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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110811686A(43)申请公布日2020.02.21(21)申请号201910944735.2A61B8/08(2006.01)(22)申请日2015.06.05A61B8/00(2006.01)G01S7/52(2006.01)(62)分案原申请数据G01S15/89(2006.01)201580009370.42015.06.05G03H3/00(2006.01)(71)申请人深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公A61B5/00(2006.01)司G03H1/00(2006.01)地址518057广东省深圳市南山区高新技术产业园区科技南十二路迈瑞大厦1-4层(72)发明人杜宜纲樊睿(74)专利代理机构北京华进京联知识产权代理有限公司11606代理人颜潇(51)Int.Cl.A61B8/06(2006.01)权利要求书4页说明书28页附图20页(54)发明名称超声流体成像方法及超声流体成像系统(57)摘要一种超声流体成像方法及超声成像系统,其系统包括:探头1;发射电路2,用于激励上述探头向扫描目标发射体超声波束;接收电路4和波束合成模块5,用于接收所述体超声波束的回波,获得体超声回波信号;数据处理模块9,用于根据所述体超声回波信号,获得所述扫描目标内的目标点的流体速度矢量信息、三维立体超声图像数据;及空间立体显示装置8,用于显示所述三维超声图像数据形成所述扫描目标的空间立体图像,并在所述空间立体图像上叠加所述流体速度矢量信息。其通过3D显示技术为用户提供了更好的、多角度的观察视角。CN110811686ACN110811686A权利要求书1/4页1.一种超声流体成像方法,其特征在于,包括:向扫描目标发射体超声波束;接收所述体超声波束的回波,获得体超声回波信号;根据所述体超声回波信号,获取所述扫描目标的至少一部分的三维超声图像数据;通过灰阶血流成像技术,分割所述至少一部分的三维超声图像数据中用以表征流体区域的感兴趣区域,获得不同灰度特征的团簇体区域块;显示基于所述三维超声图像数据形成的所述扫描目标的空间立体图像,并在所述空间立体图像中以灰阶的方式显示所述团簇体区域块,形成随时间变化的团簇体。2.根据权利要求1所述的超声流体成像方法,其特征在于,所述方法还包括:基于体超声回波信号,获取所述扫描目标内目标点的流体速度矢量信息;在所述空间立体图像上叠加所述流体速度矢量信息。3.根据权利要求2所述的超声流体成像方法,其特征在于,所述目标点的流体速度矢量信息包括:所述目标点连续移动到所述空间立体图像中相应位置处而依次对应获得的流体速度矢量。4.根据权利要求3所述的超声流体成像方法,其特征在于,执行所述在所述空间立体图像上叠加所述流体速度矢量信息的步骤时,还包括:标记所述目标点连续移动到相应位置处时对应获得的流体速度矢量,形成随时间变化呈流动状的流体速度矢量标识。5.根据权利要求2所述的超声流体成像方法,其特征在于,所述空间立体图像中包括根据解剖学组织结构及层次关系用以呈现各个组织结构的立体图像区域,通过配置各个立体图像区域的色彩参数,来与相邻的立体图像区域区分显示;和/或,通过显示所述立体图像区域的轮廓线,来突出显示目标点的流体速度矢量信息。6.根据权利要求2所述的超声流体成像方法,其特征在于,执行在所述空间立体图像上叠加所述流体速度矢量信息的步骤时,通过配置用以在所述空间立体图像中标记所述流体速度矢量信息的流体速度矢量标识的颜色、形状中的其中一种或者两种参数,来与所述空间立体图像中的背景图像部分进行区分显示、或者区分显示流体速度矢量信息的不同速率等级。7.根据权利要求1所述的超声流体成像方法,其特征在于,所述方法还包括:通过不同的色彩渲染所述不同灰度特征的团簇体区域块。8.根据权利要求2所述的超声流体成像方法,其特征在于,通过用以标记目标点流体速度矢量的立体标志物的体积大小或旋转速度来表示流体速度矢量的大小,和/或,通过所述立体标志物上的箭头指向、方向指引部的指向或使立体标志物随时间移动来表征流体速度矢量的方向;所述方向指引部为所述立体标志物上用以表征流体速度矢量的方向的方向指引部分。9.根据权利要求2所述的超声流体成像方法,其特征在于,所述基于所述体超声回波信号获得所述扫描目标内目标点的流体速度矢量信息的过程中,所述目标点通过执行以下步骤之一来选择:获取用户输入的分布密度指令,依据所述分布密度指令在所述扫描目标内随机选择所述目标点;2CN110811686A权利要求书2/4页获取用户输入的标记位置指令,依据所述标记位置指令获得所述目标点;和根据预先设定的分布密度在所述扫描目标内随机选择所述目标点。10.根据权利要求9所述的超声流体成像方法,其特征在于,所述