铆接螺母自动装配设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110064726A(43)申请公布日2019.07.30(21)申请号201910459360.0(22)申请日2019.05.29(71)申请人无锡迈泽科技有限公司地址214000江苏省无锡市锡山区鹅湖镇柏桥路(72)发明人胡平(51)Int.Cl.B21J15/32(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图7页(54)发明名称铆接螺母自动装配设备(57)摘要本发明公开了一种铆接螺母自动装配设备，包括供料模组、坐标取料放料模组及坐标定位模组；供料模组包括震动盘、平震及分离上料机构；坐标取料放料模组包括X1轴驱动机构、Z轴驱动机构及吸料放料机构；坐标定位模组包括Y轴驱动机构、X2轴驱动机构及定位夹具，工件设置在定位夹具上。该发明采用震动盘理料后送入平震以使物料有序的按线性运动将物料送入分离上料机构，从而将物料逐个送至取料工位，并通过导向定位真空吸嘴与物料的柔性接触实现高精度吸料，同时通过坐标定位精准的将物料放入工件内，设备自动化程度高且定位精度高，从而确保了铆接螺母的装配效率及精度。CN110064726ACN110064726A权利要求书1/2页1.一种铆接螺母自动装配设备，其特征在于，包括安装在工作台上并由PLC控制系统控制的供料模组、坐标取料放料模组及坐标定位模组；所述供料模组包括震动盘、连通至所述震动盘出料口的平震及设置在所述平震出料口的分离上料机构；所述坐标取料放料模组包括X1轴驱动机构、由所述X1轴驱动机构驱动并水平移动的Z轴驱动机构，以及由所述Z轴驱动机构驱动并升降的吸料放料机构；所述坐标定位模组包括Y轴驱动机构、由所述Y轴驱动机构驱动并水平移动的X2轴驱动机构，以及由所述X2轴驱动机构驱动并水平移动的定位夹具，工件设置在所述定位夹具上；所述吸料放料机构通过X1向及Z向移动以对应所述分离上料机构进行取料，并通过定位夹具的Y向及X2向移动以对应使工件与所述吸料放料机构上下对应进行放料。2.根据权利要求1所述的铆接螺母自动装配设备，其特征在于，所述分离上料机构包括设置在所述平震出料口两侧的挡板一及挡板二，设置在所述挡板一及挡板二之间的由推料气缸驱动的推料机构。3.根据权利要求2所述的铆接螺母自动装配设备，其特征在于，所述推料机构包括滑块底座，以及设置在所述滑块底座上的滑块，所述推料气缸驱动所述滑块沿所述滑块底座水平滑动并通过滑块的另一端将所述平震出料口的物料逐个推送至取料工位。4.根据权利要求3所述的铆接螺母自动装配设备，其特征在于，对应所述取料工位还设置有传感器以用于感应物料是否到位。5.根据权利要求1所述的铆接螺母自动装配设备，其特征在于，所述X1轴驱动机构包括X1轴伺服电机，以及由所述X1轴伺服电机驱动并水平移动的X1轴支撑板；所述Z轴驱动机构包括安装在所述X1轴支撑板上的Z轴伺服电机，以及由所述Z轴伺服电机驱动并升降的Z轴升降板，所述吸料放料机构安装在Z轴升降板上。6.根据权利要求1所述的铆接螺母自动装配设备，其特征在于，所述吸料放料机构包括吸嘴座，及设置在所述吸嘴座上并连通至真空设备的导向定位真空吸嘴，所述吸料放料机构通过所述吸嘴座安装在所述Z轴升降板上。7.根据权利要求1所述的铆接螺母自动装配设备，其特征在于，所述吸嘴座与导向定位真空吸嘴之间设置有减震弹簧以用于柔性接触物料，且所述导向定位真空吸嘴通过卡簧安装在所述吸嘴座上以便于拆装。8.根据权利要求1所述的铆接螺母自动装配设备，其特征在于，所述Y轴驱动机构包括Y轴伺服电机，以及由所述Y轴伺服电机驱动并水平移动的Y轴支撑板；所述X2轴驱动机构包括安装在所述Y轴支撑板上的X2轴伺服电机，所述定位夹具由所述X2轴伺服电机驱动并水平移动。9.根据权利要求1-8任一项所述的铆接螺母自动装配设备，其特征在于，所述定位夹具包括内部具有气流通道的流道板及安装在所述流道板上侧的安装板，所述安装板上设置有定位浮沉销组件及锁紧组件，工件通过所述定位浮沉销组件及锁紧组件定位设置在所述安装板上。10.根据权利要求9所述的铆接螺母自动装配设备，其特征在于，所述定位浮沉销组件包括设置在所述安装板上的浮沉销座，以及设置在所述浮沉销座内的浮沉销，所述浮沉销座的内腔与所述流道板的气流通道连通；所述锁紧组件包括设置在所述安装板上的锁紧2CN110064726A权利要求书2/2页座，设置在所述锁紧座内的推杆，以及设置在所述锁紧座侧壁上的弹珠，所述锁紧座的内腔与所述流道板的气流通道连通；所述锁紧座呈圆筒状，所述推杆呈顶部具有锥台的圆柱状以配合所述锁紧座设置，所述弹珠对应所述锥台上侧部设置在所述锁紧座侧壁上。3CN110064726A说明书1/4页铆接螺母自动装配设备技术领域[0001]本发明涉及一种铆接螺母自动装