一种C形臂X射线机三维成像的运动方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109009194A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201810816577.8(22)申请日2018.07.24(71)申请人北京唯迈医疗设备有限公司地址100176北京市大兴区北京经济技术开发区西环南路18号B座一层101室(72)发明人赵宁胡成文解菁(74)专利代理机构北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙)11446代理人武玉琴王月春(51)Int.Cl.A61B6/03(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种C形臂X射线机三维成像的运动方法(57)摘要本发明涉及一种C形臂X射线机三维成像的运动方法。所述方法包括：C形臂X射线机的C臂置于C滑行程的一个极限端；球管焦点发出X射线开始曝光；C形臂X射线机的横滑装置、底座升降柱进行联动，使得目标物体位于X射线靶角区域内；所述横滑装置、所述底座升降柱、所述C臂进行联动，所述C臂沿着C臂托架滑动到C滑行程的另一个极限端；使得所述球管焦点的轨迹是以所述目标物体中心为圆心，以所述球管焦点到所述目标物体中心的距离为半径的圆弧轨迹；所述球管焦点停止发出所述X射线，曝光结束，得到平板检测器输出的目标物体的三维图像。本发明使行程较小的C形臂X射线机3D成像方便快捷；C臂可以做大，加大成像范围。CN109009194ACN109009194A权利要求书1/1页1.一种C形臂X射线机三维成像的运动方法，包括：C形臂X射线机的C臂置于C滑行程的一个极限端；球管焦点发出X射线开始曝光；C形臂X射线机的横滑装置、底座升降柱进行联动，使得目标物体位于X射线靶角区域内；所述横滑装置、所述底座升降柱、所述C臂进行联动，所述C臂沿着C臂托架滑动到C滑行程的另一个极限端；使得所述球管焦点的轨迹是以所述目标物体中心为圆心，以所述球管焦点到所述目标物体中心的距离为半径的圆弧轨迹；所述球管焦点停止发出所述X射线，曝光结束，得到平板检测器输出的目标物体的三维图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述横滑装置、所述底座升降柱、所述C臂的运动均由电机驱动。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述横滑装置沿横向运动，所述底座升降柱沿纵向运动。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述C滑行程为C臂沿C臂托架从一个极限端到另一个极限端的圆周运动。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述X射线靶角区域为以球管焦点为圆心，X射线扫过的以球管焦点到平板检测器中心的连线为半径的扇形区域。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述C臂沿着C臂托架滑动到C滑行程的另一个极限端，所述球管焦点与平板检测器中心的连线扫过的角度至少为180度加X射线靶角。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述X射线靶角范围为7°～20°。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述C臂为匀速滑动。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述球管焦点的轨迹还可以是椭圆弧轨迹。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述平板检测器对所述三维图像进行了图像处理。2CN109009194A说明书1/3页一种C形臂X射线机三维成像的运动方法技术领域[0001]本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种C形臂X射线机三维成像的运动方法。背景技术[0002]C形臂X射线机作为最常用的医疗影像设备之一，应用于患者介入、骨科成像、创伤、整形外科、泌尿科等多方面。传统的C形臂X射线机以二维投影图像为主，随着医疗领域不断向精准化和智能化方向发展，三维成像技术越来越成为发展的主流。与传统的二维成像技术相比，3D重建模型不仅含有更为丰富的骨骼外部形状等解剖结构信息，而且还可包含骨密度及强度等骨骼内部多元有用信息。该技术在骨组织活检、椎弓根螺钉植入、髓内钉固定、及手足骨折修复等手术方面具有广阔的应用前景。[0003]现有的拥有3D成像技术的医用C形臂X射线机都是平板探测器与高压发生器的中心连线过C臂的圆心，当C臂围绕圆心转动时完成3D成像。这种结构一般用在医用血管造影X射线机(以下简称DSA)，DSA的配套病床允许使用C转实现3D成像，但移动式C形臂X射线机由于病床的限制只能利用C滑实现3D成像，但这种成像技术要求C臂围绕成像目标中心旋转行程超过180°对于滑动行程较小的移动式C形臂X射线机是个障碍，同时为了设计美观与合理，C臂的开口也不能过大，手术治疗或影像拍摄时往往需要医生多次手动调整才能到达需要的体位，增加了工作难度，延长了手术治疗或影像采集的时间，在“时间就是生命”的现代医疗领域，迫切需要更快更精准的外观更加灵巧且开口较大的C形臂X射线机，为此需要将平板探测器中心与高压发生器焦点连线不通过圆心，从而将C臂组件整体的