用于转移物体的设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110431096A(43)申请公布日2019.11.08(21)申请号201880018026.5(74)专利代理机构北京英赛嘉华知识产权代理(22)申请日2018.03.15有限责任公司11204代理人王达佐王艳春(30)优先权数据17522212017.03.17FR(51)Int.Cl.B65G47/71(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B65G54/02(2006.01)2019.09.12B67C7/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/FR2018/0506282018.03.15(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/167436FR2018.09.20(71)申请人法国希迈公司地址法国科塞尔斯-莱斯-西多(72)发明人格雷格里·卓普林权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称用于转移物体的设备(57)摘要本发明涉及一种用于从包括至少两条线的设施转移物体(1)的设备，其中每条线均包括吹瓶机-灌装机-贴标机类型的上游机器(2)、收缩包装机或整箱机形式的中间机器(3)和下游码垛机(4)。所述转移设备的特征在于，对于每条线，其包括至少一个线性定子(5)和多个移动车(7)，其中所述多个移动车各自配有用于保持至少一个物体(1)的保持装置(8)，并且每个移动车均与配置为根据线性马达原理沿着所述线性定子(5)中的一个移动的转子(6)联接，并且在于所述设备包括至少一个分道叉(9)，所述分道叉配置为使得能够在限制于同一条线的转移和改变线的转移之间选择。本发明还涉及一种由根据本发明的设备实施的物体转移方法。CN110431096ACN110431096A权利要求书1/2页1.一种用于从包括至少两条线的设施转移物体(1)的设备，其中，每条所述线均包括吹瓶机-灌装机-贴标机类型的上游机器(2)、收缩包装机或整箱机形式的中间机器(3)和下游码垛机(4)，所述转移设备的特征在于，对于每条线，其包括至少一个线性定子(5)和多个移动车(7)，其中，所述多个移动车各自配有用于保持至少一个物体(1)的保持装置(8)，并且每个移动车均与配置为根据线性马达原理沿着所述线性定子(5)中的一个移动的转子(6)联接，并且所述转移设备包括至少一个分道叉(9)，所述分道叉配置为使得能够在限制于同一条线的转移和改变线的转移之间选择。2.根据前述权利要求所述的设备，其中，所述保持装置(8)布置在所述转子(6)的上方或下方，使得所述转子(6)能够由两个相对横向侧部中的一个或者两个引导。3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述分道叉(9)是机械控制的，包括用于将第一定子(5)引导向偏转定子的机械转移装置。4.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述分道叉(9)是磁控制的，所述转子(6)能够在一侧由第一定子(5)引导并在相对侧由偏转定子(5')引导。5.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，每条线一方面在所述上游机器(2)与所述中间机器(3)之间、另一方面在所述中间机器与下游码垛机(4)之间均包括在水平面中彼此对齐布置的、闭合回路形式的两个定子(5)。6.根据前述权利要求所述的设备，-一方面在所述上游机器(2)与所述中间机器(3)之间，以及-另一方面在所述中间机器与所述下游码垛机(4)之间，包括由分道叉(9)连接的至少一个定子(5)，所述分道叉：-一方面将第一条线的闭合回路形式的第一定子(5)与第二条线的闭合回路形式的第一定子连接，使得所述第一条线的移动车(7)能够向第二条线移动，以及-另一方面将所述第一条线的闭合回路形式的第二定子(5)与所述第二条线的闭合回路形式的第二定子连接，使得所述第二条线的移动车(7)能够向第一条线移动。7.一种用于在包括至少两条线的设施中转移物体(1)的方法，其中，每条所述线均包括吹瓶机-灌装机-贴标机类型的上游机器(2)、收缩包装机或整箱机形式的中间机器(3)和下游码垛机(4)，其特征在于，所述方法由根据前述权利要求中的任一项所述的设备实施。8.根据前述权利要求所述的用于转移物体(1)的方法，其中，一条线的机器(2、3、4)中的一个停止，以及所述线的其他机器运行，所述物体正好在所述停止的机器(3、4)的前面转移至至少一条其他线，和/或正好在所述停止的机器(3、4)的后面从至少一条其他线向所述线转移。9.根据权利要求7或8所述的用于转移物体的方法，所述设备包括至少两条线，其中一条线上的中间机器(3)停止，并且所述物体(1)向其他中间机器(3)分配，然后数量相似的物体(1)被重新引向所述线的码垛机(4)。10.根据权利要求7至9中的任一项所述的用于转移物体(1)的方法，其中，所述第一条线的上游机器(2)