一种超大型主板治具全自动分离设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110052815A(43)申请公布日2019.07.26(21)申请号201910352271.6(22)申请日2019.04.29(71)申请人深圳市迈特迅科技有限公司地址518000广东省深圳市龙华区大浪街道大浪社区同富邨工业区21号2层(72)发明人王大利尹永方(74)专利代理机构深圳市中联专利代理有限公司44274代理人李俊(51)Int.Cl.B23P19/04(2006.01)权利要求书4页说明书20页附图65页(54)发明名称一种超大型主板治具全自动分离设备(57)摘要本发明提供了一种超大型主板治具全自动分离设备，属于主板加工设备技术领域，其包括机架，还包括，设于机架上的治具输送及定位装置，活动设于机架上且可移动至治具输送及定位装置上方的解螺丝装置或/和螺丝、压扣及弹片一体式解除装置，活动设于机架上的取PCB定位及输送机构，活动设于机架上且可移动至取PCB定位及输送机构上方的PCB取放装置，设于机架内且位于治具输送及定位装置内侧的治具移载装置；治具移载装置用于将来自取PCB定位及输送机构的治具送出。相较于现有的人工进行PCB板和治具分离作业，本发明无需人工操作即可完成PCB板和治具分离作业的所有过程，从而有利于提高生产效率，防止操作工人的健康受损，进而有利于节约生产成本。CN110052815ACN110052815A权利要求书1/4页1.一种超大型主板治具全自动分离设备，包括机架，其特征在于，还包括，设于机架上的治具输送及定位装置，活动设于机架上且可移动至治具输送及定位装置上方的解螺丝装置或/和螺丝、压扣及弹片一体式解除装置，活动设于机架上的取PCB定位及输送机构，活动设于机架上且可移动至取PCB定位及输送机构上方的PCB取放装置，设于机架内且位于治具输送及定位装置内侧的治具移载装置；活动设置的取PCB定位及输送机构分别与治具输送及定位装置、治具移载装置对接，治具移载装置用于将来自取PCB定位及输送机构的治具送出。2.如权利要求1所述的一种超大型主板治具全自动分离设备，其特征在于，在机架上设有活动的解螺丝装置和螺丝、压扣及弹片一体式解除装置，二者均可移动至治具输送及定位装置上方。3.如权利要求1所述的一种超大型主板治具全自动分离设备，其特征在于，所述治具输送及定位装置包括，固设于机架上的接盘输送及定位机构，设于接盘输送及定位机构下一工位的解螺丝定位机构；所述接盘输送及定位机构包括，至少一根接盘调宽导杆，两块分别与接盘调宽导杆两端固定且垂直连接的接盘调宽支撑板，设于两块接盘调宽支撑板之间且与接盘调宽导杆活动且垂直连接的一块活动支撑板，设于其中一块接盘调宽支撑板外侧面上的接盘调宽电机、接盘输送电机，两套分别设于另一块接盘调宽支撑板内侧面及活动支撑板内侧面的链轮传动机构，一根与接盘调宽电机输出轴相连接的接盘丝杆，一根与接盘输送电机输出轴及链轮传动机构相连接的接盘传动轴，两个分别设于另一块接盘调宽支撑板内侧面及活动支撑板内侧面且位于链轮传动机构前方的接盘限位气缸，两套分别设于另一块接盘调宽支撑板内侧面及活动支撑板内侧面且位于链轮传动机构后方的辅助传动机构；分别设于两块接盘调宽支撑板后端部上表面的两个接盘感应器。4.如权利要求3所述的一种超大型主板治具全自动分离设备，其特征在于，接盘导杆为两根；每套链轮传动机构包括主动链轮与从动链轮，用于连接主动链轮与从动链轮的接盘输送链条，接盘输送链条垂直套设于两根接盘导杆上，在接盘输送链条内设有两端分别放于两根接盘导杆上表面的链条托条；主动链轮套设于接盘传动轴上；接盘丝杆分别与两块接盘调宽支撑板及活动支撑板垂直连接，且活动支撑板可相对接盘丝杆移动；每套辅助传动机构包括，与从动链轮相连接的辅助主动轮，辅助从动轮，后端张紧轮及中间张紧轮，两端分别与辅助从动轮及后端张紧轮相连接的第一辅助输送带，中间张紧轮位于第一辅助输送带下方，用以托起第一辅助输送带。5.如权利要求3所述的一种超大型主板治具全自动分离设备，其特征在于，所述解螺丝定位机构包括，至少一根解螺丝调宽导杆，两块分别与解螺丝调宽导杆两端固定且垂直连接的解螺丝调宽支撑板，设于两块解螺丝调宽支撑板之间且与解螺丝调宽导杆活动且垂直连接的一块解螺丝活动支撑板，设于其中一块解螺丝调宽支撑板外侧面上的解螺丝调宽电机、解螺丝输送电机，两套分别设于另一块解螺丝调宽支撑板内侧面及解螺丝活动支撑板内侧面的解螺丝链轮传动机构，一根与解螺丝调宽电机输出轴相连接的解螺丝丝杆，一根与解螺丝输送电机输出轴及解螺丝链轮传动机构相连接的解螺丝传动轴，两个分别设于另一块解螺丝调宽支撑板内侧面及解螺丝活动支撑板内侧面的解螺丝限位气缸；分别设于两块解螺丝调宽支撑板上的两个解螺丝感应器。6.如权