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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103418805A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103418805103418805A(43)申请公布日2013.12.04(21)申请号201310364436.4(22)申请日2013.08.20(71)申请人苏州江源精密机械有限公司地址215000江苏省苏州市相城经济开发区漕湖产业园(72)发明人张明利马国城崔永超(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103代理人孙仿卫赵艳(51)Int.Cl.B23B19/02(2006.01)B23Q5/10(2006.01)B23Q5/20(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称机械式A/C轴联动双摆铣头(57)摘要本发明提供一种机械式A/C轴联动双摆铣头,它包括C轴单元、A轴单元、主传动单元、A轴夹紧单元以及主轴单元,C轴单元包括C轴电机、C轴涡轮、C轴蜗杆、叉头体,A轴单元包括A轴电机、A轴蜗轮、A轴蜗杆、A轴转动体,主传动单元包括拉钉、锥套、花键套、安装在所述C向传动轴下端的第一伞齿轮、安装在A向第一传动轴上的第二伞齿轮和第一皮带轮、安装在A向第二传动轴25上的第三伞齿轮和第二皮带轮、安装在主轴单元上的第四伞齿轮,A轴夹紧单元包括液压涨紧套、A轴支撑体、A轴支撑轴及夹紧环,主轴单元包括主轴箱、主轴。相较于现有技术,本发明结构紧凑,体积小,夹紧力大,适用于大扭矩加工,特别适用于黑色金属的曲面加工。CN103418805ACN103485ACN103418805A权利要求书1/2页1.一种机械式A/C轴联动双摆铣头,其特征在于:它包括C轴单元、A轴单元、主传动单元、A轴夹紧单元以及主轴单元,其中:所述的C轴单元包括:设置在C轴壳体(14)上的C轴电机(44),通过轴承支撑于所述C轴壳体(14)上并与所述C轴电机(44)传动连接的C轴蜗杆(43),固定在轴承的固定体上的C轴蜗轮(12),所述C轴壳体(14)与轴承的外环相连,轴承的内环固定在叉头体(40)之上;安装在一连接体(8)上的C轴编码器(5)与C轴编码器座(6),所述连接体(8)设于C轴托盘(46)之上,所述C轴托盘(46)安装所述C轴壳体(14)上;安装在C轴单元下端的所述叉头体(40),与所述叉头体(40)固联的回转体(11),与所述回转体(11)固联的第一流水套(9),设于所述第一流水套(9)上的C轴编码器内环套(7);以及与所述连接体(8)固联的导套(10)和C轴夹紧套(48);所述A轴单元包括:安装在叉头体(40)上的A轴电机(42),通过轴承支撑在叉头体(40)上并与所述A轴电机(42)传动连接的A轴蜗杆(36),一起固定在A轴转动体(30)上的A轴蜗轮(29)和轴承的内环,所述A轴转动体(30)和主轴单元固联;固定在所述A轴转动体(30)上的A轴导套(33),固定在叉头体左端盖(38)上的A轴编码器(35)和第二流水套(32),所述叉头体左端盖(38)与所述叉头体(40)固联;安装在A轴导套(33)上的A轴编码器内环套(34);所述主传动单元包括:设于C向传动轴(4)上端的拉钉(1)、锥套(2)和花键套(3),所述拉钉(1)置于锥套(2)之上,所述锥套(2)和花键套(3)通过螺钉连接,所述花键套(3)和所述C向传动轴(4)通过花键副连接;安装在所述C向传动轴(4)下端的第一伞齿轮(41),安装在A向第一传动轴(15)上的第二伞齿轮(39)和第一皮带轮(16);安装在A向第二传动轴(25)上的第三伞齿轮(27)和第二皮带轮(23);安装在主轴单元上的第四伞齿轮(26);所述A轴夹紧单元包括:安装在所述叉头体(40)上的液压涨紧套(17)和A轴支撑体(19),安装在主轴单元上的A轴支撑轴(21),与所述A轴支撑轴(21)连接的夹紧环(18);所述主轴单元包括:主轴箱(50)、设置在主轴箱内的主轴(37),所述主轴单元通过所述A轴支撑轴(21)和所述A轴转动体(30)支撑在叉头体(40)上。2.根据权利要求1所述的一种机械式A/C轴联动双摆铣头,其特征在于:所述C轴电机(44)通过一对皮带轮和所述C轴蜗杆(43)传动连接。3.根据权利要求1所述的一种机械式A/C轴联动双摆铣头,其特征在于:所述A轴电机(42)通过一对皮带轮和所述A轴蜗杆(36)传动连接。4.根据权利要求1所述的一种机械式A/C轴联动双摆铣头,其特征在于:所述C轴托盘(46)上固设有齿盘(45),所述机械式A/C轴联动双摆铣头通过所述齿盘(45)定位。5.根据权利要求1所述的一种机械式A/C轴联动双摆铣头,其特征在于:所述第一皮带轮(16)通过涨紧套与所述A向第一传动轴(15)连接,所述第二皮带轮(2