一种AC五轴联动双摆头.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110480080A(43)申请公布日2019.11.22(21)申请号201910889428.9(22)申请日2019.09.19(71)申请人宁波迈拓斯数控机械有限公司地址315600浙江省宁波市宁海县力洋镇毛屿大桥东(72)发明人莫俊峰王锐王义强王晓军陈晓谢金明(51)Int.Cl.B23C9/00(2006.01)B23Q3/00(2006.01)B23Q11/08(2006.01)B23Q17/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种AC五轴联动双摆头(57)摘要本发明公开铣床配件领域，更具体的公开一种AC五轴联动双摆头，包括A轴壳体、C轴法兰盘、C轴连接盘、安装法兰和C轴复合电机，所述C轴复合电机固定在第一安装法兰上，所述第一安装法兰固定在C轴连接盘上端，所述C轴连接盘下端套接在C轴法兰盘上，所述C轴法兰盘与所述C轴复合电机的输出轴固定连接，且该C轴法兰盘固定在A轴壳体上端，所述A轴壳体中部内设置有主轴套和主轴，所述主轴固定在主轴套上，本发明通过AC五轴联动双摆头中的A轴复合电机和C轴复合电机均为减速机和电机一体式的A轴复合电机和C轴复合电机，因此缩小了AC五轴联动双摆头的体积，从而降低运动部件惯量，提高了动态响应及精度。CN110480080ACN110480080A权利要求书1/1页1.一种AC五轴联动双摆头，包括A轴壳体（1）、C轴法兰盘（2）、C轴连接盘（3）、第一安装法兰（4）和C轴复合电机（5），其特征在于，所述C轴复合电机（5）固定在第一安装法兰（4）上，所述第一安装法兰（4）固定在C轴连接盘（3）上端，所述C轴连接盘（3）下端套接在C轴法兰盘（2）上，所述C轴法兰盘（2）与所述C轴复合电机（5）的输出轴固定连接，且该C轴法兰盘（2）固定在A轴壳体（1）上端，所述A轴壳体（1）中部内设置有主轴套（6）和主轴（7），所述主轴（7）固定在主轴套（6）上。2.根据权利要求1所述一种AC五轴联动双摆头，其特征在于，所述C轴连接盘（3）内设置有第一轴承（8）和C轴刹车盘（9），所述C轴刹车盘（9）位于所述第一安装法兰（4）下方，且所述C轴刹车盘（9）固定在第一轴承（8）上端，所述第一轴承（8）固定在所述C轴法兰盘（2）上。3.根据权利要求1所述一种AC五轴联动双摆头，其特征在于，所述A轴壳体1左部内设置有A轴法兰盘（10）、第二轴承（11）、第二安装法兰（12）和A轴复合电机（13），所述A轴复合电机（13）固定在第二安装法兰（12）上，所述第二安装法兰（12）套接在第二轴承（11）上，所述第二轴承（11）固定在A轴法兰盘（10）上，所述A轴法兰盘（10）与所述A轴复合电机（13）的输出轴固定连接，且所述A轴法兰盘（10）固定在所述主轴套（6）上。4.根据权利要求1所述一种AC五轴联动双摆头，其特征在于，所述A轴壳体（1）右部内设置有转轴（14）、压紧环（15）、轴承座（16）、第三轴承（17）和端盖（18），所述压紧环（15）、轴承座（16）、第三轴承（17）和端盖（18）依次从左向右套接在转轴（14）上，且该端盖（18）固定在所述轴承座（16）外侧，所述端盖（18）位于所述第三轴承（17）外侧，所述第三轴承（17）固定在所述轴承座（16）内侧，所述轴承座（16）与A轴壳体（1）右部固定连接，所述且该第三轴承（17）与压紧环（15）套接连接。5.根据权利要求2所述一种AC五轴联动双摆头，其特征在于，所述第一安装法兰（4）设置有第一双活塞卡钳（19），所述第一双活塞卡钳（19）位于所述第一安装法兰（4）左端面上，且该第一双活塞卡钳（19）与所述C轴刹车盘（9）相连接。6.根据权利要求4所述一种AC五轴联动双摆头，其特征在于，所述A轴壳体（1）右部内还设置有A轴刹车盘（20）和第二双活塞卡钳（21），所述第二双活塞卡钳（21）固定在A轴刹车盘（20）右端面上，所述A轴刹车盘（20）套接在所述转轴（14）上。7.根据权利要求1所述一种AC五轴联动双摆头，其特征在于，所述主轴套（6）上设置轴套密封盖（22），所述轴套密封盖（22）固定在所述主轴套（6）后端。8.根据权利要求1或7所述一种AC五轴联动双摆头，其特征在于，所述主轴套（6）上还设置有保护盖（23）和传感器（24），所述传感器24（）固定在所述主轴套（6）上端，且该传感器（24）位于保护盖（23）内侧，所述保护盖（23）与所述主轴套（6）固定连接。9.根据权利要求3所述一种AC五轴联动双摆头，其特征在于，所述A轴壳体1左部设置有左密封盖（25），所述左密封盖（25）固定在所述A轴壳体（1）左部面上。10.根据权利要求4所述一种AC五轴联动双摆头，