相机曝光参数调整方法、装置及系统、设备、存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113747083A(43)申请公布日2021.12.03(21)申请号202010463404.X(22)申请日2020.05.27(71)申请人杭州海康威视数字技术股份有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区阡陌路555号(72)发明人王映宇(74)专利代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司11415代理人王叶娟(51)Int.Cl.H04N5/235(2006.01)H04N5/232(2006.01)权利要求书3页说明书14页附图2页(54)发明名称相机曝光参数调整方法、装置及系统、设备、存储介质(57)摘要本发明提供一种相机曝光参数调整方法、装置及系统、设备、存储介质，该方法应用于包含探测设备和相机设备的系统中，探测设备的探测视场与相机设备的成像视场存在交集，包括：当探测设备探测到目标对象时，获取探测到的目标对象的第一位置信息，并按照转换关系将第一位置信息转换为第二位置信息，转换关系为探测设备应用的第一坐标系与相机设备应用的第二坐标系之间的转换关系；依据第二位置信息从相机设备拍摄的图像中确定出包含目标对象的第一测光区域，并根据第一测光区域的亮度信息确定用于替换相机设备当前的第一曝光参数的第二曝光参数；控制相机设备按照第二曝光参数进行曝光成像，生成包含目标对象的图像。可以提升目标对象的成像质量。CN113747083ACN113747083A权利要求书1/3页1.一种相机曝光参数调整方法，其特征在于，应用于包含探测设备和相机设备的系统中，所述探测设备的探测视场与所述相机设备的成像视场存在交集，包括：当探测设备探测到目标对象时，获取探测设备探测到的所述目标对象的第一位置信息，并按照预设的转换关系将所述第一位置信息转换为第二位置信息，所述转换关系为探测设备应用的第一坐标系与相机设备应用的第二坐标系之间的转换关系，所述第一位置信息至少包括所述目标对象在第一坐标系中的方位坐标信息；依据所述第二位置信息从相机设备拍摄的图像中确定出包含所述目标对象的第一测光区域，并根据第一测光区域的亮度信息确定用于替换相机设备当前的第一曝光参数的第二曝光参数；向所述相机设备发送控制信号，所述控制信号用于控制所述相机设备将当前的第一曝光参数调整为第二曝光参数，以及控制所述相机设备按照所述第二曝光参数进行曝光成像，生成包含目标对象的图像。2.如权利要求1所述的相机曝光参数调整方法，其特征在于，所述依据所述第二位置信息从相机设备拍摄的图像中确定出包含所述目标对象的第一测光区域，包括：确定所述相机设备拍摄的图像中感兴趣区域的尺寸，所述感兴趣区域包含目标对象，所述感兴趣区域的尺寸是依据所述第一位置信息中的目标对象与所述探测设备之间的距离确定的；依据所述第二位置信息确定所述感兴趣区域的位置，根据所述感兴趣区域的位置与所述感兴趣区域的尺寸确定所述第一测光区域。3.如权利要求2所述的相机曝光参数调整方法，其特征在于，所述确定所述相机设备拍摄的图像中感兴趣区域的尺寸包括：依据所述第一位置信息中的目标对象与所述探测设备之间的距离、以及所述探测设备与所述相机设备之间的位置关系，确定所述目标对象与所述相机设备之间的距离；依据所述目标对象与所述相机设备之间的距离确定所述感兴趣区域的尺寸。4.如权利要求1所述的相机曝光参数调整方法，其特征在于，所述依据所述第二位置信息从相机设备拍摄的图像中确定出包含所述目标对象的第一测光区域，包括：将以所述第二位置信息为中心的预设尺寸区域确定为所述第一测光区域。5.如权利要求1所述的相机曝光参数调整方法，其特征在于，所述根据第一测光区域的亮度信息确定用于替换相机设备当前的第一曝光参数的第二曝光参数，包括：控制相机设备从所述第一测光区域中采样出N个像素的像素亮度值；N大于等于1；计算已采样出的N个像素的像素亮度值的平均值；依据所述平均值确定所述第二曝光参数，所述第二曝光参数包括曝光时长、感光度、和/或F值。6.如权利要求1所述的相机曝光参数调整方法，其特征在于，所述探测设备为雷达；所述第一坐标系是雷达坐标系，所述第二坐标系是图像坐标系。7.如权利要求1所述的相机曝光参数调整方法，其特征在于，所述目标对象为所述探测设备的探测视场中被探测到的活动对象。8.一种相机曝光参数调整装置，其特征在于，应用于包含探测设备和相机设备的系统中，所述探测设备的探测视场与所述相机设备的成像视场存在交集，包括：2CN113747083A权利要求书2/3页位置信息确定模块，用于当探测设备探测到目标对象时，获取探测设备探测到的所述目标对象的第一位置信息，并按照预设的转换关系将所述第一位置信息转换为第二位置信息，所述转换关系为探测设备应用的第一坐标系与相机设备应用的第二坐标系之间的转换关系，所