一种带有摄像头保护装置的无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113716060A(43)申请公布日2021.11.30(21)申请号202111286119.6(22)申请日2021.11.02(71)申请人西安迈远科技有限公司地址710018陕西省西安市经济技术开发区张家堡街道海璟国际A座2502室(72)发明人汪为琴(51)Int.Cl.B64D47/08(2006.01)B64C27/08(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图10页(54)发明名称一种带有摄像头保护装置的无人机(57)摘要本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种带有摄像头保护装置的无人机，包括无人机本体、摄像头组件、气囊、收纳机构、执行机构、集气机构和放气机构，摄像头组件包括摄像头本体，收纳机构的两侧均设置有定位组件，执行机构解除定位组件对收纳机构的限制，收纳机构运行将摄像头本体向上提起，集气机构收集外部气体并存放，执行机构还用于将放气机构的端口打开并将集气机构内的气体导至气囊的内部，然后气囊包裹在摄像头本体的两端。本发明采用执行机构的设计，执行机构在遇到摄像头组件先接触异物的情况下会立即执行，然后收纳机构的外部限制会立即被解除，放气机构同步执行为气囊进行充气，气囊充气将摄像头本体包裹住。CN113716060ACN113716060A权利要求书1/2页1.一种带有摄像头保护装置的无人机，其特征在于：包括：无人机本体（1），所述无人机本体（1）用于航拍；摄像头组件（2），所述摄像头组件（2）安装于无人机本体（1）的下方，所述摄像头组件（2）包括保护壳（201），所述保护壳（201）的内部安装有摄像头本体（202）；气囊（12），所述气囊（12）安装于摄像头本体（202）的两端；收纳机构，所述收纳机构设置于保护壳（201）的内部，所述收纳机构的两侧均设置有定位组件；执行机构，所述执行机构设置于保护壳（201）内腔的底部，所述执行机构用于解除定位组件对收纳机构的限制，所述收纳机构用于将摄像头本体（202）向上提起；集气机构，所述集气机构安装于摄像头组件（2）的两侧，所述集气机构用于收集外部气体并存放；放气机构，所述执行机构用于将放气机构的端口打开，使气囊（12）充气包裹在摄像头本体（202）的两端。2.根据权利要求1所述的一种带有摄像头保护装置的无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）的底端固定安装有支撑架（101），所述支撑架（101）与摄像头组件（2）的顶端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种带有摄像头保护装置的无人机，其特征在于：所述收纳机构包括收纳盒（205），所述收纳盒（205）的内部设置有支撑板（203），所述支撑板（203）固定安装于摄像头本体（202）的顶端，所述支撑板（203）的顶端固定安装有与收纳盒（205）内壁固定连接的强力弹簧（204）。4.根据权利要求3所述的一种带有摄像头保护装置的无人机，其特征在于：所述定位组件包括支撑环（9），所述支撑环（9）固定安装于收纳盒（205）的底部，所述支撑环（9）的一侧固定安装有回位弹簧（901），所述回位弹簧（901）的一端固定连接有卡接杆（902），所述卡接杆（902）一侧的轴心处固定连接有延伸至收纳盒（205）外部的固定杆（9021），所述支撑板（203）的一侧开设有与卡接杆（902）相配合的卡接槽。5.根据权利要求1所述的一种带有摄像头保护装置的无人机，其特征在于：所述执行机构包括弧形块（5），所述弧形块（5）固定安装于保护壳（201）内腔的底端，所述弧形块（5）的顶部开设有弧形槽（501），所述弧形块（5）的中部开设有与弧形槽（501）相连通的凹槽（502），所述凹槽（502）的内部套设有联动块（6），所述联动块（6）的中部开设有对接槽（601），所述联动块（6）的两侧均设置有与对接槽（601）相对应的磁铁块（7），且两个所述磁铁块（7）相对的一侧磁极相反，所述磁铁块（7）的一侧固定连接有弧形杆（8），所述弧形杆（8）的顶端固定连接有与固定杆（9021）相平齐的联动挡块（801），所述联动块（6）的底端固定连接有外接杆（602），所述外接杆（602）的底端延伸至保护壳（201）的外侧。6.根据权利要求5所述的一种带有摄像头保护装置的无人机，其特征在于：所述联动块（6）的上方设置有与弧形块（5）固定连接的固定挡板（503），所述外接杆（602）的底端固定连接有配重块（603）。7.根据权利要求1所述的一种带有摄像头保护装置的无人机，其特征在于：所述集气机构包括储气罐（3），所述储气罐（3）的底端固定连接有进气管（301），所述进气管（301）的底端固定连接有导流罩（3011），所述储气罐（3）中部的一侧固定连接有延伸至保护壳（201）内2CN113716060A权利