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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112032267A(43)申请公布日2020.12.04(21)申请号202010857818.0(22)申请日2020.08.24(71)申请人上海迈道汽配有限公司地址201900上海市宝山区潘川路1000弄58号2幢(72)发明人欧东升(74)专利代理机构苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙)32299代理人张锦波(51)Int.Cl.F16H25/22(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种行星滚柱丝杠及其装配方法(57)摘要本申请涉及一种行星滚柱丝杠,包括:分体式螺母组件,分体式螺母组件包括套筒、第一螺母、第二螺母、轴向定位件,套筒的一端具有供第一螺母、第二螺母装入的开口,第一螺母和第二螺母分别安装在套筒的两端,第一螺母和第二螺母与套筒之间具有限位结构,以限制第一螺母和第二螺母的转动;轴向定位件安装在套筒的开口处,用于将第一螺母和第二螺母封闭在套筒内部;丝杠,安装在分体式螺母组件内部,与分体式螺母组件同轴;滚柱,安装在丝杠外壁与分体式螺母组件内壁之间,丝杠、滚柱、分体式螺母组件通过螺纹配合连接。本发明的有益效果是:采用分体式螺母组件,螺母可以在套筒外部单独加工,在工艺要求上精度要求大大降低。CN112032267ACN112032267A权利要求书1/2页1.一种行星滚柱丝杠,其特征在于,包括:分体式螺母组件,所述分体式螺母组件包括套筒(16)、第一螺母(11A)、第二螺母(11B)、轴向定位件(15),所述套筒(16)的一端具有供所述第一螺母(11A)、所述第二螺母(11B)装入的开口,所述第一螺母(11A)和所述第二螺母(11B)分别安装在所述套筒(16)的两端,所述第一螺母(11A)和所述第二螺母(11B)与所述套筒(16)之间具有限位结构,以限制所述第一螺母(11A)和所述第二螺母(11B)的转动;所述轴向定位件(15)安装在所述套筒(16)的开口处,用于将所述第一螺母(11A)和所述第二螺母(11B)封闭在所述套筒(16)内部;丝杠(12),安装在所述分体式螺母组件内部,与所述分体式螺母组件同轴;滚柱(13),安装在所述丝杠(12)外壁与所述分体式螺母组件内壁之间,所述丝杠(12)、滚柱(13)、分体式螺母组件通过螺纹配合连接。2.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠,其特征在于,所述滚柱(13)的中间段的直径大于两端的直径,所述滚柱(13)的中间段卡入所述第一螺母(11A)和所述第二螺母(11B)之间的间隙中。3.根据权利要求2所述的行星滚柱丝杠,其特征在于,所述第一螺母(11A)和/或所述第二螺母(11B)的端部与所述分体式螺母组件的两端内壁之间设有弹性零件(14),所述弹性零件(14)用于提供对所述第一螺母(11A)和/或所述第二螺母(11B)轴向的预紧力。4.根据权利要求3所述的行星滚柱丝杠,其特征在于,所述弹性零件(14)为螺旋弹簧、波形弹簧或碟形弹簧。5.根据权利要求4所述的行星滚柱丝杠,其特征在于,所述弹性零件(14)为碟形弹簧,所述碟形弹簧共有两片,两片的所述碟形弹簧背靠背安装。6.根据权利要求1-5任一项所述的行星滚柱丝杠,其特征在于,所述第一螺母(11A)和所述第二螺母(11B)的外壁具有切面或沟槽,所述套筒(16)的内壁具有对应于所述切面或沟槽的配合结构,以使所述第一螺母(11A)和所述第二螺母(11B)不发生相对所述套筒(16)的转动。7.根据权利要求1-5任一项所述的行星滚柱丝杠,其特征在于,所述套筒(16)的一端为开口,另一端具有挡板(161),所述挡板(161)上具有供所述丝杠(12)穿过的通孔;所述开口处边缘具有卡口(163),所述开口处边缘沿内壁还设有能够塑性变形的凸缘,所述轴向定位件(15)的边缘设有凸块(153),所述轴向定位件(15)的外壁还设有定位槽(151),所述凸缘卡入所述定位槽(151)内,所述凸块(153)卡入所述卡口(163)内。8.根据权利要求7所述的行星滚柱丝杠,其特征在于,所述套筒(16)的侧壁上还开设有沿轴向的限位槽(162),所述限位槽(162)用于限制所述套筒(16)转动。9.一种行星滚柱丝杠的装配方法,其特征在于,使用如权利要求1-8任一项所述的行星滚柱丝杠,包括以下步骤:S1,取套筒(16),从套筒(16)的开口一端放入弹性零件(14),然后在开口处装入第一螺母(11A)、滚柱(13)、第二螺母(11B),再将丝杠(12)从滚柱(13)中间沿螺纹旋入;S2,取轴向定位件(15),将所述轴向定位件(15)沿所述丝杠(12)推向所述套筒(16)的开口处,通过工装(18)向轴向定位件(15)施加目标预紧力,在达到预期的轴向力后,铆接工装(17)