目标识别方法、装置和电子系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112418006A(43)申请公布日2021.02.26(21)申请号202011227138.7(22)申请日2020.11.05(71)申请人北京迈格威科技有限公司地址100090北京市海淀区科学院南路2号融科资讯中心A座316-318(72)发明人闫东刘宇刘玉升周而进(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人何少岩(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/46(2006.01)G06K9/62(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图5页(54)发明名称目标识别方法、装置和电子系统(57)摘要本发明提供了一种目标识别方法、装置和电子系统，通过第一底库获取与目标图像的匹配程度最高的第一图像，以及目标图像与第一图像的第一匹配分值；当第一匹配分值高于第一底库的第一分值阈值时，确定目标图像中的目标识别成功；当第一匹配分值满足预设分值条件，且目标图像满足预设图像条件时，将第二图像替换为目标图像；当第一匹配分值低于第一分值阈值时，通过第二底库确定待识别目标的识别结果。该方式可以使第二底库中的图像包含目标更加全面准确的特征；当通过第一底库识别目标失败时，可以基于第二底库进行识别；从而提高了目标识别的准确率和识别效果。CN112418006ACN112418006A权利要求书1/2页1.一种目标识别方法，其特征在于，所述方法包括：通过第一底库获取与目标图像的匹配程度最高的第一图像，以及所述目标图像与所述第一图像的第一匹配分值；其中，与所述第一图像的目标标识相同的第二图像保存在第二底库；当所述第一匹配分值高于所述第一底库的第一分值阈值时，确定所述目标图像中的目标识别成功；当所述第一匹配分值满足预设分值条件，且所述目标图像满足预设图像条件时，将所述第二图像替换为所述目标图像；当所述第一匹配分值低于所述第一分值阈值时，通过所述第二底库确定待识别目标的识别结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设分值条件包括：所述第一匹配分值高于所述第一分值阈值，且所述第一匹配分值高于所述第二底库的更新阈值；其中，所述更新阈值用于：当所述第一匹配分值高于所述更新阈值时，允许更新所述第二底库中的图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设分值条件还包括：所述第一匹配分值高于所述第一图像的目标标识对应的替换阈值；其中，所述替换阈值用于：当所述第一匹配分值高于所述替换阈值时，允许替换所述目标标识对应的图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第二图像替换为所述目标图像的步骤之后，所述方法还包括：当所述第一匹配分值高于所述第一图像的目标标识对应的替换阈值时，将所述替换阈值更新为所述第一匹配分值。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述预设图像条件包括下述一种或多种：所述目标图像中目标的姿态参数满足预设的姿态参数阈值；所述目标图像的清晰度满足预设的清晰度阈值；所述目标图像的光照强度满足预设的光照强度阈值；所述目标图像中目标的被遮挡程度满足预设的被遮挡程度阈值。6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，当所述第一匹配分值低于所述第一分值阈值时，通过所述第二底库确定待识别目标的识别结果的步骤，包括：当所述第一匹配分值低于所述第一分值阈值，且所述第一匹配分值高于或等于所述第二底库的启用阈值时，通过所述第二底库确定所述待识别目标的识别结果；其中，所述启用阈值用于：如果所述第一匹配分值高于或等于所述启用阈值，允许通过所述第二底库确定所述待识别目标的识别结果。7.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，通过所述第二底库确定待识别目标的识别结果的步骤，包括：通过所述第二底库获取与所述目标图像的匹配程度最高的第三图像，以及所述目标图像与所述第三图像的第二匹配分值；当所述第三图像与所述第一图像的目标标识相同，且所述第二匹配分值高于或等于所述第二底库的第二分值阈值时，确定所述目标图像中的目标识别成功。8.一种目标识别装置，其特征在于，所述装置包括：2CN112418006A权利要求书2/2页获取模块，用于通过第一底库获取与目标图像的匹配程度最高的第一图像，以及所述目标图像与所述第一图像的第一匹配分值；其中，与所述第一图像的目标标识相同的第二图像保存在第二底库；替换模块，用于当所述第一匹配分值高于所述第一底库的第一分值阈值时，确定所述目标图像中的目标识别成功；当所述第一匹配分值满足预设分值条件，且所述目标图像满足预设图像条件时，将所述第二图像替换为所述目标图像；识别模块，用于当所述第一匹配分值低于所述第一分值阈值时，通过所述第二底库确定待识别目标的识别结果。9.一种电子系统，其特征