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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110906876A(43)申请公布日2020.03.24(21)申请号201911243198.5(22)申请日2019.12.06(71)申请人山西迪迈沃科光电工业有限公司地址030002山西省太原市山西综改示范区太原学府园区亚日街7号环亚时代广场B座(72)发明人马迎春刘慧锋赵建文任弘毅陈永恒李志锋孙臻刘永王泰儒(74)专利代理机构太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)14110代理人任林芳(51)Int.Cl.G01B11/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称非接触式极值法内径检测方法和装置(57)摘要本发明属于高精度非接触式检测技术领域;采用接触式检测只能进行定性检测,检测时可能划伤零件表面,取样点少,检测效率低、精度低,采用激光非接触式测量的三点法、最小二乘法、正宇弦定理等方法计算公式繁琐、过程复杂、系统运行缓慢、效率低,本发明提供一种非接触式极值法内径检测方法和装置,通过标准件对本装置进行标定后确定传感器的旋转半径,传感器安装杆伸入待测件内腔进行测量,根据测量所得数据与传感器旋转半径计算获得待测件内径,本方法实现无损测量,检测精度高,计算简单高效,能够满足大批量的离线或在线检测,传感器的旋转控制精度要求低。CN110906876ACN110906876A权利要求书1/1页1.一种非接触式极值法内径检测装置,其特征在于:包括测量装置和待测件支架,所述测量装置和待测件支架分别安装在底座(16)的两端,测量装置通过模组连接板(2)安装于电动模组(1)上,测量装置包括激光位移传感器(7),激光位移传感器(7)固定安装在传感器安装杆(6)的端部,传感器安装杆(6)的另一端设置轴承结构(5),第一旋转电机(3)通过第一同步带(4)和轴承结构(5)带动传感器安装杆(6)旋转;所述测量装置通过电动模组(1)的带动沿待测件的长度方向轴向的移动;所述待测件支架包括支撑待测件(8)前端的固定V型滚轮(14)、支撑待测件(8)末端的移动V型滚轮(11)和待测件支架导轨(12),待测件支架导轨(12)固定安装于底座(16)上,待测支架导轨(12)的安装方向与传感器安装杆(6)同向,固定V型滚轮(14)位于待测件支架导轨(12)靠近测量装置的一端,通过传动装置带动待测件(8)旋转的第二旋转电机(13)位于固定V型滚轮(14)一侧;所述移动V型滚轮(11)位于待测件支架导轨(12)上,移动V型滚轮(11)的外侧设置锁紧结构(10)。2.根据权利要求1所述的非接触式极值法内径检测装置,其特征在于:所述移动V型滚轮(11)外侧设置测量挡板(9)。3.根据权利要求1所述的非接触式极值法内径检测装置,其特征在于:所述电动模组(1)连接随电动模组(1)移动的保护电缆的拖链(17),拖链(17)位于电动模组(1)一侧。4.一种非接触式极值法内径检测方法,其特征在于:包括以下步骤:S1.将内径D已知的标准件放置在待测件支架上,根据标准件的长度调整移动V型滚轮(11)的位置,测量挡板(9)紧贴标准件末端端面,使用锁紧机构(10)将移动V型滚轮(11)固定;S2.通过电动模组(1)控制测量装置移动,使传感器安装杆(6)伸入标准件内部,并将传感器安装杆(6)旋转一周采集标准件内壁与激光位移传感器(7)的距离的数据,根据Lmax+2r+Lmin=D计算得出激光位移传感器(7)的旋转半径r,其中Lmax0、Lmin0为激光位移传感器(7)测量标准件所得的最大值和最小值,D为已知值;S3.取下标准件,将待测件(8)放置在待测件支架上,测量挡板(9)紧贴标准件末端端面,并使用锁紧机构(10)将移动V型滚轮(11)固定;S4.通过电动模组(1)控制测量装置移动,传感器安装杆(6)伸入待测件(8)内部使激光位移传感器(7)位于待测件(8)的待测内径位置的截面,并将传感器安装杆(6)旋转一周采集待测件(8)内壁与激光位移传感器(7)的距离的数据,根据Lmax+2r+Lmin=d计算得出待测件(8)的内径d,其中Lmax、Lmin为激光位移传感器(7)测量待测件(8)所得的最大值和最小值,r为步骤S1中获得的激光位移传感器(7)的旋转半径,d为待测件(8)的内径;S5.如需测量不同位置的内径,调整传感器安装杆(6)伸入待测件(8)内的位置,重复步骤S4,完成不同位置的内径测量;上述步骤中,每次对移动V型滚轮(11)调整后均需重新标定。5.根据权利要求4所述的非接触式极值法内径检测方法,其特征在于:所述标准件外形与待测件相同,且标准件精度比待测件精度高十倍。2CN110906876A说明书1/4页非接触式极值法内径检测方法和装置技术领域[0001]本发明涉及高精度非