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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113734796A(43)申请公布日2021.12.03(21)申请号202111140396.6(22)申请日2021.09.28(71)申请人普迈科(芜湖)机械有限公司地址241000安徽省芜湖市鸠江经济开发区神舟路18号(72)发明人高成玺严猛周昱(74)专利代理机构芜湖格物知识产权代理事务所(普通合伙)34223代理人晋圣智(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种任意形状瓶体快速抓紧装置及方法(57)摘要本发明公开了一种任意形状瓶体快速抓紧装置及方法,包括固定座和设置在其两端的滑槽口,每个滑槽口中都滑动配合有一个滑动杆,所述固定座上设有用于带动两个滑动杆相互靠近或远离的夹紧驱动件,每个滑动杆上都转动设有一个旋转块,所述旋转块连接用于带动其转动的旋转驱动件,本申请针对现有装置的弊端进行设计,利用螺纹驱动配合充气膨胀来对瓶子进行夹持固定,弹性层的柔性结构可以适应任一形状的瓶子,提高了抓紧范围,同时本申请在对瓶子夹紧时利用多个夹持件的快速切换,有效的提高了对瓶子的夹持效率,另外本申请在进行瓶子转移时,还可以对瓶子进行翻转拨正以及卸料操作,有效的提高了瓶子的转移效率,实用性强。CN113734796ACN113734796A权利要求书1/2页1.一种任意形状瓶体快速抓紧装置,包括固定座(11)和设置在其两端的滑槽口,每个滑槽口中都滑动配合有一个滑动杆(14),所述固定座(11)上设有用于带动两个滑动杆(14)相互靠近或远离的夹紧驱动件;其特征在于,每个滑动杆(14)上都转动设有一个旋转块(34),所述旋转块(34)连接用于带动其转动的旋转驱动件,每个旋转块(34)外侧至少设有一个连杆(19),所述连杆(19)下端转动设有一个翻转轴(22),所述翻转轴(22)和连杆(19)之间设有用于带动其回转复位的复位件,所述翻转轴(22)内端设有用于与瓶子(24)相配合的夹持件,所述翻转轴(22)外端设有带动翻转轴(22)翻转以实现对瓶子(24)拨正的翻动件。2.根据权利要求1所述的任意形状瓶体快速抓紧装置,其特征在于,所述夹持件包括设置在翻转轴(22)内端的夹持块(23),所述夹持块(23)的夹持面设有安装槽,所述安装槽中设有一个竖直设置的横管(25),所述横管(25)上转动设有若干个等间距设置的夹持轮(33),多个夹持轮(33)构成了将瓶子(24)夹持固定的夹持条;每个夹持轮(33)都包括一个轮毂(38)和设置在其外侧夹持区域的弹性层(36),所述弹性层(36)采用弹性材料制成,所述轮毂(38)轴线位置设有一个与横管(25)转动配合的空心轴(37),所述横管(25)内部设有与轮毂(38)内部连通的导气通道(35),所述横管(25)的进气端连接用于充气的充气泵,在进行夹持时,当两个夹持块(23)位于瓶子(24)两侧时,此时充气泵开始充气,从而使得弹性层(36)膨胀,进而完成对瓶子(24)的夹持固定,这种夹持方式为柔性连接,可以对任意形状的瓶子进行夹持固定。3.根据权利要求2所述的任意形状瓶体快速抓紧装置,其特征在于,所述夹持件还包括用于带动瓶子(24)沿着夹持块(23)滑动以实现翻转卸料的卸料机构,所述卸料机构包括滑动设置在安装槽内壁的滑动摩擦板(27),所述滑动摩擦板(27)与若干个夹持轮(33)表面接触,所述滑动摩擦板(27)下端与安装槽内底部之间通过第一弹簧(26)连接固定,在第一弹簧(26)的作用下,滑动摩擦板(27)一直处于安装槽底部,所述滑动摩擦板(27)上端与牵引绳(32)下端连接,所述牵引绳(32)上端穿过夹持块(23)上的穿孔与牵引滑块(31)连接固定,所述夹持块(23)外侧面设有一个与牵引滑块(31)滑动配合的引导滑槽(39),所述引导滑槽(39)的深度为渐变结构,远离穿孔的深度逐渐变深,直至将牵引滑块(31)全部收纳,所述连杆(19)侧面设有用于推动牵引滑块(31)远离穿孔滑动的拨动块(30)。4.根据权利要求2所述的任意形状瓶体快速抓紧装置,其特征在于,所述连杆(19)设有若干个,且阵列分布在旋转块(34)外侧。5.根据权利要求1所述的任意形状瓶体快速抓紧装置,其特征在于,所述翻动件包括设置在翻转轴(22)外端的翻转齿轮(21),所述翻转齿轮(21)上侧与固定齿环(20)相互啮合,所述固定齿环(20)为不完全齿轮,所述固定齿环(20)与滑动杆(14)之间通过定位杆(18)连接固定。6.根据权利要求1所述的任意形状瓶体快速抓紧装置,其特征在于,所述复位件包括设置在连杆(19)外侧的侧块(28),所述侧块(28)与翻转轴(22)之间通过第二弹簧(29)连接固定,多个第二弹