智能物流系统用自动笼车倾倒装置及笼车翻转方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110451294A(43)申请公布日2019.11.15(21)申请号201910550256.2(22)申请日2019.06.24(71)申请人苏州英迈吉智能科技有限公司地址215000江苏省苏州市吴中区兴吴路58号3号厂房(72)发明人王瑶(74)专利代理机构广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288代理人胡拥军糜婧(51)Int.Cl.B65G67/48(2006.01)B65G43/00(2006.01)B65G47/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称智能物流系统用自动笼车倾倒装置及笼车翻转方法(57)摘要本发明公开了一种智能物流系统用自动笼车倾倒装置及笼车翻转方法，自动笼车倾倒装置包括主架组件、翻转机、控制组件和警报组件，用于容纳定位笼车的翻转机可滑动翻转的设置在所述主架组件上，所述控制组件与主架组件的驱动传动部分、翻转机的驱动传动部分以及警报组件电讯连接，所述翻转机在控制组件的控制下相对于主架组件的竖直部分实现0～75°的往复滑动翻转。方法包括笼车推入、笼车翻转、输送包裹、笼车复位和笼车拉出。通过该装置和方法，填补了笼车自动化转运的技术缺陷，提高了物流箱包的转运效率。CN110451294ACN110451294A权利要求书1/2页1.一种智能物流系统用自动笼车倾倒装置，其特征在于：所述自动笼车倾倒装置包括主架组件(100)、翻转机(200)、控制组件和警报组件，用于容纳定位笼车的翻转机(200)可滑动翻转的设置在所述主架组件(100)上，所述控制组件与主架组件(100)的驱动传动部分、翻转机(200)的驱动传动部分以及警报组件电讯连接，所述翻转机(200)在控制组件的控制下相对于主架组件(100)的竖直部分实现0～75°的往复滑动翻转。2.根据权利要求1所述的自动笼车倾倒装置，其特征在于：所述主架组件(100)包括呈L形的主框架(101)、主架轮轨(102)、主电机(103)和主传动组件，在所述主框架(101)的框架内侧设置所述主架轮轨(102)，在主框架(101)的水平框架部分设置所述主电机(103)和主传动组件。3.根据权利要求1或2所述的自动笼车倾倒装置，其特征在于：所述翻转机(200)包括翻转底框(201)、翻转边梁(202)、皮带机(203)、底板(204)、两个侧边框(205)、限位导轨(207)、顶板(208)、驱动轮组(209)、和皮带驱动电机(210)，皮带机(203)通过辊子支撑在两个翻转边梁(202)的两端，两个所述翻转底框(201)设置在所述翻转边梁(202)的底面，两组限位导轨(207)设置在所述底板(204)的上表面并与笼车的滚轮对应，在所述翻转底框(201)上设置所述驱动轮组(209)和皮带驱动电机(210)，所述皮带机(203)在所述皮带驱动电机(210)驱动下可控运行。4.根据权利要求3所述的自动笼车倾倒装置，其特征在于：所述驱动轮组(209)包括下端的主驱动轮和上端的辅助轮，所述主驱动轮的外侧面与主架组件(100)的主传动组件驱动的连接，所述主驱动轮和辅助轮之间通过三角带、同步带或链条连接。5.根据权利要求1或4所述的自动笼车倾倒装置，其特征在于：所述控制组件包括多个感应开关、限位件、急停按钮(301)、控制手柄(302)和处理器，所述处理器与感应开关、限位件、急停按钮(301)、控制手柄(302)电讯连接，通过所述控制手柄(302)实现装置的自动控制和/或点动控制；其中，感应开关包括在主框架(101)的水平框架上由外端向内端依次设置的外端保护感应开关(S1)、外端终止感应开关(S2)、外端变速感应开关(S3)、内端变速感应开关(S4)、内端终止感应开关(S5)和内端保护感应开关(S6)，以及在翻转边梁(202)、底板(204)或侧边框(205)上设置的笼车到位感应开关(S7)；限位件包括在所述翻转机(200)的顶部设置顶部限位件，在翻转机的两个侧边框(205)上设置侧边限位件；所述急停按钮(301)设置在主框架(101)外侧壁上。6.根据权利要求1或4所述的自动笼车倾倒装置，其特征在于：所述警报组件包括三色的报警灯和蜂鸣器。7.一种采用自动笼车倾倒装置的笼车翻转方法，其特征在于，方法包括：笼车推入，自动笼车倾倒装置处于起始位置，操作员将笼车推入翻转机直至笼车触碰到笼车到位感应开关，笼车到位后，操作人员关上围栏并将笼车的顶部和侧边通过限位件进行限位；笼车翻转，按下翻转开关，笼车在翻转机带动下由竖直向水平方向滑移翻转，直至翻转机与水平方向呈15°夹角停止翻转；输送包裹，翻转机停止翻转后，笼车内的包括倾覆到皮带机的皮带上，皮带机运行，将皮带上的包裹运出笼车，