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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111033264A(43)申请公布日2020.04.17(21)申请号201780094005.7(74)专利代理机构深圳鼎合诚知识产权代理有(22)申请日2017.09.20限公司44281代理人胥强彭家恩(85)PCT国际申请进入国家阶段日2020.02.20(51)Int.Cl.G01N35/02(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B65G15/00(2006.01)PCT/CN2017/1025322017.09.20(87)PCT国际申请的公布数据WO2019/056231ZH2019.03.28(71)申请人深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新技术产业园区科技南十二路迈瑞大厦1-4层(72)发明人汪正国翁彦雯张志王长安王俊(54)发明名称反应杯拾取机构、自动装载装置、样本分析仪及装载方法(57)摘要一种反应杯拾取机构(102)、自动装载装置(1)、样本分析仪及装载方法,通过使驱动结构(1022)带动拾取块(1021)在移动第一设定时间(t1)或设定距离后停顿和/或抖动,从而促使反应杯(200)更容易地从拾取块(1021)上掉落。CN111033264A