曝光控制方法、装置和系统及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108875477A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201710692553.1(22)申请日2017.08.14(71)申请人北京旷视科技有限公司地址100190北京市海淀区科学院南路2号A座313申请人北京迈格威科技有限公司(72)发明人叶赛尔(74)专利代理机构北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙)11481代理人徐丁峰戴亚南(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)H04N5/235(2006.01)权利要求书2页说明书15页附图4页(54)发明名称曝光控制方法、装置和系统及存储介质(57)摘要本发明的实施例提供了一种曝光控制方法、装置和系统及存储介质。该曝光控制方法包括：获取图像采集装置采集的至少一个人脸图像；计算至少一个人脸图像中的人脸的光照度；根据至少一个人脸图像中的人脸的光照度以及预配置的光照度与曝光度的关联关系确定预期曝光度；以及判断图像采集装置的当前曝光度是否与预期曝光度一致，若不一致，则输出曝光控制信号，以控制图像采集装置将当前曝光度调整为预期曝光度。上述曝光控制方法、装置和系统及存储介质，可以有针对性地基于检测到的人脸的光照度来反向调整图像采集装置的曝光度，提高图像采集装置采集到的人脸图像的清楚度，因此可以有效地解决人脸识别领域的逆光难题，同时实现成本也比较低。CN108875477ACN108875477A权利要求书1/2页1.一种曝光控制方法，包括：获取图像采集装置采集的至少一个人脸图像；计算所述至少一个人脸图像中的人脸的光照度；根据所述至少一个人脸图像中的人脸的光照度以及预配置的光照度与曝光度的关联关系确定预期曝光度；以及判断所述图像采集装置的当前曝光度是否与所述预期曝光度一致，若不一致，则输出曝光控制信号，以控制所述图像采集装置将当前曝光度调整为所述预期曝光度。2.如权利要求1所述的曝光控制方法，其中，所述根据所述至少一个人脸图像中的人脸的光照度以及预配置的光照度与曝光度的关联关系确定预期曝光度包括：对于所获取的每个人脸图像，根据该人脸图像中的人脸的光照度以及所述预配置的光照度与曝光度的关联关系，确定与该人脸图像对应的图像相关曝光度；判断所述图像采集装置的当前曝光度是否与所述图像相关曝光度一致，若不一致，则对不一致次数计数一次；以及当所述不一致次数达到预定次数时，确定与最近获取的人脸图像对应的图像相关曝光度为所述预期曝光度，其中，所述至少一个人脸图像包括当所述不一致次数达到所述预定次数时已获取的人脸图像。3.如权利要求1所述的曝光控制方法，其中，所述根据所述至少一个人脸图像中的人脸的光照度以及预配置的光照度与曝光度的关联关系确定预期曝光度包括：对于所获取的每个人脸图像，根据该人脸图像中的人脸的光照度以及所述预配置的光照度与曝光度的关联关系，确定与该人脸图像对应的图像相关曝光度；对与相同图像相关曝光度对应的人脸图像的数目进行累计；以及确定所对应的人脸图像的数目达到预定数目的图像相关曝光度为所述预期曝光度，其中，所述至少一个人脸图像包括当与作为所述预期曝光度的图像相关曝光度对应的人脸图像的数目达到所述预定数目时已获取的人脸图像。4.如权利要求3所述的曝光控制方法，其中，所述确定所对应的人脸图像的数目达到预定数目的图像相关曝光度为所述预期曝光度包括：确定所对应的、连续采集的人脸图像的数目达到预定数目的图像相关曝光度为所述预期曝光度。5.如权利要求1所述的曝光控制方法，其中，所述计算所述至少一个人脸图像中的人脸的光照度包括：对于所述至少一个人脸图像中的每个人脸图像，对该人脸图像进行人脸检测，以获得该人脸图像中的人脸所在的人脸区域；提取所述人脸区域中的至少部分区域的图像特征；以及基于所述至少部分区域的图像特征计算该人脸图像中的人脸的光照度。6.如权利要求5所述的曝光控制方法，其中，所述对于所述至少一个人脸图像中的每个人脸图像，提取所述人脸区域中的至少部分区域的图像特征包括：对于所述至少一个人脸图像中的每个人脸图像，对该人脸图像进行人脸关键点定位，以确定该人脸图像中的预定人脸部位的位置；以2CN108875477A权利要求书2/2页及提取除所述预定人脸部位之外的人脸区域中的图像特征，以获得所述至少部分区域的图像特征。7.如权利要求6所述的曝光控制方法，其中，所述预定人脸部位包括头发部位和/或眼睛部位。8.如权利要求1所述的曝光控制方法，其中，所述预配置的光照度与曝光度的关联关系包括光照度区间和曝光度之间的对应关系。9.一种曝光控制装置，包括图像获取模块、光照度计算模块、曝光度确定模块、判断模块以及信号输出模块，其中，所述图像获取模块用于获取图像采集装置采集的至少一个人脸图像；所述光照度计算模块用于