无源腰部助力外骨骼.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110744530A(43)申请公布日2020.02.04(21)申请号201911101560.5(22)申请日2019.11.12(71)申请人迈宝智能科技（苏州）有限公司地址215000江苏省苏州市相城区高铁新城环秀湖大厦（原怡诚园艺）南三楼D306室(72)发明人魏巍林西川张海峰(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称无源腰部助力外骨骼(57)摘要本发明提供一种无源腰部助力外骨骼，其包括：上坡道，其上设置有周向排列的多个上滚道，任一上滚道具有周向延伸且倾斜设置的滚道面；下坡道，其与上坡道相对设置，下坡道上设置有多个与上滚道对应设置的下滚道，任一下滚道具有周向延伸且倾斜设置的滚道面；滚珠，任一相对的上滚道和下滚道之间设置有滚珠；压杆，其径向延伸设置，压杆的一端传动连接至上坡道或者下坡道上，并驱动上坡道和下坡道进行相对转动；压盘和弹性元件，上坡道和下坡道进行相对转动时，轴向地驱动压盘作用弹性元件。本发明的无源腰部助力外骨骼通过上坡道、下坡道和滚珠形成的滚珠坡道结构，驱动压盘作用弹性元件，实现能量的存储和释放，以为人员提供助力。CN110744530ACN110744530A权利要求书1/1页1.一种无源腰部助力外骨骼，其特征在于，所述无源腰部助力外骨骼包括：上坡道，其上设置有周向排列的多个上滚道，任一所述上滚道具有周向延伸且倾斜设置的滚道面；下坡道，其与所述上坡道相对设置，所述下坡道上设置有多个与所述上滚道对应设置的下滚道，任一所述下滚道具有周向延伸且倾斜设置的滚道面；滚珠，任一相对的上滚道和下滚道之间设置有所述滚珠；压杆，其径向延伸设置，所述压杆的一端传动连接至所述上坡道或者下坡道上，并驱动所述上坡道和下坡道进行相对转动；压盘和弹性元件，所述上坡道和下坡道进行相对转动时，轴向地驱动所述压盘作用所述弹性元件。2.根据权利要求1所述的无源腰部助力外骨骼，其特征在于，所述上坡道的中心具有一轴向延伸设置的固定轴，所述下坡道通过一直线轴承套装于所述固定轴上。3.根据权利要求1或2所述的无源腰部助力外骨骼，其特征在于，所述压盘位于所述下坡道的一侧，并通过所述弹性元件与所述下坡道相抵靠。4.根据权利要求3所述的无源腰部助力外骨骼，其特征在于，所述压盘和下坡道之间还设置有推力轴承和止推环，所述压盘通过所述推力轴承和止推环作用所述弹性元件。5.根据权利要求2所述的无源腰部助力外骨骼，其特征在于，所述无源腰部助力外骨骼还包括：外壳和底板，所述外壳固定于所述底板上；所述上坡道、下坡道、滚珠、压盘和弹性元件收容于所述外壳和底板限定的空间中，所述弹性元件位于所述压盘和底板设置，所述压杆一端伸入所述空间中，并传动连接至所述上坡道或者下坡道上，所述外壳上开设有所述压杆的滑道。6.根据权利要求1所述的无源腰部助力外骨骼，其特征在于，所述上坡道一面的中心具有一轴向延伸设置的固定轴，所述上坡道的另一面与所述下坡道相对设置。7.根据权利要求6所述的无源腰部助力外骨骼，其特征在于，所述压盘套装于所述固定轴上。8.根据权利要求7所述的无源腰部助力外骨骼，其特征在于，所述压盘和上坡道之间还设置有推力轴承，所述压盘通过所述推力轴承作用所述弹性元件。9.根据权利要求6所述的无源腰部助力外骨骼，其特征在于，所述无源腰部助力外骨骼还包括：外壳和底板，所述外壳固定于所述底板上；所述上坡道、下坡道、滚珠、压盘和弹性元件收容于所述外壳和底板限定的空间中，所述固定轴的一端自所述外壳中伸出，所述压杆一端与所述固定轴的伸出端传动连接，所述固定轴与外壳之间还设置有衬套。10.根据权利要求9所述的无源腰部助力外骨骼，其特征在于，所述弹性元件为多个，多个弹性元件分布于所述固定轴的周向。2CN110744530A说明书1/4页无源腰部助力外骨骼[0001]技术领域[0002]本发明涉及一种外骨骼，尤其涉及一种无源腰部助力外骨骼。背景技术[0003]外骨骼按工作时是否使用能源，可分为有源腰部助力外骨骼和无源腰部助力外骨骼。有源外骨骼需要提供动力能源，如电池、气压、液压等，重量大成本高同时使用时长或活动范围受限，难以大规模运用，且维护较为繁琐。无源外骨骼大多使用直线弹簧、卷簧等弹性元件造成结构尺寸较大，重量较沉。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种无源腰部助力外骨骼，以克服现有技术中存在的不足。[0005]为实现上述发明目的，本发明提供一种无源腰部助力外骨骼，其包括：上坡道，其上设置有周向排列的多个上滚道，任一所述上滚道具有周向延伸且倾斜设置的滚道面；下坡道，其与所述上坡道相对设置，所述下坡道上设置有