一种成型件多工位视觉检测控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112730409A(43)申请公布日2021.04.30(21)申请号202011556492.4(22)申请日2020.12.24(71)申请人苏州迈维视电子技术有限公司地址215000江苏省苏州市昆山开发区庆丰西路669号1号房智谷创意工坊3层301室(72)发明人程秀清孙建超赵学敏闾振唐冰涛(51)Int.Cl.G01N21/84(2006.01)G01N21/01(2006.01)权利要求书1页说明书2页(54)发明名称一种成型件多工位视觉检测控制方法(57)摘要本发明公开了种成型件多工位视觉检测控制方法，S1：设置有用于放置成型件的检测载台并在检测载台上设置有旋转平台；S2：在旋转平台的中部设置有用于对成型件进行固定的固定装置；S3：在检测载台的相对两侧以及顶部分别设置有伸缩驱动组件并在伸缩驱动组件的伸缩端固定有视觉检测装置；S4：在每个视觉检测装置的末端均设置光源模块以提高三个视觉检测装置的检测亮度；S5：通过控制系统控制上述三个视觉检测装置对成型件的两个侧边和顶面进行第一次拍摄检测；S6：通过控制系统控制旋转载台转动以使成型件进行两侧侧面对调；S7：通过控制系统控制相对两侧所设的视觉检测装置对成型件的另外两个侧边进行第二次拍摄检测，本发明效率较高，成本较低。CN112730409ACN112730409A权利要求书1/1页1.一种成型件多工位视觉检测控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤，S1：设置有用于放置成型件的检测载台并在检测载台上设置有旋转平台；S2：在旋转平台的中部设置有用于对成型件进行固定的固定装置；S3：在检测载台的相对两侧以及顶部分别设置有伸缩驱动组件并在伸缩驱动组件的伸缩端固定有视觉检测装置；S4：在每个视觉检测装置的末端均设置光源模块以提高三个视觉检测装置的检测亮度；S5：通过控制系统控制上述三个视觉检测装置对成型件的两个侧边和顶面进行第一次拍摄检测；S6：通过控制系统控制旋转载台转动以使成型件进行两侧侧面对调；S7：通过控制系统控制相对两侧所设的视觉检测装置对成型件的另外两个侧边进行第二次拍摄检测，并在检测结束后固定装置停止对成型件进行固定。2.根据权利要求1所述的一种成型件多工位视觉检测控制方法，其特征在于，所述固定装置采用电磁吸附平台。3.根据权利要求1所述的一种成型件多工位视觉检测控制方法，其特征在于，每个所述视觉检测装置均为CCD工业相机，且所述每个光源模块均为环形光源，所述环形光源套设在CCD工业相机的末端。4.根据权利要求1所述的一种成型件多工位视觉检测控制方法，其特征在于，每个所述伸缩驱动组件均采用伺服直线模组。5.根据权利要求1所述的一种成型件多工位视觉检测控制方法，其特征在于，所述控制系统每次控制旋转平台进行旋转90°。2CN112730409A说明书1/2页一种成型件多工位视觉检测控制方法技术领域[0001]本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种成型件多工位视觉检测控制方法。背景技术[0002]成型件在生产结束后要对其四个侧面和顶面进行特征测量，传统的影像仪需要一边测量一边进行调整相机位置，有时甚至要进行反转，费时费力；同时三坐标测量效率又不高，且还需要耗费较多的成本，所以有必要提供一种成型件多工位视觉检测控制方法。发明内容[0003]发明目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本发明公开了一种成型件多工位视觉检测控制方法。[0004]技术方案：一种成型件多工位视觉检测控制方法，具体包括以下步骤，[0005]S1：设置有用于放置成型件的检测载台并在检测载台上设置有旋转平台；[0006]S2：在旋转平台的中部设置有用于对成型件进行固定的固定装置；[0007]S3：在检测载台的相对两侧以及顶部分别设置有伸缩驱动组件并在伸缩驱动组件的伸缩端固定有视觉检测装置；[0008]S4：在每个视觉检测装置的末端均设置光源模块以提高三个视觉检测装置的检测亮度；[0009]S5：通过控制系统控制上述三个视觉检测装置对成型件的两个侧边和顶面进行第一次拍摄检测；[0010]S6：通过控制系统控制旋转载台转动以使成型件进行两侧侧面对调；[0011]S7：通过控制系统控制相对两侧所设的视觉检测装置对成型件的另外两个侧边进行第二次拍摄检测，并在检测结束后固定装置停止对成型件进行固定。[0012]作为本发明的一种优选方式，所述固定装置采用电磁吸附平台。[0013]作为本发明的一种优选方式，每个所述视觉检测装置均为CCD工业相机，且所述每个光源模块均为环形光源，所述环形光源套设在CCD工业相机的末端。[0014]作为本发明的一种优选方式，每个所述伸缩驱动组件均采用伺服直线模组。[0015]作为本发明的一种优选方式，所述控制系