图像处理方法、装置和系统及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108876791A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201710992110.4G06K9/32(2006.01)(22)申请日2017.10.23G06N3/04(2006.01)(71)申请人北京旷视科技有限公司地址100190北京市海淀区科学院南路2号A座313申请人北京迈格威科技有限公司(72)发明人彭超俞刚(74)专利代理机构北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙)11481代理人徐丁峰戴亚南(51)Int.Cl.G06T7/11(2017.01)G06T7/143(2017.01)G06T7/194(2017.01)G06T7/62(2017.01)权利要求书3页说明书19页附图6页(54)发明名称图像处理方法、装置和系统及存储介质(57)摘要本发明实施例提供一种图像处理方法、装置和系统以及存储介质。该图像处理方法包括：获取待处理图像；检测待处理图像中的目标对象，以确定至少一个对象候选区域以及对象候选区域的面积，其中，对象候选区域用于指示对应的目标对象所在的位置；根据对象候选区域的面积对至少一个对象候选区域进行筛选；以及确定筛选出的对象候选区域为前景区域。通过上述图像处理方法，可以基于面积区分感兴趣的重要对象以及不重要的对象，使得从多个目标对象中自动识别和提取重要对象成为可能。CN108876791ACN108876791A权利要求书1/3页1.一种图像处理方法，包括：获取待处理图像；检测所述待处理图像中的目标对象，以确定至少一个对象候选区域以及所述对象候选区域的面积，其中，所述对象候选区域用于指示对应的目标对象所在的位置；根据所述对象候选区域的面积对所述至少一个对象候选区域进行筛选；以及确定筛选出的对象候选区域为前景区域。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述检测所述待处理图像中的目标对象，以确定至少一个对象候选区域以及所述对象候选区域的面积包括：利用第一卷积神经网络提取所述待处理图像的特征，以获得第一图像特征图；将所述第一图像特征图输入区域建议网络，以获得与多个初始候选区域分别相关的区域信息；将所述第一图像特征图输入第二卷积神经网络，以获得第二图像特征图；将所述第二图像特征图和所述与多个初始候选区域分别相关的区域信息输入感兴趣区域池化网络，以获得与所述多个初始候选区域分别对应的区域特征图；将所有区域特征图输入基于区域的卷积神经网络，以获得与所述至少一个对象候选区域分别相关的区域信息；以及对于所述至少一个对象候选区域中的每一个，根据与该对象候选区域相关的区域信息计算该对象候选区域的面积。3.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述对象候选区域的面积对所述至少一个对象候选区域进行筛选包括：从所述至少一个对象候选区域中选择与面积最大的对象候选区域之间的面积比满足预设要求的对象候选区域；以及确定所述面积最大的对象候选区域以及所选择的对象候选区域为所述筛选出的对象候选区域。4.如权利要求3所述的方法，其中，所述从所述至少一个对象候选区域中选择与面积最大的对象候选区域之间的面积比满足预设要求的对象候选区域包括：步骤a：根据面积的大小对所述至少一个对象候选区域进行排序；步骤b：确定面积第二大的对象候选区域为当前候选区域；步骤c：计算所述当前候选区域与所述面积最大的对象候选区域之间的面积比；以及步骤d：判断所述面积比是否大于预设阈值，如果是，则保留所述当前候选区域，将所述当前候选区域更新为排在所述当前候选区域之后的对象候选区域并返回所述步骤c，否则确定保留的所有对象候选区域为所述所选择的对象候选区域。5.如权利要求3所述的方法，其中，所述从所述至少一个对象候选区域中选择与面积最大的对象候选区域之间的面积比满足预设要求的对象候选区域包括：分别计算所述至少一个对象候选区域中除所述面积最大的对象候选区域之外的每个对象候选区域与所述面积最大的对象候选区域之间的面积比；以及根据所计算的面积比选择与所述面积最大的对象候选区域之间的面积比大于预设阈值的对象候选区域。6.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述确定筛选出的对象候选区域为前景区域包2CN108876791A权利要求书2/3页括：检测所述待处理图像中的目标对象，以获得初始概率矩阵，其中，所述初始概率矩阵中的每个元素的值代表所述待处理图像中的对应像素属于目标对象的置信度；计算所述筛选出的对象候选区域的覆盖区域；对于所述初始概率矩阵，保留与所述待处理图像中的所述覆盖区域对应的元素的值，并将与所述待处理图像中的其他区域对应的元素的值设置为用于指示对应像素属于背景的预设值，以获得新的概率矩阵；以及基于所述新的概率矩阵对所述待处理图像进行图像分割以确定前景区域。7.如权利要求6所述的方法，其中，