具有挖掘功能的夹持装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110869168A(43)申请公布日2020.03.06(21)申请号201880046488.8(74)专利代理机构北京中博世达专利商标代理(22)申请日2018.07.13有限公司11274代理人王皓(30)优先权数据102017115869.32017.07.14DE(51)Int.Cl.B25B11/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B23Q1/03(2006.01)2020.01.10B23Q1/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2018/0691092018.07.13(87)PCT国际申请的公布数据WO2019/012118DE2019.01.17(71)申请人豪迈股份公司地址德国绍普夫洛赫(72)发明人马丁·格林格尔伯恩哈德·多尔权利要求书3页说明书9页附图5页(54)发明名称具有挖掘功能的夹持装置(57)摘要本发明涉及一种夹持装置(10)和方法，其用于夹持工件(2)、优选地将工件夹持至加工装置，特别是用于夹持具有一个以上的曲面或自由曲面的工件(2)，该夹持装置(10)包括：用于接收工件(2)的第一接收部(12)，该第一接收部(12)优选地至少部分具有相对于待接收的工件(2)的第一负形态；用于接收工件(2)的第二接收部(13)，该第二接收部(13)优选地至少部分具有相对于待接收的工件(2)的第二负形态，其中，接收部(12，13)之一可以从第一位置相对于另一接收部(12，13)移动至第二位置，并且一个以上的夹持机构(20a，20b)设置在第一接收部(12)和/或第二接收部(13)上。CN110869168ACN110869168A权利要求书1/3页1.一种夹持装置(10)，其用于夹持工件(2)、优选地将所述工件夹持至加工装置，特别是用于夹持具有一个以上的曲面或自由曲面的工件(2)，所述夹持装置(10)包括：用于至少部分地接收所述工件(2)的第一接收部(12)，所述第一接收部(12)优选地至少部分具有相对于待接收的所述工件(2)的第一负形态，用于至少部分地接收所述工件(2)的第二接收部(13)，所述第二接收部(13)优选地至少部分具有相对于待接收的所述工件(2)的第二负形态，其中，所述接收部(12，13)之一能够从第一位置相对于另一所述接收部(12，13)移动至第二位置，并且其中，所述接收部(12，13)中的至少一个包括一个以上的夹持机构(20a，20b)。2.根据权利要求1所述的夹持装置(10)，其中，一个所述接收部(12，13)能够从所述第一位置升高和/或降低到所述第二位置，特别地，一个所述接收部(12，13)能够升高和/或降低从而能够创建自由空间，所述第一位置优选为接收位置，所述第二位置优选为精加工位置。3.根据权利要求1或2所述的夹持装置(10)，其还包括基体(11)，所述第一接收部(12)形成或可移除地附接在所述基体(11)上，其中，所述基体(11)优选地包括基板(11a)，利用所述基板(11a)，所述基体(11)能够附接至所述加工装置的加工台。4.根据前述权利要求中任一项所述的夹持装置(10)，其中，所述夹持机构(20a，20b)形成为真空区域(20a)和/或形成为抽吸元件(20b)，特别是形成为抽吸板(33)和/或抽吸夹具(51)。5.根据前述权利要求中任一项所述的夹持装置(10)，其中，设置在所述第一接收部(12)上的所述第一夹持机构(20a)能够与设置在所述第二接收部(13)上的所述第二夹持机构(20b)分开地被供应负压。6.根据前述权利要求中任一项所述的夹持装置(10)，其中，所述第一接收部(12)和/或所述第二接收部(13)相对于待接收的所述工件(2)的负形态至少部分通过所述夹持机构(20a，20b)和/或接收轮廓和/或定位销(50)形成，其中，所述接收轮廓优选地由铝、塑料或橡胶形成。7.根据前述权利要求中任一项所述的夹持装置(10)，其中，所述第一和/或第二接收部(12，13)能够相对于另一所述接收部(12)连续或递增地移动，其中，所述第一和/或第二接收部(13)优选地能够在竖直方向上移动，所述竖直方向垂直于所述夹持装置(10)的所述基体(11)的所述基板(11a)。8.根据前述权利要求中任一项所述的夹持装置(10)，所述夹持装置还包括至少一个附加接收部(14)，其能够相对于所述第一和/或第二接收部(12，13)从所述第一位置移动至所述第二位置，其中，所述至少一个附加接收部(14)优选地包括一个以上的夹持机构(20a，20b)。9.根据前述权利要求中任一项所述的夹持装置(10)，其中，为所述第一和/或第二接收部(12，13)和/或所述至少一个附加接收部(14