全自动餐盘碗具分离设备及其分离方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109250478A(43)申请公布日2019.01.22(21)申请号201811164149.8(22)申请日2018.10.04(71)申请人良基（厦门）自动化设备有限公司地址361022福建省厦门市集美区杏前路189号厂房一楼(72)发明人高智勇高惠强吴佩云(51)Int.Cl.B65G47/88(2006.01)B65G43/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称全自动餐盘碗具分离设备及其分离方法(57)摘要本发明公开了一种全自动餐盘碗具分离设备，包括餐盘碗具输送线、设置在餐盘碗具输送线上的分离执行机构、配合分离执行机构的餐盘碗具定位装置、控制器和碗具清洗网链，分离执行机构包括支撑架、安装在支撑架上的弧形拨片和驱动弧形拨片转动的驱动电机，餐盘碗具定位装置连接控制器的信号接收端，控制器的控制端连接驱动电机，弧形拨片的高度高于餐盘的高度，弧形拨片的高度低于碗具的高度，碗具清洗网链的高度低于餐盘碗输送线的高度。本发明采用餐盘碗具输送线、分离执行机构和碗具清洗网链相结合的结构，使得其可以自动将碗具从餐盘处分离开来，确保餐盘和碗具分离彻底可靠，而且方便工人收集餐盘碗具，保障餐盘碗具分离效率和安全性。CN109250478ACN109250478A权利要求书1/1页1.一种全自动餐盘碗具分离设备，其特征在于：其包括餐盘碗具输送线、设置在餐盘碗具输送线上的分离执行机构、配合分离执行机构的餐盘碗具定位装置、控制器和碗具清洗网链，所述分离执行机构包括支撑架、安装在支撑架上的弧形拨片和驱动弧形拨片转动的驱动电机，所述餐盘碗具定位装置连接控制器的信号接收端，所述控制器的控制端连接驱动电机，所述弧形拨片的高度高于餐盘的高度，弧形拨片的高度低于碗具的高度，所述碗具清洗网链的高度低于餐盘碗输送线的高度。2.根据权利要求1所述的一种全自动餐盘碗具分离设备，其特征在于：所述支撑架包括短支撑竖杆、长支撑竖杆以及固定在短支撑竖杆和长支撑竖杆顶部的支撑横杆，所述短支撑竖杆固定在餐盘碗具输送线的远离碗具清洗网链侧，所述长支撑竖杆固定在碗具清洗网链的远离餐盘碗具输送线侧，所述弧形拨片通过转轴安装在支撑横杆中部。3.根据权利要求1所述的一种全自动餐盘碗具分离设备，其特征在于：所述餐盘碗具输送线和碗具清洗网链之间设有碗具分离滑板，所述碗具分离滑板上端和餐盘碗具输送线的靠近碗具清洗网链侧衔接，碗具分离滑板的下端和碗具清洗网链的靠近餐盘碗具输送线侧衔接。4.根据权利要求2所述的一种全自动餐盘碗具分离设备，其特征在于：所述餐盘碗具定位装置为红外定位装置，所述驱动电机和转轴通过减速器连接。5.根据权利要求1所述的一种全自动餐盘碗具分离设备，其特征在于：所述餐盘碗具输送线的两侧设有挡条，餐盘碗具通过餐盘碗具托盘放置在餐盘碗具输送线上，所述档条的高度高于餐盘碗具托盘的高度。6.根据权利要求5所述的一种全自动餐盘碗具分离设备，其特征在于：所述餐盘碗具输送线上还设有一碗具阻挡横梁、配合碗具阻挡横梁的碗具收纳桶和配合碗具收纳桶的碗具下滑通道，所述碗具阻挡横梁的高度高于餐盘的高度，碗具阻挡横梁的高度低于碗具的高度。7.一种如权利要求6所述的全自动餐盘碗具分离设备的分离方法，其特征在于：其步骤如下：1）将食堂餐厅收集来的餐盘碗具放置在餐盘碗具托盘上通过餐盘碗具输送线输送到餐盘碗具定位装置处，餐具定位装置感应到餐盘碗具到位时，将信号发送给控制器，控制器接收到餐盘碗具的位置后，输出信号给分离执行机构；2）分离执行机构启动，驱动电机驱动弧形拨片旋转将碗具全部往一侧的碗具清洗网链方向拨，使碗具和餐盘一次分离；3）一次分离后的餐盘碗具继续沿着餐盘碗具输送线行进，当到达碗具阻挡横梁处时，碗具被碗具阻挡横梁挡住从餐盘碗具托盘上掉下来顺着碗具下滑通道进入碗具收纳桶内；4）通过二次分离使得所有碗具彻底从餐盘上分离出来，二次分离后的餐盘继续沿着餐盘碗具输送线往前行进到下一道工序。2CN109250478A说明书1/3页全自动餐盘碗具分离设备及其分离方法技术领域[0001]本发明涉及一种餐盘碗具清洗辅助设备，尤其涉及一种全自动餐盘碗具分离设备及其分离方法。背景技术[0002]目前，为了降低人工成本和提高餐盘和碗具的清洗效率，通常会采用全自动餐盘清洗设备进行餐盘清洗，采用全自动碗具清洗设备进行碗具清洗，因此，需要工作人员在收集餐盘和碗具的时候，人工将餐盘和碗具进行分开收集，收集起来非常麻烦，不仅增加工人劳动强度，影响餐盘碗具收集效率，而且人工分离餐盘和碗具经常会分离不够彻底，餐盘中可能会参杂着碗具，导致后续餐盘清洗受到影响，而且人工分离还容易将餐盘碗具打碎，安全性得不到保障。发明内容[0003]本发