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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112588601A(43)申请公布日2021.04.02(21)申请号202011484582.7(22)申请日2020.12.16(71)申请人大连德迈仕精密科技股份有限公司地址116000辽宁省大连市旅顺开发区兴发路88号申请人大连金华德精密轴有限公司(72)发明人于国斌何建平(74)专利代理机构大连一通专利代理事务所(普通合伙)21233代理人樊荣(51)Int.Cl.B07C5/08(2006.01)B07C5/02(2006.01)B07C5/36(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图8页(54)发明名称一种轴类检测筋径、直径装置(57)摘要一种轴类检测筋径、直径装置,在支撑板上设有料仓机构,模组搬运机构、筋径检测机构、直径检测机构、输送机构和分选机构均设在支撑板上,模组搬运机构上设有夹持机构,通过模组搬运机构带动夹持机构,筋径检测机构、直径检测机构分别对零件进行筋径和直径检测,检测完成后,若检测完成零件为合格,零件通过通过输送机构到达至指定位置,若检测完成零件为废品,零件送至分选机构。本发明可取替人工操作,实现全自动检测;检测速度快,检测精度高;检测稳定性高,进而提高产品质量。CN112588601ACN112588601A权利要求书1/2页1.一种轴类检测筋径、直径装置,包括支撑板、料仓机构、模组搬运机构、夹持机构、筋径检测机构、直径检测机构、输送机构和分选机构,其特征在于:在支撑板上设有料仓机构,模组搬运机构、筋径检测机构、直径检测机构、输送机构和分选机构均设在支撑板上,模组搬运机构上设有夹持机构,通过模组搬运机构带动夹持机构,筋径检测机构、直径检测机构分别对零件进行筋径和直径检测,检测完成后,若检测完成零件为合格,零件通过通过输送机构到达至指定位置,若检测完成零件为废品,零件送至分选机构。2.根据权利要求1所述的一种轴类检测筋径、直径装置,其特征在于:料仓机构包括储料槽、下料板、气缸G和置物料槽,储料槽为上下开口的槽型壳体,在储料槽的下部开口处设有倾斜的下料板,下料板与储料槽一侧板的下部活动连接,下料板的下部设有气缸G,在支撑板上设有通孔,下料板置于支撑板的通孔上,在储料槽另一侧板的外部设有置物槽块,上料板延伸至置物槽块与储料槽另一侧板之间的下部,零件先被放置在储料槽内,气缸带动上料板向下移动,零件会随着下料板向下移动,进入到置物槽块与储料槽另一侧板之间,气缸带动上料板向上移动。3.根据权利要求1或2所述的一种轴类检测筋径、直径装置,其特征在于:置物槽块的上部设有凹槽。4.根据权利要求1所述的一种轴类检测筋径、直径装置,其特征在于:搬运模组机构包括安装板、模组、气缸B、气缸D、气缸F和电机B,在支撑板上固定安装板,安装板上设有模组,通过电机B控制模组左右移动,在模组上设有气缸B、气缸D8和气缸F,在气缸B、气缸D和气缸F下部分别设有夹持气缸A、夹持气缸D和夹持气缸E,夹持气缸A、夹持气缸D和夹持气缸E组成夹持机构。5.根据权利要求1所述的一种轴类检测筋径、直径装置,其特征在于:筋径检测机构包括传感器E、传感器F、气缸J、电机A、电机A固定板、气缸H、压轮、皮带、凸面轴承、凸面轴承支座、皮带轮A、皮带轮B、压板A和压板A支座,气缸H设在支撑板的下部,气缸H的输出端与压板A的一端相连,压板A与压板A支座之间活动连接,在压板A的另一端部之间设有转轴,转轴上设有皮带轮A,转轴的两端均延伸至压板A支座的外部,转轴的两端分别设有压轮,在压板A支座上固定电机A固定板,电机A固定板用以固定电机A,在电机A的输出端上设有皮带轮B,皮带轮B与皮带轮A之间通过皮带相连,气缸J固定在支撑板的下部,气缸J的输出端延伸至支撑板的上部,并在气缸J的输出端端部设有传感器E和传感器F,在支撑板上设有凸面轴承支座,凸面轴承支座对应的设有两组凸面轴承,气缸B和夹持气缸A把零件从置物槽块移动至凸面轴承上,气缸H带动压板A的一端移动,设在压板A另一端压轮压在零件上,气缸J带动传感器E和传感器F接触到零件柱面上,电机A带动皮带使得压轮旋转,进而带动零件转动,检测零件柱面与筋的高度差,检测后复位。6.根据权利要求1所述的一种轴类检测筋径、直径装置,其特征在于:直径检测机构包括压板B、气缸I、压板B支座、支架传感器A、传感器B、传感器C和传感器D,气缸I设在支撑板的下部,气缸I的输出端与压板B的一端活动连接,压板B与压板B支座之间活动连接,在压板B的另一端端部设有压槽,在支撑板上设有支架,支架的两侧分别设有传感器A、传感器B、传感器C和传感器D,气缸D和夹持气缸C把零件从凸面轴承上移动到支架上,气缸I带动压板B向上移动,压板B的另一端端部的压槽压在零件上,传感器A、传感