一种音箱的回声消除方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109788399A(43)申请公布日2019.05.21(21)申请号201910089361.0(22)申请日2019.01.30(71)申请人珠海迈科智能科技股份有限公司地址519000广东省珠海市金湾区红旗镇永达路66号2厂房(72)发明人马海彦张大为(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人卢泽明(51)Int.Cl.H04R3/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种音箱的回声消除方法及系统(57)摘要本发明公开了一种音箱的回声消除方法及系统，方法包括：通过麦克风阵列采集由音箱输出的音频信号；在采集音频信号中分析出频率对应的幅度特征；将各个频率点对应的信号相加得到音箱在当前环境下的频率响应曲线；将频率响应曲线作为回声外部消除的参考基准。通过本发明所提供的方法，可以灵活的进行测试，不同的音箱摆放位置，不同的空间布局都会得到不同的测试结果，并且该测试结果是对应实际的应用场景，从而保证了测试结果可以准确还原标准音频信号，进而解决了在不同场景下外部音箱的回声消除难题，降低了音频信号的失真。CN109788399ACN109788399A权利要求书1/1页1.一种音箱的回声消除方法，其特征在于，所述方法包括：通过麦克风阵列采集由音箱输出的音频信号，其中，所述采集音频信号由扬声器输出的标准音频信号产生；在所述采集音频信号中分析出频率对应的幅度特征；将各个频率点对应的信号相加得到音箱在当前环境下的频率响应曲线；将所述频率响应曲线作为回声外部消除的参考基准。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过麦克风阵列采集由音箱输出的采集音频信号之前，所述方法还包括：生成标准音频信号，其中，所述标准音频信号为固定频率以及幅度；通过音箱输出所述标准音频信号。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将各个频率点对应的信号相加得到音箱在当前环境下的频率响应曲线，包括：对所述采集音频信号进行模数转换处理，得到所述采集音频信号对应的数字信号；对所述数字信号进行离散傅里叶变换处理，得到处理后的数字信号，并将处理后的数字信号发送至主控器，得到所述频率响应曲线。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述频率响应曲线作为回声外部消除的参考基准之后，所述方法还包括：根据所述频率响应曲线，确定所述麦克风阵列接收到的音频信号的范围；根据确定出的音频信号的范围，对接收到的音频信号进行回声外部消除处理。5.一种音箱的回声消除系统，其特征在于，所述系统包括：采集模块，用于通过麦克风阵列采集由音箱输出的音频信号，其中，所述采集音频信号由扬声器输出的标准音频信号产生；处理器模块，用于在所述采集音频信号中分析出频率对应的幅度特征；将各个频率点对应的信号相加得到音箱在当前环境下的频率响应曲线；将所述频率响应曲线作为回声外部消除的参考基准。6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述处理器模块，具体用于生成标准音频信号；通过音箱输出所述标准音频信号，其中，所述标准音频信号为固定频率以及幅度。7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述处理器模块，具体用于对所述采集音频信号进行模数转换处理，得到所述采集音频信号对应的数字信号；对所述数字信号进行离散傅里叶变换处理，得到处理后的数字信号，并将处理后的数字信号发送至主控器，得到所述频率响应曲线。8.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述处理器模块，具体用于根据所述频率响应曲线，确定所述麦克风阵列接收到的音频信号的范围；根据确定出的音频信号的范围，对接收到的音频信号进行回声外部消除处理。2CN109788399A说明书1/4页一种音箱的回声消除方法及系统技术领域[0001]本申请涉及音频信号处理技术领域，尤其涉及一种音箱的回声消除方法及系统。背景技术[0002]随着智能音箱等产品的逐渐普及，智慧家庭给人们带来越来越便利的生活体验。在其中主要的人机交互方式就是通过语音，语音识别的应用场景非常广泛，但目前的技术还无法实现100％的语音识别，尤其是远场场景。这里面最主要的技术难点就是噪音无法完全滤除，声音的噪音构成非常复杂，有各种反射路径的回声，其它音源发出的干扰声音以及背景噪音等。尤其回声消除难度最大，目前主流的回声技术有两大类，一类是设备内部回声消除技术，即设备很清楚自身输出的音频信号是什么样的，这样麦克风等声音拾取设备得到的音频信号传送到处理设备中时，设备可以将自己产生的部分声音滤除。另外一种回声消除技术就是外部消除，当设备自身发出的音频信号经过音箱发出声音后，由于音箱频率响应的非线性特征，会导致声音的失真，此时拾音设备是无法准确的提取到其接收到的声音与设备发出的声音之间的关系，也就无法准确的滤