图像处理方法、图像处理装置以及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108898043A(43)申请公布日2018.11.27(21)申请号201810321216.6(22)申请日2018.04.11(30)优先权数据15/892,8362018.02.09US(71)申请人迈格威科技有限公司地址美国华盛顿州(72)发明人白雪王珏(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人张晓明(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/36(2006.01)G06T5/00(2006.01)H04N5/217(2011.01)权利要求书3页说明书13页附图11页(54)发明名称图像处理方法、图像处理装置以及存储介质(57)摘要一种图像处理方法、图像处理装置以及计算机可读存储介质。该图像处理方法包括：对输入图像进行人脸检测，以得到人脸的原始关键点；对输入图像执行畸变处理，以得到与输入图像上的原始关键点对应的矫正关键点；根据原始关键点和所述矫正关键点，对输入图像执行形变处理以得到输出图像。CN108898043ACN108898043A权利要求书1/3页1.一种图像处理方法，包括：对输入图像进行人脸检测，以得到人脸的原始关键点；对所述输入图像执行畸变处理，以得到与所述输入图像上的原始关键点对应的矫正关键点；根据所述原始关键点和所述矫正关键点，对所述输入图像执行形变处理以得到输出图像。2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，对所述输入图像执行畸变处理，以得到与所述输入图像上的原始关键点对应的矫正关键点，包括：利用桶形畸变公式将所述输入图像的原始关键点转换为中间关键点；将所述中间关键点的重心与所述原始关键点的重心对齐，以得到所述矫正关键点。3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其中，将所述中间关键点的重心与所述原始关键点的重心对齐，以得到所述矫正关键点，包括：计算所述原始关键点的重心；计算所述中间关键点的重心；根据所述原始关键点的重心与所述中间关键点的重心，计算得到所述原始关键点的重心矢量；根据所述原始关键点的重心矢量，将所述中间关键点的重心与所述原始关键点的重心对齐，以得到所述矫正关键点。4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，根据所述原始关键点和所述矫正关键点，对所述输入图像执行形变处理以得到输出图像，包括：对所述输入图像执行网格化处理，以得到原始网格图像；根据所述原始关键点和所述矫正关键点，对所述原始网格图像执行形变处理以得到矫正网格图像；根据所述输入图像对所述矫正网格图像进行像素值填充处理，以得到输出图像。5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其中，根据所述原始关键点和所述矫正关键点，对所述原始网格图像执行形变处理以得到矫正网格图像，包括：根据所述原始关键点和所述矫正关键点，执行第一插值处理以得到所述原始网格图像中的多个交叉点各自的移动矢量；根据所述原始网格图像中的多个交叉点各自的位置和所述移动矢量，得到所述矫正网格图像。6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其中，所述第一插值处理包括薄板样条插值处理，根据所述原始关键点和所述矫正关键点，执行第一插值处理以得到所述原始网格图像中的多个交叉点各自的移动矢量，包括：根据所述原始关键点和所述矫正关键点，得到所述原始关键点的移动矢量；根据所述原始关键点的移动矢量，计算得到所述薄板样条插值的插值公式的参数；根据所述参数和所述插值公式计算所述原始网格图像中的多个交叉点各自的移动矢量，所述移动矢量包括第一移动分量和第二移动分量。7.根据权利要求4所述的图像处理方法，其中，根据所述输入图像对所述矫正网格图像2CN108898043A权利要求书2/3页进行像素值填充处理，以得到输出图像，包括：将所述原始网格图像的非人脸区域和所述矫正网格图像的人脸区域进行融合处理，以得到输出网格图像；根据所述输入图像确定所述输出网格图像中的每个像素点的像素值，以得到所述输出图像。8.根据权利要求7所述的图像处理方法，其中，将所述原始网格图像的非人脸区域和所述矫正网格图像的人脸区域进行融合处理，包括：根据所述原始关键点，计算得到所述输入图像的人脸掩膜；对所述人脸掩膜执行模糊处理，以得到模糊后的人脸掩膜；根据所述模糊后的人脸掩膜得到模糊后的非人脸掩膜；根据所述模糊后的人脸掩膜和所述原始网格图像，得到所述原始网格图像的非人脸区域；根据所述模糊后的非人脸掩膜和所述矫正网格图像，得到所述矫正网格图像的人脸区域；将所述原始网格图像的非人脸区域和所述矫正网格图像的人脸区域进行融合，以得到所述输出网格图像。9.根据权利要求8所述的图像处理方法，其中，所述输出网格图像表示为：WO＝WI·Ma+Wco·Mb其中，WO表示所述输出网格图像，WI表示所述原始网格图像，Wco表示所述矫正网格图像，