基于阵列相机成像的视觉检测方法、设备及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113096084A(43)申请公布日2021.07.09(21)申请号202110351645.X(22)申请日2021.03.31(71)申请人深圳百迈技术有限公司地址518000广东省深圳市南山区前海深港合作区南山街道前湾一路35号青年梦工场6号楼211(72)发明人周飞(74)专利代理机构北京风雅颂专利代理有限公司11403代理人李弘(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06T5/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称基于阵列相机成像的视觉检测方法、设备及系统(57)摘要本申请一个或多个实施例提供一种基于阵列相机成像的视觉检测方法、设备及系统。所述方法包括：获取待检测产品的阵列图像；所述阵列图像中包括多个子图像，且任意两个所述子图像均包括重叠区域；获取所述阵列图像中第一子图像及与所述第一子图像相邻的第二子图像；其中，所述第一子图像包括第一清晰区域以及位于所述第一清晰区域周围的第一模糊区域，所述第二子图像包括第二清晰区域，且所述第二清晰区域与所述第一模糊区域至少部分重合；采用所述第二清晰区域对所述第一模糊区域进行补充，使所述第一模糊区域中与所述第二清晰区域重合的部分清晰；根据补充后的所述第一子图像，获得所述待检测产品的清晰图像。通过本申请可获得清晰完整的图像。CN113096084ACN113096084A权利要求书1/2页1.一种基于阵列相机成像的视觉检测方法，包括：获取待检测产品的阵列图像；所述阵列图像中包括多个子图像，且任意两个所述子图像均包括重叠区域；获取所述阵列图像中第一子图像及与所述第一子图像相邻的第二子图像；其中，所述第一子图像包括第一清晰区域以及位于所述第一清晰区域周围的第一模糊区域，所述第二子图像包括第二清晰区域，且所述第二清晰区域与所述第一模糊区域至少部分重合；采用所述第二清晰区域对所述第一模糊区域进行补充，使所述第一模糊区域中与所述第二清晰区域重合的部分清晰；根据补充后的所述第一子图像，获得所述待检测产品的清晰图像。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取待检测产品的阵列图像，包括：控制阵列相机中阵列分布的多个子镜头对准待检测产品，并按照预设的顺序控制多个所述子镜头进行拍摄以获得所述阵列图像；其中，不同的所述子镜头具有不同的焦距，且任一所示子图像均包括所述待检测产品的完整图像。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述采用所述第二清晰区域对所述第一模糊区域进行补充，包括：对所述第一子图像、所述第二子图像进行灰度处理，获得第一灰度图像及第二灰度图像；获取所述第一灰度图像及所述第二灰度图像的灰度差值图像；根据所述灰度差值图像确定灰阶差异阈值；基于所述灰阶差异阈值对所述第一模糊区域进行补充。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述获取所述第一灰度图像及所述第二灰度图像的灰度差值图像，包括：获取所述第一灰度图像及所述第二灰度图像的重合部分，对所述重合部分做差值运算，获得所述灰度差值图像。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述灰度差值图像确定灰阶差异阈值，包括：基于预设的阈值范围调整所述灰度差值图像的灰阶，获取使所述灰度差值图像的灰阶差异最大的所述阈值作为所述灰阶差异阈值。6.根据权利要求5所述的方法，还包括：基于所述阈值范围以及预设的步长逐一调整所述灰度差值图像的灰阶。7.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述灰阶差异阈值对所述第一模糊区域进行补充，包括：计算所述第一灰度图像中像素点的灰度值与所述灰阶差异阈值之和。8.根据权利要求1‑7任一项所述的方法，其中，所述采用所述第二清晰区域对所述第一模糊区域进行补充之前，还包括：获取与所述第二子图像相邻且不与所述第一子图像相邻的的第三子图像；所述第三子图像包括第三清晰区域，所述第二子图像包括第二模糊区域；采用所述第三清晰区域对所述第二模糊区域进行补充，从而获得所述第二子图像的所2CN113096084A权利要求书2/2页述第二清晰区域。9.一种基于阵列相机成像的视觉检测设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任意一项所述的基于阵列相机成像的视觉检测方法。10.一种基于阵列相机成像的视觉检测系统，包括：阵列相机，包括多个阵列分布的子镜头；以及，如权利要求9所述的基于阵列相机成像的视觉检测设备。3CN113096084A说明书1/8页基于阵列相机成像的视觉检测方法、设备及系统技术领域[0001]本申请一个或多个实施例涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种基于阵列相机成像的视觉检测方法、设备及系统。背景技术[0002]机器视觉检测中相机一般都是固定