随动式输送执行器以及心耳夹输送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113662615A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202111223932.9(22)申请日2021.10.21(71)申请人北京迈迪顶峰医疗科技股份有限公司地址101312北京市顺义区竺园二街5号（天竺综合保税区）(72)发明人周庆亮马志伟强艳鑫刘晓芳(74)专利代理机构北京华夏泰和知识产权代理有限公司11662代理人王卫忠(51)Int.Cl.A61B17/128(2006.01)A61B17/12(2006.01)A61B17/122(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称随动式输送执行器以及心耳夹输送装置(57)摘要涉及医疗器械技术领域，本申请提供一种随动式输送执行器以及心耳夹输送装置，随动式输送执行器包括第一钳臂、第二钳臂、连杆、关节以及两个连接臂；第一钳臂以及第二钳臂可开合地铰接在关节的前端，连杆铰接于第一钳臂以及第二钳臂之间，以连杆撑开或闭合第一钳臂以及第二钳臂；两个连接臂分别可转动地连接于第一钳臂以及第二钳臂前端，两个连接臂分别通过固定件连接待置入物的两侧。以解决现有技术中的输送装置体积大且不便于操作的问题，不需要再配置复杂的连杆保持结构来保持与待置入物连接的臂体保持保护平行，随动式连接臂是随动式连接于钳臂，其完全能自由适配于待置入物的夹臂的角度和变形趋势，更好地适配于待置入物。CN113662615ACN113662615A权利要求书1/2页1.一种随动式输送执行器，其特征在于，包括第一钳臂（1）、第二钳臂（2）、连杆（3）、关节（4）以及两个连接臂（5）；所述第一钳臂（1）以及所述第二钳臂（2）可开合地铰接在所述关节（4）的前端，所述连杆（3）铰接于所述第一钳臂（1）以及所述第二钳臂（2）之间，以所述连杆（3）撑开或闭合所述第一钳臂（1）以及所述第二钳臂（2）；两个所述连接臂（5）分别可转动地连接于所述第一钳臂（1）以及所述第二钳臂（2）前端，两个所述连接臂（5）分别通过固定件连接待置入物的两侧。2.如权利要求1所述的随动式输送执行器，其特征在于，所述第一钳臂（1）在前端形成有第一缺槽（11），所述第二钳臂（2）在前端形成有第二缺槽（21）；所述第一缺槽（11）以及所述第二缺槽（21）分别让位于各所述连接臂（5），以供各所述连接臂（5）进行转动。3.如权利要求1所述的随动式输送执行器，其特征在于，各所述连接臂（5）内侧面具有前后延伸的定位槽（51），以供定位容纳待置入物的一侧。4.如权利要求1所述的随动式输送执行器，其特征在于，各所述连接臂（5）外侧面具有枢耳（52），所述枢耳（52）与枢轴可转动地装配，两个所述连接臂（5）分别通过枢耳（52）连接于所述第一钳臂（1）以及所述第二钳臂（2）前端。5.如权利要求1所述的随动式输送执行器，其特征在于，各所述连接臂（5）包括固定槽（53），所述固定槽（53）为贯通所述连接臂（5）内侧面与外侧面的通孔槽，或者所述固定槽（53）为从侧面连通所述连接臂（5）内侧面与外侧面的半开放槽，以供与置入物连接的固定件进行限定固定。6.如权利要求1所述的随动式输送执行器，其特征在于，各所述连接臂（5）包括固线件（54），以用于固定布置于所述连接臂的控制线。7.如权利要求1所述的随动式输送执行器，其特征在于，所述连杆（3）包括V形布置的两个杆件，两个所述杆件在前端相互铰接，两个所述杆件后端分别铰接于所述第一钳臂（1）或所述第二钳臂（2）后端。8.如权利要求7所述的随动式输送执行器，其特征在于，所述连杆前端与控制件连接，所述控制件通过拉动或推动所述连杆前端以控制所述第一钳臂（1）或所述第二钳臂（2）夹闭或张开。9.如权利要求8所述的随动式输送执行器，其特征在于，所述第一钳臂（1）以及所述第二钳臂（2）根部设置有分别供各所述连杆后端枢接的开槽。10.如权利要求1至9任一项所述的随动式输送执行器，其特征在于，所述关节（4）包括枢座（43）、联轴件（42）以及与连接杆（6）连接的接口（41），所述枢座（43）包括第一枢座（433）分别供所述第一钳臂（1）以及所述第二钳臂（2）可转动地连接，所述第一钳臂（1）以及所述第二钳臂（2）的连接于同一枢转轴。11.如权利要求10所述的随动式输送执行器，其特征在于，所述关节（4）包括相互垂直的第一轴（Y）以及第二轴（X），所述联轴件（42）通过所述第一轴（Y）与所述接口（41）枢接，所述联轴件（42）通过所述第二轴（X）与所述枢座（43）枢接，所述接口（41）连接于所述连接杆前端。12.如权利要求10所述的随动式输送执行器，其特征在于，所述枢座（43）具有轴向贯穿的第一过线孔（45）以及第二过线孔（46），所述第一过线孔（45）更