一种视频图像传输方法及传输系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111371962A(43)申请公布日2020.07.03(21)申请号202010310932.1(22)申请日2020.04.20(71)申请人北京英迈琪科技有限公司地址102400北京市房山区良乡凯旋大街建设路18号-D11961(72)发明人苑贵全骞一凡(74)专利代理机构北京卓特专利代理事务所(普通合伙)11572代理人陈变花(51)Int.Cl.H04N1/00(2006.01)H04N5/262(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称一种视频图像传输方法及传输系统(57)摘要本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种视频图像传输方法及传输系统，由于本申请中，第一帧视频序列之后的视频序列的传输仅传输分割后的前景图像，从而使得该视频传输的方法可以在降低高数据量的视频数据的传输量，从而避免传输过程中出现卡顿的现象。CN111371962ACN111371962A权利要求书1/2页1.一种视频图像传输方法，其特征在于，包括如下步骤：依据采集的视频图像的前N帧视频序，分别将第一帧视频序列至第N帧视频序列转换为第一灰度图像至第N灰度图像；对第一灰度图像至第N灰度图像中的像素点x计算信息熵；将信息熵大于预设阈值的区域对应的图像定义为前景图像；依据前景图像在第一灰度图像中占据的区域，在第一帧视频序列中进行前景和背景的分割，以形成第一背景模型；将视频图像的第一帧序列和建立的第一背景模型进行传输，以使传输后的第一帧视频序列作为视频的第一帧进行显示；将第二帧视频序列中相对于第一帧视频序列发生变化的区域进行前景分割，并且将分割后的前景图像进行传输；以使传输后前景图像在第一背景模型上进行背景缺失部分更新，以将第一背景模型更新至第二背景模型，并且将前景图像在第二背景模型的基础上进行前景覆盖，将进行了前景覆盖的图像作为视频的第二帧进行显示。2.根据权利要求1所述的视频图像传输方法，其特征在于，将每一帧视频序列中的各个像素点的三种颜色R、G、B的值设置为相同，通过以下公式R＝G＝B＝wr*R+wg*G+wb*B进行灰度化处理，生成灰度图像，其中wr、wg、wb分别为R、G、B的权值。3.根据权利要求1或2所述的视频图像传输方法，其特征在于，将第一帧视频序列作为静止不变的背景，将第二帧视频序列中的像素点的灰度值与第一帧视频序列中的像素点灰度值相减，得到灰度值发生变化了的像素点所形成区域，将该区域作为前景图像从第二帧视频序列中进行了分割。4.根据权利要求3所述的视频图像传输方法，其特征在于，分割出来的前景图像中的一部分为实际运动或者外形发生变化的物体在第二帧视频序列中所占的区域，分割出来的前景图像中的另一部分则为该运动或者外形发生变化的物体在前一帧视频序列中所占的区域。5.根据权利要求4所述的视频图像传输方法，其特征在于，前景图像中的运动或者外形发生变化的物体在第一帧视频序列中所占的区域，用于在第一背景模型的基础上进行背景缺失部分的更新；前景图像中实际运动或者外形发生变化的物体在第二帧视频序列中所占的区域，用于在第二背景模型的基础上进行前景覆盖。6.一种视频图像的传输系统，其特征在于，包括：第一终端和第二终端，第一终端包括：采集模块、分割模块和第一传输模块，第二终端包括：合成模块、显示模块和第二传输模块；其中，采集模块采集视频图像的每一帧视频序列，分割模块依据采集的视频图像的前N帧视频序，分别将第一帧视频序列至第N帧视频序列转换为第一灰度图像至第N灰度图像，对第一灰度图像至第N灰度图像中的像素点x计算信息熵，将信息熵大于预设阈值的区域对应的图像定义为前景图像，依据前景图像在第一灰度图像中占据的区域，在第一帧视频序列中进行前景和背景的分割，以形成第一背景模型；第一传输模块将视频图像的第一帧序列和建立的第一背景模型向第二传输模块进行传输；2CN111371962A权利要求书2/2页第二传输模块接收第一帧视频序列和建立的第一背景模型进行传输，显示模块将第一帧视频序列作为视频的第一帧进行显示；分割模块将第二帧视频序列中相对于第一帧视频序列发生变化的区域进行前景分割，第一传输模块将分割后的前景图像向第二传输模块进行传输；第二传输模块接收前景图像，合成模块将传输后前景图像在第一背景模型上进行背景缺失部分更新，以将第一背景模型更新至第二背景模型，并且将前景图像在第二背景模型的基础上进行前景覆盖，显示模块将进行了前景覆盖的图像作为视频的第二帧进行显示。7.根据权利要求6所述的视频图像传输系统，其特征在于，分割模块将每一帧视频序列中的各个像素点的三种颜色R、G、B的值设置为相同，通过以下公式R＝G＝B＝wr*R+wg*G+wb*B进行灰度化处理，生成灰度图像，其中w