一种数据标注方法和标注装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109086798A(43)申请公布日2018.12.25(21)申请号201810716845.9(22)申请日2018.07.03(71)申请人迈吉客科技(北京)有限公司地址100086北京市海淀区三义庙2号院13号楼一层037号(72)发明人伏英娜李伟栋方立瑞王玉坤雷宇左雄黄妮马军金宇林(74)专利代理机构北京布瑞知识产权代理有限公司11505代理人孟潭(51)Int.Cl.G06K9/62(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称一种数据标注方法和标注装置(57)摘要本发明提供了一种数据标注方法和标注装置，以解决现有技术中对数据采集周期和采集质量失控，伴随法律风险过高，数据标注资源消耗过大的技术问题。方法，包括：在基准模型上进行人工标注形成特征关键点，随所述基准模型的变形形成所述特征关键点的位置变化数据，在所述基准模型变形后形成的影像中根据所述位置变化数据形成所述特征关键点的标注数据。形成利用基准模型一次人工标注形成一系列影像和影像的标注数据。使得训练数据生产成本可控，训练数据组合方式可控，训练数据环境场景复杂度可控，法律风险可控。以满足不同目的的深度学习需求。CN109086798ACN109086798A权利要求书1/2页1.一种数据标注方法，包括：在基准模型上进行人工标注形成特征关键点，随所述基准模型的变形形成所述特征关键点的位置变化数据，在所述基准模型变形后形成的影像中根据所述位置变化数据形成所述特征关键点的标注数据。2.根据权利要求1所述的数据标注方法，其特征在于，所述在基准模型上进行人工标注形成特征关键点包括：形成待识别对象的立体轮廓模型；对所述立体轮廓模型进行纹理贴图形成所述基准模型；在所述基准模型上通过人工标注形成所述特征关键点，形成所述特征关键点的基准位置。3.根据权利要求2所述的数据标注方法，其特征在于，所述随所述基准模型的变形形成所述特征关键点的位置变化数据，在所述基准模型变形后形成的影像中根据所述位置变化数据形成所述特征关键点的标注数据包括：所述基准模型变形形成变形模型；根据所述基准位置确定所述变形模型上的所述特征关键点，形成所述特征关键点的位置变化数据；对所述变形模型进行渲染生成训练图像；通过所述位置变化数据形成所述训练图像上所述特征关键点的所述标注数据。4.根据权利要求2所述的数据标注方法，其特征在于，所述随所述基准模型的变形形成所述特征关键点的位置变化数据，在所述基准模型变形后形成的影像中根据所述位置变化数据形成所述特征关键点的标注数据包括：所述基准模型变形形成变形模型；根据所述基准位置确定变形模型上的所述特征关键点，形成所述特征关键点的位置变化数据；将所述变形模型导入三维场景进行渲染生成训练图像；通过所述位置变化数据形成所述训练图像上所述特征关键点的标注数据。5.根据权利要求2所述的数据标注方法，其特征在于，所述随所述基准模型的变形形成所述特征关键点的位置变化数据，在所述基准模型变形后形成的影像中根据所述位置变化数据形成所述特征关键点的标注数据包括：将所述基准模型导入三维场景，所述基准模型形成连续的变形模型；根据所述基准位置确定所述变形模型上的所述特征关键点，形成所述特征关键点的位置变化数据；所述三维场景对象按需变化，配合所述变形模型进行渲染生成一系列训练图像；通过所述位置变化数据形成所述训练图像上所述特征关键点的所述标注数据。6.根据权利要求5所述的数据标注方法，其特征在于，所述三维场景对象包括：环境布置对象，至少包括灯光、室内外建筑物、地形和气象中的一种；装饰布置对象，至少包括匹配所述变形模型的附着物；所述按需变化包括所述三维场景对象的数量、属性和轨迹的程序化变化。7.根据权利要求3至5任一所述的数据标注方法，其特征在于，所述根据所述基准位置2CN109086798A权利要求书2/2页确定变形模型上的所述特征关键点包括：根据三维向二维的投影方向，对所述变形模型中被遮挡的特征关键点进行位置修正，以所述变形模型投影轮廓的对应位置作为所述被遮挡的特征关键点的相对位置。8.根据权利要求1所述的数据标注方法，其特征在于，所述基准模型的仿真对象至少包括以下一种或以下两种的组合：面部、面部的五官、头部、局部肢体或躯干。9.一种数据标注装置，包括：存储器，用于存储如权利要求1至8任一所述数据标注方法中各步骤对应的程序代码；处理器，用于执行所述程序代码。10.一种数据标注装置，包括：标记模块，用于在基准模型上进行人工标注形成特征关键点，随所述基准模型的变形形成所述特征关键点的位置变化数据，在所述基准模型变形后形成的影像中根据所述位置变化数据形成所述特征关键点的标注数据。3CN109086798A说明书