一种卧式注塑件在线通用检测装置及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109387526A(43)申请公布日2019.02.26(21)申请号201811369157.6(22)申请日2018.11.16(71)申请人迈兴（厦门）电子有限公司地址361000福建省厦门市厦门火炬高新区火炬园火炬路7-11号第五层东部之一厂房(72)发明人梁向东(51)Int.Cl.G01N21/95(2006.01)G01N21/01(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种卧式注塑件在线通用检测装置及其使用方法(57)摘要本发明公开了一种卧式注塑件在线通用检测装置，包括机台以及固定安装在机台上的检测装置和取料装置，其中所述检测装置位于机台用于在线检测机台生产的产品；所述取料装置位于机台和检测装置，且取料装置和机台固定连接用于抓取机台生产产品至检测装置中检测。本发明实现对注塑件在线检测，有效提高产品的合格率；采用相机将拍摄的视觉信息传输给控制单元，控制单元控制控制气路工作，进而控制抓取治具的运作，自动化完成注塑产品的识别、分装，其省时省力、不易出错，解决了现有的注塑件分拣装置需要人工识别以及拣装、费事费力，容易出错的缺陷；结构简单，设计合理，适合推广使用。CN109387526ACN109387526A权利要求书1/2页1.一种卧式注塑件在线通用检测装置，其特征在于，包括机台以及固定安装在机台上的检测装置和取料装置；其中检测装置固定设置在机台左侧；该装置包括前后单轴自动平移机械手、控制器、上下手动移动平台装置、左右手动平移装置和CCD角度手动移动装置；所述上下手动移动平台装置设置在前后单轴自动平移机械手上并能沿着前后单轴自动平移机械手做前后往返移动；所述左右手动平移装置设置在上下手动移动平台装置上并能沿着上下手动移动平台装置最垂直方往返移动；所述CCD角度手动移动装置通过销轴和左右手动平移装置相铰接，并能绕着销轴做摆动调整；所述控制器设置在前后单轴自动平移机械手上，且位于上下手动移动平台装置右侧；取料装置固定安装在机台上，且位于机台和检测装置之间；该装包括抓取治具和机械手；所述抓取治具设置在机械手末端。2.根据权利要求1所述的一种卧式注塑件在线通用检测装置，其特征在于，所述前后单轴自动平移机械手包括底座、驱动装置、高精密直线滑轨和承接板；所述驱动装置居中设置在底座顶部；所述高精密直线滑轨对称设置在驱动装置两侧；所述承接板与所述底座之间通过高精密直线滑轨连接并能在驱动装置作用下沿着高精密直线滑轨做横向来回移动。3.根据权利要求1所述的一种卧式注塑件在线通用检测装置，其特征在于，所述上下手动移动平台装置包括支架、滑轴、手摇杆和安装台；所述手摇杆居中设置在支架上，所述滑轴对称设置在手摇杆两侧；所述安装台滑接在滑轴上，并通过丝杆套和手摇杆连接。4.根据权利要求1所述的一种卧式注塑件在线通用检测装置，其特征在于，所述左右手动平移装置包括左右移动平台连接板、左右移动平台加强筋、左右移动平台板和滑动棒；所述左右移动平台连接板、左右移动平台加强筋和左右移动平台板相邻之间固定连接构成连接CCD角度手动移动装置支撑滑台；所述滑动棒固定安装在左右移动平台前端，所述滑动棒为镀铬棒。5.根据权利要求1所述的一种卧式注塑件在线通用检测装置，其特征在于，所述CCD角度手动移动装置包括CCD检测组件、角度调节装置和高精密直线滑轨Ⅰ；所述CCD检测组件与角度调节装置相铰接，并能绕着铰接轴转动；角度调节装置固定安装在高精密直线滑轨Ⅰ上，并能沿着滑轨来回移动。6.根据权利要求1所述的一种卧式注塑件在线通用检测装置，其特征在于，所述前后单轴自动平移机械手、上下手动移动平台装置和左右手动平移装置上均设有一个位置标示尺，用于定位当先位置信息。7.根据权利要求2所述的一种卧式注塑件在线通用检测装置，其特征在于，所述驱动装置包括步进电机、弹性联轴器、高精度传动丝杆和丝杆固定座；步进电机与高精度传动丝杆之间通过弹性联轴器构成传动连接，丝杆固定座套接在高精度传动丝杆两端；所述高精度传动丝杆上设有用于限至位移的聚氨酯限位件；所述底座还有设有用于限制前后单轴机械手移动感应限位开关。8.根据权利要求5所述的一种卧式注塑件在线通用检测装置，其特征在于，所述CCD检测组件包括光源固定件、光源和镜头；所述光源和镜头同轴设置，且通过光源固定件连接。9.根据权利要求1所述的一种卧式注塑件在线通用检测装置，其特征在于，所述取料装置固上设有光栅尺部件用感应产品经过CCD检测位置检测。2CN109387526A权利要求书2/2页10.一种卧式注塑件在线通用检测装置使用方法，其特征在于，包括以下步骤：1）取料装置从注塑机里面取出产品，并将产品平稳移动到卧式注塑件在线通用检测设备正前方