用于实时监测和清洁腹腔镜镜头的方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113208549A(43)申请公布日2021.08.06(21)申请号202110529935.9(22)申请日2021.05.14(71)申请人宁波海泰科迈医疗器械有限公司地址315000浙江省宁波市海曙区望春工业园区科创北路59号(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人邱军胡天航(51)Int.Cl.A61B1/12(2006.01)A61B1/313(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图10页(54)发明名称用于实时监测和清洁腹腔镜镜头的方法和系统(57)摘要一种在术中监测和清洁腹腔镜的镜头的系统，包含监测系统和清洁系统。监测系统具有腹腔镜和用于监测由腹腔镜提供的图像的清晰度的腹腔镜成像系统。监测系统配置为当图像清晰度落到预先确定的阈值以下时提供反馈信号。清洁系统与监测系统可操作连接且配置为响应于从监测系统接收到反馈信号而启动。清洁系统包含加压液体源、压缩气体源，以及抽吸源。加压液体源和压缩气体源配置为与抽吸源同时启动。CN113208549ACN113208549A权利要求书1/2页1.一种在术中监测和清洁腹腔镜的镜头的系统，所述系统包括：监测系统，包含腹腔镜和腹腔镜成像系统，所述腹腔镜成像系统配置为监测由所述腹腔镜提供的图像的清晰度，并且当所述图像清晰度落到预先确定的阈值以下时提供反馈信号；以及清洁系统，与所述监测系统可操作连接且配置为响应于从所述监测系统接收到所述反馈信号而启动，所述清洁系统包含加压液体源、压缩气体源和抽吸源，其中所述加压液体源和压缩气体源配置为与所述抽吸源同时启动。2.根据权利要求1所述的系统，还包含与所述监测系统和所述清洁系统可操作接合的接入组件。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述接入组件包含配置为接收所述腹腔镜的套管组件。4.根据权利要求3所述的系统，还包含用于相对于所述套管组件定位所述腹腔镜的定位机构。5.根据权利要求4所述的系统，其中所述套管组件包含远侧部分和设置在所述套管组件的远侧部分上的真空密封件。6.根据权利要求1所述的系统，其中所述加压液体源配置为提供水喷射。7.根据权利要求6所述的系统，其中所述水喷射中的水的温度为37℃。8.根据权利要求7所述的系统，其中所述水喷射中的水的盐度为9,000ppm。9.根据权利要求8所述的系统，其中所述压缩气体源配置为提供CO2。10.根据权利要求5所述的系统，其中所述定位机构配置为相对于所述套管组件将所述腹腔镜近向移动时，使得所述套管组件的远侧部分上的真空密封件定位为远向于所述腹腔镜的镜头。11.根据权利要求5所述的系统，其中所述定位机构配置为相对于所述腹腔镜将所述套管组件远向移动时，使得所述套管组件的远侧部分上的真空密封件定位为远向于所述腹腔镜的镜头。12.一种监测和清洁腹腔镜的镜头的方法，所述方法包括：监测由腹腔镜提供的图像的清晰度；标识所述图像清晰度何时落到预先确定的阈值以下；向清洁系统信令通知所述图像清晰度落到了所述预先确定的阈值以下；启动所述加压液体源；启动所述抽吸源；以及启动所述压缩气体源。13.根据权利要求12所述的方法，还包含将所述腹腔镜的镜头定位在接入组件的套管组件的真空密封件的远侧，所述腹腔镜通过所述接入组件接收。14.根据权利要求13所述的方法，其中自动地进行所述腹腔镜的镜头的定位。15.根据权利要求12所述的方法，其中启动所述加压液体源与启动所述抽吸源同时进行。16.根据权利要求12所述的方法，其中启动所述压缩气体源与启动所述抽吸源同时进行。2CN113208549A权利要求书2/2页17.根据权利要求12所述的方法，其中所述标识所述图像清晰度何时落到预先确定的阈值以下包含将实时单帧图像与锐度比较模板进行比较。3CN113208549A说明书1/6页用于实时监测和清洁腹腔镜镜头的方法和系统技术领域[0001]本公开涉及一种外科手术设备，以用于最小侵入性外科手术，诸如内窥镜和/或腹腔镜手术，并且更特别地涉及用于监测和清洁内窥镜或腹腔镜的镜头的系统和方法。背景技术[0002]诸如内窥镜外科手术的最小侵入性外科手术减少外科手术过程的侵入性。内窥镜外科手术涉及穿过体壁的外科手术，例如，观察卵巢、子宫、胆囊、肠、肾、阑尾等和/或对其做手术。存在许多常见内窥镜外科手术方法，举例而言包含关节镜术、腹腔镜术、胃肠镜术和喉支气管镜术。在这些方法中，使用穿刺器产生切口，通过切口进行内窥镜外科手术。穿刺器管或套管组件延伸到腹壁中并留在腹壁中，以提供内窥镜外科手术工具的接入口。通过套管组件插入相机或内窥镜，以允许体腔的视觉检查和放大。然后外科医生可以借助于设计为通过附加套管配合的专门器械(诸如镊子、抓紧器、切割器、