多阵列相机成像系统及其方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107466473A(43)申请公布日2017.12.12(21)申请号201680014801.0(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有(22)申请日2016.03.13限公司44205代理人郑勇(30)优先权数据62/132,8612015.03.13US(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日H04N5/225(2006.01)2017.09.08G06T15/20(2011.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2016/0222392016.03.13(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/149157EN2016.09.22(71)申请人安科迪有限公司地址美国北卡罗来纳州(72)发明人S·T·麦凯恩D·J·白瑞迪权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称多阵列相机成像系统及其方法(57)摘要提出了一种使图像采集和渲染无现有技术的时延和带宽需求的成像系统和方法。本发明的实施例采用多个成像器向多个采集和宿主服务器提供图像数据，所述采集和宿主服务器通过第一通信总线连接。一个或多个渲染系统通过第二通信总线互连至所述多个服务器。所述服务器仅对满足渲染系统各渲染请求所需的原始图像数据执行并行处理。由于仅对用于渲染特定图像视图所需的图像数据进行图像处理，因此，不会形成完整的高分辨率图像以满足所述渲染请求，而所需图像的渲染时延可更短，且向渲染系统传输图像所需的带宽更少。CN107466473ACN107466473A权利要求书1/2页1.一种用于高速采集和渲染包含多个物点的场景的第一图像的方法，所述方法，包括：将第一原始图像数据点集(214)存储于多个服务器(204)中，所述服务器与第一多个传感器阵列(212)和第一渲染系统(206-i)操作地耦合，并且所述第一原始图像数据点集包括来自所述第一多个传感器阵列中的每一个的原始图像数据点；确定第二原始图像数据点集(222-i)，所述第二原始图像数据点集基于接收自第一渲染系统的渲染请求(218-i)；确定第二组传感器阵列，所述第二组传感器阵列是提供所述第二原始图像数据点集的第一组传感器阵列中的传感器阵列；以及通过将第一组标定系数应用于所述第二原始图像数据点集，生成第一标定图像数据点集(224-i)，所述第一组标定系数基于所述第二组传感器阵列，其中所述第一图像基于所述标定图像数据点集。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：将所述第一组标定系数传送至所述第一渲染系统；以及将所述第二原始图像数据点集传送至所述第一渲染系统；其中，所述第一组标定系数在所述第一渲染系统中被应用于所述第二原始图像数据点集。3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：将比例系数应用于所述第二原始图像数据点集(222-i)，所述比例系数基于所述渲染请求。4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：确定第二组标定系数，该第二组标定系数包括所述第一组标定系数，所述第二组标定系数基于所述第一组传感器阵列。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第二组标定系数至少包括辐射标定系数和几何标定系数中的一者。6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第二组标定系数都包括辐射标定系数和几何标定系数。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二组传感器阵列比所述第一组传感器阵列包含更少的元素。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述第一组标定系数仅基于所述第二组传感器阵列。9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：确定第二组标定系数，该第二组标定系数包括第一组标定系数，所述第二组标定系数基于第一组图像；计算基于所述第二组标定系数的模型；以及基于所述模型生成第一组标定系数。10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：提供对应于第一物点的第一原始图像数据点，所述第一原始图像数据点由所述第一组传感器阵列的第一传感器阵列提供；提供对应于所述第一物点的第二原始图像数据点，所述第二原始图像数据点由所示第一传感器阵列的第二传感器阵列提供；以及基于所述第一组标定系数，仅选择所述第一原始图像数据点和第二原始图像数据点中2CN107466473A权利要求书2/2页的一个原始图像数据点，以包含于所述第二原始图像数据点集之中。11.一种用于高速采集和渲染含有多个物点的场景的图像的系统，所述系统，包括：多个成像器(202)，每个成像器用于基于不同场景部分中的物点提供图像数据；多个服务器(204)，每个服务器均为采集和宿主服务器，用于存储原始图像数据、执行图像处理和传送多个分辨率的图像数据；第一交换网络(208-1)；以及第二交换网络(208-2)；其中，所述多个成像器和所述多个服务器通过所述第一交换网络操作