磁分离清洗的方法、装置、设备和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106824890A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201710233164.2(22)申请日2017.04.11(71)申请人四川迈克生物医疗电子有限公司地址610041四川省成都市高新区百川路16号5栋1层(72)发明人廖闽李浩(51)Int.Cl.B08B3/08(2006.01)B08B3/10(2006.01)B08B13/00(2006.01)B03C1/02(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图3页(54)发明名称磁分离清洗的方法、装置、设备和系统(57)摘要本发明公开了一种磁分离清洗的方法、装置、设备和系统，该磁分离清洗的方法包括步骤：将清洗液导入注液管路和注液针；将自注液针排出的液体排至存放结构内，采用吸液针吸走存放结构内的液体；当清洗液充满注液管路和注液针时，对反应杯内的磁珠进行磁分离清洗。本发明公开的磁分离清洗的方法，通过向注液管路和注液针中导入清洗液，以将注液管路和注液针内残留的流体排出，当清洗液充满注液管路和注液针后，实现了将注液管路和注液针内残留的流体排净，然后再对反应杯内的磁珠进行磁分离清洗，这样，避免了注液管路和注液针内残留的流体影响进入反应杯的注液量，便于保证注液量，从而提高了清洗效果。CN106824890ACN106824890A权利要求书1/2页1.一种磁分离清洗的方法，其特征在于，包括步骤：将清洗液导入注液管路和注液针；将自所述注液针排出的液体排至存放结构内，采用吸液针吸走所述存放结构内的液体；当所述清洗液充满所述注液管路和所述注液针时，对反应杯内的磁珠进行磁分离清洗。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述清洗液充满所述注液管路和所述注液针的过程包括步骤：当所述清洗液的导入量大于所述注液管路和所述注液针的容量之和时，所述清洗液充满所述注液管路和所述注液针。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述清洗液导入所述注液管路和所述注液针的导入次数至少为两次。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述反应杯内的磁珠进行清洗之前还包括步骤：控制转运部件运动，当位于所述转运部件初始位的放置结构到达取放工位时，将反应杯放置在到达所述取放工位的所述放置结构上。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括步骤：当所述放置结构未到达所述取放工位时，则报警和/或停机；当所述取放工位无所述反应杯，则报警和/或停机。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，将自所述注液针排出的液体排至所述存放结构内，具体包括步骤：将所述注液针移至所述存放结构的顶端以使所述注液针与所述存放结构相对；采用吸液针吸走所述存放结构内的液体，具体包括步骤：将所述吸液针移至所述存放结构以使所述吸液针吸取所述存放结构内的液体。7.一种磁分离清洗的装置，其特征在于，包括：第一控制单元，用于控制清洗液导入注液管路和注液针；第二控制单元，用于控制自所述注液针排出的液体流至存放结构内、以及用于控制吸液针吸走所述存放结构内的液体；第三控制单元，当所述清洗液充满所述注液管路和所述注液针时，用于控制所述清洗液对反应杯内的磁珠进行磁分离清洗。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：确定单元，当所述清洗液的导入量大于所述注液管路和所述注液针的容量之和时，用于确定所述清洗液充满所述注液管路和所述注液针。9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一控制单元具体为：用于控制所述清洗液至少两次导入所述注液管路和所述注液针。10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：第四控制单元，用于控制转运部件运动；第一检测单元，用于检测位于所述转运部件初始位的放置结构是否到达取放工位；第五控制单元，当位于所述转运部件初始位的放置结构到达取放工位时，用于控制反2CN106824890A权利要求书2/2页应杯移至所述取放工位的所述放置结构上；第二检测单元，用于检测所述取放工位是否有所述反应杯；其中，所述第三控制单元具体用于：当所述清洗液充满所述注液管路和所述注液针后，且所述取放工位有所述反应杯时，控制对反应杯内的磁珠进行磁分离清洗。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：第一保护单元，当所述转运部件初始位的放置结构未到达所述取放工位时，用于执行报警动作和/或停机动作；第二保护单元，当所述取放工位无所述反应杯时，用于执行报警动作和/或停机动作。12.根据权利要求7-11中任意一项所述的装置，其特征在于，所述第二控制单元具体用于：控制所述注液针移至所述存放结构的顶端以使所述注液针与所述存放结构相对，控制所述吸液针移至所述存放结构以及控制所述吸液针吸走所述存放结构内的液体。13.一种磁分离清洗的设备，其特