反应容器自动装载装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109521211A(43)申请公布日2019.03.26(21)申请号201710855534.6(22)申请日2017.09.20(71)申请人深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新技术产业园区科技南十二路迈瑞大厦(72)发明人汪正国翁彦雯张志王长安王俊(74)专利代理机构深圳鼎合诚知识产权代理有限公司44281代理人郭燕彭家恩(51)Int.Cl.G01N35/04(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图8页(54)发明名称反应容器自动装载装置及方法(57)摘要一种反应容器自动装载装置及方法，所述装置包括拾取机构、换向机构、缓存机构和定位机构，通过第一传感器对进入换向机构的反应容器进行检测，通过第二传感器对进入缓存机构的反应容器进行检测，控制器根据第一检测信号和第二检测信号控制拾取机构在启动状态和停止状态之间进行切换。本发明除了使缓存机构中能够保持一个合适的存量以保证反应容器的使用外，还可通过两个传感器的检测信号进行相互校准，从而更可靠地控制拾取机构的启停时机。CN109521211ACN109521211A权利要求书1/3页1.一种反应容器自动装载装置,其特征在于包括：拾取机构，用于在启动状态下拾取反应容器，并逐个输出反应容器；定位机构，用于将反应容器按照预设的姿态输送到指定位置；缓存机构，用于在定位机构将反应容器输送到指定位置之前为该反应容器提供暂时存放的场所；换向机构，其设置在拾取机构的反应容器输出口和缓存机构的反应容器输入口之间，用于调整反应容器的姿态，使反应容器按照预设的姿态排列并输出到缓存机构中；第一传感器，用于对进入换向机构的反应容器进行检测，所述第一传感器经反应容器触发输出第一检测信号；第二传感器，用于对进入缓存机构的反应容器进行检测，所述第二传感器经反应容器触发输出第二检测信号；控制器，所述控制器根据第一检测信号和第二检测信号控制拾取机构在启动状态和停止状态之间进行切换。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述缓存机构包括用于容纳反应容器的夹道，所述夹道使反应容器依靠自身重力落入并排列在其中，第二传感器设置在缓存机构的反应容器输入口处，第二检测信号是一脉冲信号或满信号，所述满信号是指第二传感器被缓存机构上的反应容器持续触发时发生电平跳变后的一持续电平信号，所述控制器根据满信号控制拾取机构切换到停止状态，根据第一检测信号和/或第二检测信号控制拾取机构切换到启动状态。3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制器根据第一检测信号和/或第二检测信号以及缓存机构输出的反应容器的数量计算缓存机构上存放的反应容器的数量，当缓存机构上存放的反应容器的数量小于或等于第一设定值时控制拾取机构切换到启动状态，所述第一设定值小于缓存机构存满反应容器的数量。4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第三传感器，第三传感器设置在缓存机构的反应容器输出口或定位机构的反应容器输入口处，用于检测缓存机构是否输出反应容器，并经反应容器触发输出第三检测信号，所述控制器根据第一检测信号和/或第二检测信号以及第三检测信号计算缓存机构上存放的反应容器的数量。5.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述换向机构包括中间具有第一间隙的第一支撑件，所述第一间隙的宽度大于反应容器下端部分的最大外径，小于反应容器上端部分的最大外径，所述第一支撑件倾斜地设置在拾取机构的反应容器输出口和缓存机构之间，第一间隙从拾取机构的反应容器输出口延伸到缓存机构的反应容器输入口，所述第一传感器沿第一支撑件设置。6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，缓存机构的夹道包括中间具有第二间隙的第二支撑件，所述第二间隙的宽度大于反应容器下端部分的最大外径，小于反应容器上端部分的最大外径，所述第二支撑件倾斜地设置在换向机构的反应容器输出口和定位机构之间，所述第二间隙从换向机构的反应容器输出口延伸到定位机构的反应容器输入口，所述第一支撑件和第二支撑件对接形成供反应容器从拾取机构的输出口下滑到定位机构的滑道。7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位机构是转运盘，所述缓存机构是位2CN109521211A权利要求书2/3页于转运盘上的用于放置反应容器的隔间，所述第二传感器沿转运盘的旋转轨迹设置，所述控制器根据第一检测信号、第二检测信号和缓存机构输出的反应容器的数量计算缓存机构上存放的反应容器的数量，如果反应容器的数量达到第二设定值，则控制拾取机构停止拾取反应容器，如果反应容器的数量少于或等于第一设定值，则控制拾取机构启动，第二设定值大于第一设定值。8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器还根据第一检测信号和第二检测信号判断第一传感器和第