工件夹持装置及具有其的自动夹持组件.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108687549A(43)申请公布日2018.10.23(21)申请号201710219036.2(22)申请日2017.04.05(71)申请人迈得医疗工业设备股份有限公司地址317607浙江省台州市玉环县沙门镇滨港工业城天佑路3号(72)发明人林军华(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人赵囡囡吴贵明(51)Int.Cl.B23Q3/08(2006.01)B23Q7/04(2006.01)B25B11/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图6页(54)发明名称工件夹持装置及具有其的自动夹持组件(57)摘要本发明提供了一种工件夹持装置及具有其的自动夹持组件，该工件夹持装置包括：底座；容纳部，设置在底座上，容纳部用于容纳工件，容纳部具有连通孔；吸附部，吸附部与连通孔连通，吸附部通过连通孔将工件吸附固定在容纳部内。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中的工件夹持装置夹持工件效率低且质量差的问题。CN108687549ACN108687549A权利要求书1/1页1.一种工件夹持装置，其特征在于，包括：底座(10)；容纳部(20)，设置在所述底座(10)上，所述容纳部(20)用于容纳工件，所述容纳部(20)具有连通孔(21)；吸附部(30)，所述吸附部(30)与所述连通孔(21)连通，所述吸附部(30)通过所述连通孔(21)将所述工件吸附固定在所述容纳部(20)内。2.根据权利要求1所述的工件夹持装置，其特征在于，所述工件夹持装置还包括：连通管道(40)，设置在所述底座(10)内，所述连通管道(40)的一端与所述连通孔(21)连通，所述连通管道(40)的另一端与所述吸附部(30)连通。3.根据权利要求2所述的工件夹持装置，其特征在于，所述底座(10)包括：夹具座(11)，所述连通管道(40)设置在所述夹具座(11)内；吸料件(12)，与所述夹具座(11)可拆卸连接，所述容纳部(20)设置在所述吸料件(12)上。4.根据权利要求3所述的工件夹持装置，其特征在于，所述吸料件(12)上具有容纳凹槽，在所述容纳凹槽的壁面上设置有所述连通孔(21)。5.根据权利要求4所述的工件夹持装置，其特征在于，所述容纳凹槽的槽口的宽度大于所述容纳凹槽的槽底的宽度。6.根据权利要求5所述的工件夹持装置，其特征在于，所述容纳凹槽由槽口至槽底的方向设置有第一槽段(201)和第二槽段(202)，所述第一槽段(201)的宽度由所述槽口至所述槽底逐渐减小，所述第二槽段(202)的横截面的形状为弧形，所述容纳凹槽槽底的宽度为所述第二槽段(202)的直径。7.根据权利要求4所述的工件夹持装置，其特征在于，所述连通孔(21)为多个，多个所述连通孔(21)沿所述容纳凹槽的长度方向间隔设置。8.根据权利要求3所述的工件夹持装置，其特征在于，所述工件夹持装置包括至少两个所述吸料件(12)，所述至少两个吸料件(12)间隔设置在所述夹具座(11)上。9.一种自动夹持组件，包括工件夹持装置，其特征在于，所述工件夹持装置为权利要求1至8中任一项所述的工件夹持装置。10.根据权利要求9所述的自动夹持组件，其特征在于，所述自动夹持组件还包括：转移夹具(100)，所述转移夹具(100)用于将工件转移至所述工件夹持装置处；感应部(200)，所述感应部(200)设置在所述转移夹具(100)上，所述感应部(200)用于感应所述工件是否位于所述工件夹持装置的容纳部(20)内；控制部，所述控制部用于根据所述感应部(200)感应的信号以控制所述工件夹持装置的吸附部(30)动作。2CN108687549A说明书1/6页工件夹持装置及具有其的自动夹持组件技术领域[0001]本发明涉及夹具技术领域，具体而言，涉及一种工件夹持装置及具有其的自动夹持组件。背景技术[0002]目前，在流水线生产柔性管的过程中，当柔性管从供应装置转移到流水夹具上时，现有的流水夹具通常采用指夹气缸驱动指夹相对移动以用于夹持柔性管，该种结构较复杂。同时由于指夹的夹持力度难以控制，当夹持力度过大时，将造成柔性管变形，夹持力度过小时则柔性管容易从指夹中脱落。进一步地，当需要将柔性管转移到工作夹具上，流水夹具的指夹与工作夹具的指夹容易相互干涉，影响效率及质量。发明内容[0003]本发明提供一种工件夹持装置及具有其的自动夹持组件，以解决现有技术中的工件夹持装置夹持工件效率低且质量差的问题。[0004]根据本发明的一个方面，提供了一种工件夹持装置，包括：底座；容纳部，设置在底座上，容纳部用于容纳工件，容纳部具有连通孔；吸附部，吸附部与连通孔连通，吸附部通过连通孔将工件吸附固定在容纳部内。[0005]进一步地，工件夹持装置还包括：