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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111055186A(43)申请公布日2020.04.24(21)申请号201911365556.XB65G47/82(2006.01)(22)申请日2019.12.26(71)申请人大连德迈仕精密科技股份有限公司地址116000辽宁省大连市旅顺开发区兴发路88号申请人大连金华德精密轴有限公司(72)发明人胡善成(74)专利代理机构大连一通专利代理事务所(普通合伙)21233代理人樊荣(51)Int.Cl.B24B11/02(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B41/04(2006.01)B65G47/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种搓球自动上料装置(57)摘要一种搓球自动上料装置,主要包括振动盘架体、振动盘、弯管、推送机构、活动搓板、圆球面待加工件、托板、固定搓板、机床推板和加紧机构,在振动盘架体上设有振动盘,振动盘出料口与弯管相连接,圆球面待加工件经过弯管,圆球面待加工件的底部置于托槽内,即托槽内的A位置处。本发明可自动上料,且上料位置精准,上料移动过程不会出现偏差。能够保证圆球面待加工件落入到托槽A位置、移动到托板的进料端与托槽出料端衔接处,位置精准,不会发生偏移和倾倒。顶料杆的一端和调整板的一端同时推动圆球面待加工件的上部和下部移动时,使得圆球面待加工件在托板内,平稳移动,不会发生偏移和倾倒。CN111055186ACN111055186A权利要求书1/1页1.一种搓球自动上料装置,主要包括振动盘架体、振动盘、弯管、推送机构、活动搓板、圆球面待加工件、托板、固定搓板、机床推板和加紧机构,在振动盘架体上设有振动盘,振动盘出料口与弯管相连接,圆球面待加工件经过弯管,圆球面待加工件的底部置于托槽内,即托槽内的A位置处,其特征在于:托槽A位置的两侧壁为弧形面,加紧机构置于机床推板的一侧面,且加紧机构固定在床体上,机床推板置于托槽的上部,托槽B位置即为托槽的出料端和托板的进料端相衔接,托板的进料端与托槽的出料端衔接处的两侧壁为弧形面,在托板的上部设有推送机构,且推动机构固定在床体上,推送机构的顶料杆一端为弧形面,固定搓板和活动搓板分别置于托板的两侧,活动搓板可沿着托板的方向上下移动,通过活动搓板的移动对圆球面待加工件进行加工,托槽A位置两侧壁的弧形面、托板的进料端与托槽出料端衔接处两侧壁的弧形面、推送机构顶料杆前端的弧形面均与圆球面待加工件上部的弧度大小相对应。2.根据权利要求1所述的一种搓球自动上料装置,其特征在于:加紧机构包括有加紧固定块、加紧固定块连接板、固定架、弹簧A、弹簧连接杆和固定座,加紧机构设在机床推板的一侧面,加紧机构的固定座固定在床体上,在固定架设在固定座上,固定架内设有条形槽孔,弹簧连接杆置于固定架的条形槽孔内,在条形槽孔的一端设有通孔,弹簧连接杆的一端通过条形槽孔延伸至固定架的外部,在弹簧连接杆上套接弹簧A,弹簧A置于固定架内,弹簧连接杆的另一端设有夹紧固定块连接杆,加紧固定块连接板与加紧固定块相连接,加紧固定块的端面与在托槽中移动的圆球面待加工件的圆弧面相接触。3.根据权利要求1所述的一种搓球自动上料装置,其特征在于:推送机构包括推送气缸、推送气缸连接架、弹簧B、限位销、顶料杆、调整板、顶料套管和支撑架,推送机构置于托板的上部,推送机构的支撑架固定在床体上,推送气缸置于支撑架上,推送气缸的活塞杆的自由端与推送气缸连接架相连,顶料杆插接在顶料套管的内部,顶料套管的两端均设有通孔,顶料杆的两端分别穿过顶料套管两端端的通孔延伸至顶料套管的外部,顶料杆上套接弹簧B,弹簧B置于顶料套管的内部,在顶料套管上设有条形通孔,条形通孔内插接限位销,限位销固定在顶料套管内部的顶料杆上,调整板置于顶料杆的下部,顶料杆的一端和调整板上均通孔,在通孔内插接插销。4.根据权利要求1所述的一种搓球自动上料装置,其特征在于:托板为上开口槽钢型壳体。5.根据权利要求2所述的一种搓球自动上料装置,其特征在于:弹簧A的外径比条形槽孔一端的通孔的孔径大。6.根据权利要求2所述的一种搓球自动上料装置,其特征在于:弹簧B的外径比顶料套管两端的通孔孔径大。2CN111055186A说明书1/3页一种搓球自动上料装置技术领域[0001]本发明涉及加工领域,尤其涉及一种上料装置。背景技术[0002]在机械领域加工组装时,经常会需要上料一些体积较小的工件。例如圆球加工件,由于这些工件的体积小和上料位置的精准要求,这些工件难以定位、移动,给作业带来很多困难。尤其是需要加工的工件表面为圆弧状的,由于手工放置经常出现偏差,使得其加工时出现的废件率很高,严重影响生产效率,同时对于加大操作人员也有工作负担。发明内容[0003