样本检测设备及其磁清洗分离装置、控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112881725A(43)申请公布日2021.06.01(21)申请号201911209246.9B03C1/02(2006.01)(22)申请日2019.11.30(71)申请人深圳市帝迈生物技术有限公司地址518055广东省深圳市南山区桃源街道留仙大道4093号南山云谷创新产业园南风楼2楼B(72)发明人刘文斌(74)专利代理机构深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280代理人黎坚怡(51)Int.Cl.G01N35/00(2006.01)G01N33/53(2006.01)G01N21/76(2006.01)B08B3/04(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称样本检测设备及其磁清洗分离装置、控制方法(57)摘要本申请公开了磁清洗分离装置、磁清洗分离的控制方法以及样本检测设备，该磁清洗分离装置设置有至少一个抓杯工位和至少一个清洗工位，磁清洗分离装置包括：磁分离盘、环形磁铁、抓杯组件、清洗组件以及控制器；磁分离盘用于容纳样本容器；环形磁铁设置在磁分离盘上，以使得样本容器中的磁性载体在环形磁铁的吸附作用下附着在样本容器的内壁上；控制器分别连接磁分离盘、抓杯组件以及清洗组件，控制器用于驱动磁分离盘转动，并控制抓杯组件将样本容器放置于磁分离盘中或从磁分离盘中取出样本容器，以及在样本容器转动至清洗工位处时，控制清洗组件对样本容器中的反应物进行清洗。通过上述方式，能够提高清洗效率。CN112881725ACN112881725A权利要求书1/2页1.一种磁清洗分离装置，其特征在于，所述磁清洗分离装置设置有至少一个抓杯工位和至少一个清洗工位，所述磁清洗分离装置包括：磁分离盘，用于容纳样本容器；环形磁铁，设置在所述磁分离盘上，以使得所述样本容器中的磁性载体在所述环形磁铁的吸附作用下附着在所述样本容器的内壁上；抓杯组件，设置在所述抓杯工位处；清洗组件，设置在所述清洗工位处；控制器，分别连接所述磁分离盘、所述抓杯组件以及所述清洗组件，所述控制器用于驱动所述磁分离盘转动，并控制所述抓杯组件将所述样本容器放置于所述磁分离盘中或从所述磁分离盘中取出所述样本容器，以及在所述样本容器转动至所述清洗工位处时，控制所述清洗组件对所述样本容器中的反应物进行清洗。2.根据权利要求1所述的磁清洗分离装置，其特征在于，所述清洗组件包括吸液针和吐液针；在所述样本容器转动至所述清洗工位处时，所述控制器控制所述吸液针和所述吐液针运动至所述样本容器的底部，并交替控制所述吸液针吸液、所述吐液针进行吐液，以对所述样本容器中的反应物进行清洗。3.根据权利要求1所述的磁清洗分离装置，其特征在于，所述磁清洗分离装置设置有一个抓杯工位和两个清洗工位。4.根据权利要求1所述的磁清洗分离装置，其特征在于，所述磁分离盘包括：基座，设有容纳槽；转盘，可转动地设置于所述容纳槽内，所述转盘上设置有至少两个容纳孔，所述容纳孔用于容纳所述样本容器；每一所述环形磁铁均环绕设置在一个所述容纳孔的外侧，以使得所述样本容器中的磁性载体在所述环形磁铁的吸附作用下附着在所述样本容器四周的内侧壁上。5.根据权利要求4所述的磁清洗分离装置，其特征在于，所述转盘包括：盘体；每一所述环形磁铁均设置在所述盘体的一侧主表面上。6.根据权利要求1所述的磁清洗分离装置，其特征在于，所述抓杯工位和所述清洗工位中的任意两个相邻的工位之间的距离相等。7.一种磁清洗分离的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于如权利要求1-6任一项所述的磁清洗分离装置，所述控制方法包括：控制抓杯组件将样本容器放置在磁分离盘上；控制磁分离盘转动，使得所述样本容器经过至少一个清洗工位，且使得所述样本容器中的磁性载体在环形磁铁的吸附作用下附着在所述样本容器的内壁上；在所述样本容器位于所述清洗工位处时，控制清洗组件对所述样本容器中的反应物进行清洗。8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制磁分离盘转动，使得所述样本容器经过至少一个清洗工位，包括：控制磁分离盘转动，使得所述样本容器依次经过两个清洗工位；且控制所述样本容器在每个所述清洗工位均停留预设时间。2CN112881725A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：继续控制磁分离盘转动，使得所述样本容器运动至抓杯工位处；控制所述磁分离盘停止运动并持续预设时间，并控制所述抓杯组件将所述样本容器从所述磁分离盘上取出；继续执行所述控制抓杯组件将样本容器放置在磁分离盘上的步骤。10.一种样本检测设备，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的磁清洗分离装置。3CN112881725A说明书1/8页样本检测设备及其磁清洗分离装置、控制方法技术