一种回声消除系统及其方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111277718A(43)申请公布日2020.06.12(21)申请号202010071961.7(22)申请日2020.01.21(71)申请人上海推乐信息技术服务有限公司地址201802上海市嘉定区真南路4268号2幢J1407室(72)发明人许乾坤顾凡(74)专利代理机构北京天驰君泰律师事务所11592代理人孟锐(51)Int.Cl.H04M9/08(2006.01)权利要求书4页说明书10页附图5页(54)发明名称一种回声消除系统及其方法(57)摘要本发明涉及一种回声消除系统及其方法，所述系统包括主滤波模块、次滤波模块、状态模块和更新模块，其中，所述主滤波模块包括主滤波器和主减法器，所述主滤波器经配置以基于主滤波器滤波参数对远端信号x(n)进行滤波，所述主减法器对主滤波器输出的回声估计信号和近端信号d(n)做减法得到主减法器误差信号e1(n)；所述次滤波模块经配置通过对远端信号x(n)进行自适应滤波以提供次滤波器回声路径参数h2；所述状态模块接收远端信号x(n)和近端信号d(n)，经配置以确定输入到主滤波模块的远端信号x(n)的状态；所述更新模块经配置以至少部分基于输入到主滤波模块的远端信号x(n)的状态更新主滤波器滤波参数。本发明能够有效消除回声，且提高了回声消除的响应速度。CN111277718ACN111277718A权利要求书1/4页1.一种回声消除系统，其中包括：主滤波模块，其包括主滤波器和主减法器，所述主滤波器经配置以基于主滤波器滤波参数对远端信号x(n)进行滤波，所述主减法器对主滤波器输出的回声估计信号和近端信号d(n)做减法得到主减法器误差信号e1(n)；次滤波模块，经配置通过对远端信号x(n)进行自适应滤波以提供次滤波器回声路径参数h2；状态模块，与所述主滤波模块和次滤波模块相连接，并接收远端信号x(n)和近端信号d(n)，经配置以确定输入到主滤波模块的远端信号x(n)的状态；以及更新模块，与所述状态模块和主滤波模块相连接，经配置以至少部分基于输入到主滤波模块的远端信号x(n)的状态更新主滤波器滤波参数。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述状态模块经配置以确定输入到主滤波模块的远端信号x(n)的状态为双讲状态。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述状态模块经配置以确定输入到主滤波模块的远端信号x(n)的状态为信道变化状态。4.根据权利要求1所述的系统，其中所述状态模块经配置以确定输入到主滤波模块的远端信号x(n)的状态为没有发生双讲时，所述更新模块将次滤波器回声路径参数h2复制给主滤波器，使主滤波器的回声路径参数h1＝h2。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述状态模块经配置以确定输入到主滤波模块的远端信号x(n)的状态为没有发生双讲、且信道没有发生变化时，所述更新模块进一步为主滤波器设置低更新权重μ0，μ0∈(0,0.3]。6.根据权利要求1所述的系统，其中所述状态模块经配置以确定输入到主滤波模块的远端信号x(n)的状态为没有发生双讲、且信道发生了变化时，所述更新模块进一步为主滤波器设置高更新权重μ1，μ1∈(0.5,1]。7.根据权利要求1所述的系统，其中所述状态模块经配置以确定输入到主滤波模块的远端信号x(n)的状态为发生了双讲、没有发生信道变化时，所述更新模块为主滤波器设置低更新权重μ0，其中，μ0∈(0,0.3]。8.根据权利要求1所述的系统，其中所述状态模块经配置以确定输入到主滤波模块的远端信号x(n)的状态为发生了双讲、信道发生变化时，所述参数更新模块为主滤波器设置更新权重μ3，其中，所述权重μ3介于μ0和μ1之间，其中，μ0∈(0,0.3]，μ1∈(0.5,1]。9.根据权利要求4或5或6所述的系统，其中所述更新模板经进一步配置，检测前一状态是否发生双讲；响应于前一状态发生了双讲，缓冲m帧之后将更新主滤波器滤波参数，其中，m＝1或2。10.根据权利要求1所述的系统，所述状态模块经进一步配置包括：基础数据计算单元，经配置以计算远端信号x(n)平均能量值Ex和短时能量峰值max(Ex)，近端信号d(n)平均能量值Ed，主滤波器误差信号e1(n)的平均能量值次滤波器误差信号e2(n)的平均能量值及主滤波器输出的回声估计信号的平均能量值Ey；状态参数计算单元，经配置以计算主、次滤波模块的信号能量比Ratio1、主滤波模块的多个输出信号能量比Ratio2及远端信号x(n)的局部最大能量与近端信号d(n)的能量比2CN111277718A权利要求书2/4页Ratio3，其中，Ratio3＝max(Ex)/Ed；以及状态判断单元，与所述状态参数计算单元相连接，经配置在远端信号x(n)同时符合Ratio2＞1、Ratio