一种电池安装结构及其地面清洁机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108420369A(43)申请公布日2018.08.21(21)申请号201810270758.5(22)申请日2018.03.29(71)申请人杭州吉迈机器人有限公司地址310000浙江省杭州市滨江区长河街道长河路475号1幢10层1013室(72)发明人余江华张路余鹏张钧朴毛进平(74)专利代理机构广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288代理人胡拥军糜婧(51)Int.Cl.A47L11/40(2006.01)A47L11/24(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种电池安装结构及其地面清洁机(57)摘要本发明公开了一种电池安装结构及其地面清洁机，包括电池和用于容纳电池的安装座，包括底板，底板上设有位于安装座四周用于限制安装座移动的定位机构，底板与安装座之间设有滚珠机构，滚珠机构包括若干个万向滚珠，万向滚珠设置在底板表面与安装座底面接触，或，设置在安装座底面与底板表面接触。其优点在于，由于地面清洁机在清洁时会有水珠飞溅，因此采用在接触面(即底板表面或安装座地面)上设置万向滚珠，底板和安装座还是保持密封完整，避免水珠进入安装座内接触电池，导致电池故障。CN108420369ACN108420369A权利要求书1/1页1.一种电池安装结构，包括电池和用于容纳电池的安装座，其特征在于，包括底板，所述底板上设有位于所述安装座四周用于限制所述安装座移动的定位机构，所述底板与所述安装座之间设有滚珠机构，所述滚珠机构包括若干个万向滚珠，所述万向滚珠设置在所述底板表面与所述安装座底面接触，或，设置在所述安装座底面与所述底板表面接触。2.如权利要求1所述电池安装结构，其特征在于，所述定位机构包括设置在前后左右方向上的四个侧板，四个所述侧板中的一个与相邻的所述侧板可拆卸连接，其他侧板固定设置在所述底板上。3.如权利要求2所述电池安装结构，其特征在于，可拆卸的侧板为第一侧板，与第一侧板相邻的侧板为第二侧板，所述第一侧板两侧设有与其成直角的两个延伸板，所述延伸板上设有向下开口的定位槽，所述第二侧板上设有与所述定位槽相适配的定位柱，所述定位柱卡入所述定位槽中以限制所述安装座的移动。4.如权利要求3所述电池安装结构，其特征在于，所述第一侧板上设有供手插入抬起所述第一侧板的凹槽。5.如权利要求3所述电池安装结构，其特征在于，所述第一侧板底部设有插块，所述底板上设有供所述擦块穿过固定的插槽。6.一种地面清洁机，包括清洁机本体，其特征在于，所述清洁机本体上设有如权利要求1-5任一条所述的电池安装结构，所述清洁机本体上的电器件与所述电池安装结构上的电池相连接，所述底板为所述清洁机本体的底板。7.如权利要求6所述的地面清洁机，其特征在于，所述清洁机本体上设有总架，所述定位机构嵌入所述总架上的安装槽。8.如权利要求7所述的地面清洁机，其特征在于，所述清洁机本体包括水箱，所述电池安装结构设置在所述水箱与所述总架之间，所述水箱底部内侧设有用于容纳所述电池安装结构的容纳槽，所述水箱上设有用于与所述总架可拆卸连接的连接结构，所述连接结构包括相适配的安装孔和安装柱，所述总架和所述水箱之间的一者上设有安装孔，另一者上设有安装柱。9.如权利要求6所述的地面清洁机，其特征在于，还包括与所述底板齐平的电池运输车。2CN108420369A说明书1/4页一种电池安装结构及其地面清洁机技术领域[0001]本发明涉及电池安装技术领域，尤其涉及一种电池安装结构及其地面清洁机。背景技术[0002]目前，随着城市化发展，写字楼、购物商场、机场、货运仓库等需要进行大面积地面清洁的场所越来越多，而现今，地面清洁的工作主要还是由人力或由人操控、驾驶的清洁机械来完成，也有一些厂家研发了自动清洁机器人，来替代人工操作、驾驶的清洁机械。大部分清洁机械都需要使用蓄电池作为动力，且处于成本考虑，一般使用铅酸蓄电池，该种蓄电池具有电压稳定、价格便宜的优点，但其缺点为比能低，即每公斤蓄电池存储的电能，因此为保证清洁机械的续航能力，一般会采用体积重量较大的蓄电池，从而使蓄电池的更换较为麻烦，自动循迹充电的清洁机械结构复杂，成本太高，因此，设计一种方便更换蓄电池的电池安装装置尤为必要。发明内容[0003]为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种方便安装更换笨重电池的电池安装结构。[0004]本发明的目的之二在于提供一种装有上述电池安装结构的地面清洁机。[0005]本发明的目的之一采用如下技术方案实现：[0006]一种电池安装结构，包括电池和用于容纳电池的安装座，包括底板，所述底板上设有位于所述安装座四周用于限制所述安装座移动的定位机构，所述底板与所述安装座之间设有滚珠机构，所述滚珠机