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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113587830A(43)申请公布日2021.11.02(21)申请号202110883597.9(22)申请日2021.08.03(71)申请人上海柏酷信息技术有限公司地址201505上海市金山区亭林镇兴工路225号1幢1829室(72)发明人陈欣(74)专利代理机构上海互顺专利代理事务所(普通合伙)31332代理人韦志刚(51)Int.Cl.G01B11/12(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种非接触3点测量圆孔内径的装置和方法(57)摘要本发明属于材料测量技术领域,且公开了一种非接触3点测量圆孔内径的装置和方法,包括三个激光位移传感器,三个所述激光位移传感器的外侧均固定安装有传感器支撑架,三个所述传感器支撑架的底部均固定安装有二轴倾斜台,三个所述二轴倾斜台的底部均固定安装有二轴平移台,位于所述激光位移传感器折角中部区域的底部放置有工件承载座,所述工件承载座的顶部固定安装有被测圆孔工件。本发明采用基于四棱台反射镜的非接触点测量,传感器探头无需置入被测孔径内,适合小孔径工件的内径测量,且非接触避免了工件表面损伤;放入被测工件时,无需工件与四棱台反射镜的严格对心操作,提高了测量效率。CN113587830ACN113587830A权利要求书1/1页1.一种非接触3点测量圆孔内径的装置,包括三个激光位移传感器(1),其特征在于:三个所述激光位移传感器(1)的外侧均固定安装有传感器支撑架(2),三个所述传感器支撑架(2)的底部均固定安装有二轴倾斜台(3),三个所述二轴倾斜台(3)的底部均固定安装有二轴平移台(4),位于所述激光位移传感器(1)折角中部区域的底部放置有工件承载座(8),所述工件承载座(8)的顶部固定安装有被测圆孔工件(7),所述工件承载座(8)内部的中部固定安装有顶部设置有四棱台反射镜(5)的反射镜承载座(6),所述标准圆孔工件(7)内壁侧面圆周角为0°、90°和180°位置上固定安装有3个直径为已知的圆球(9)。2.根据权利要求1所述的一种非接触3点测量圆孔内径的装置,其特征在于:三个所述激光位移传感器(1)的大小结构完全一致且三者组成了一个倒T形结构,三个所述激光位移传感器(1)组成了探头测量组,所述激光位移传感器(1)、传感器支撑架(2)、二轴倾斜台(3)与二轴平移台(4)组成了一个简易的检测装置且该检测装置共设置有三组,该所述激光位移传感器(1)测量光轴的出射方向和位置可通过二轴倾斜台(3)和二轴平移台(4)调整。3.根据权利要求1所述的一种非接触3点测量圆孔内径的装置,其特征在于:三组所述检测装置及反射镜承载座(6)与工件承载座(8)的底部设置有底板,该所述底板表面平整无凹凸面。4.根据权利要求1所述的一种非接触3点测量圆孔内径的装置,其特征在于:所述四棱台反射镜(5)侧向外围的四面均设置有大小相一致的倾斜等腰梯形面,该所述倾斜等腰梯形面与底板的水平面呈四十五度夹角,相邻两个所述倾斜等腰梯形面的法线夹角均为九十度,所述四棱台反射镜(5)的倾斜等腰梯形面能够反射激光束(10)。5.根据权利要求1‑4任一项所述的一种非接触3点测量圆孔内径的方法,其特征在于:包括以下步骤:1)构建由3个激光位移传感器组成的测量探头组;2)放置标准圆孔工件,调整反射镜承载座和工件承载座的高度,使四棱台反射镜的反射面中心正对圆孔工件的内壁;3)使用倾斜台和平移台对激光位移传感器的测量光轴的方向进行调整,使激光沿着圆孔工件轴线方向从工件外部射向四棱台反射镜的3个面后再射向标准圆孔工件内壁上3个圆球的球心点;如图3所示,3束激光射入四棱台反射镜的射入点分别为d1,d2,d3,经过90度反射后水平射向圆球的球心点S1,S2,S3;4)旋转标准圆孔工件,使激光经四棱台反射后避开圆球射向工件内壁;5)读取3个激光位移传感器测量值;6)计算3个激光测量光轴的偏角误差;7)取下标准圆孔工件,放置被测圆孔工件,如图4所示,使激光经四棱台反射后射向工件内壁上3点A,B和C,根据3点定圆原理获得被测圆孔工件的内径。2CN113587830A说明书1/5页一种非接触3点测量圆孔内径的装置和方法技术领域[0001]本发明属于材料测量技术领域,具体是一种非接触3点测量圆孔内径的装置和方法。背景技术[0002]在对圆孔工件的内孔进行精密加工过程中,内孔的直径是衡量工件加工质量的重要性能指标,为保证加工精度,需要对内孔径进行快速无损检测,目前对小孔工件的直径检测大都采用塞规、三爪内径千分尺及三坐标测量机等,但是这些方法都属于接触测量,容易对工件表面造成损伤,且须人工操作,测量效率较低,难以实现快速无损的自动化检测,气动量仪虽然是一种非接触式内径检测方