调节机构及上料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114132727A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202111632872.6B65D90/00(2006.01)(22)申请日2021.12.28B65D88/28(2006.01)(71)申请人迈得医疗工业设备股份有限公司地址317600浙江省台州市玉环县沙门镇滨港工业城天佑路3号(72)发明人张彪安亚楠陶坤张文斌尚彩霞(74)专利代理机构杭州华进联浙知识产权代理有限公司33250代理人孙洁轩(51)Int.Cl.B65G47/24(2006.01)B65G47/18(2006.01)B65G47/88(2006.01)B65G31/00(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图6页(54)发明名称调节机构及上料装置(57)摘要本发明涉及一种调节机构及上料装置。调节机构用于调整针具位态，调节机构包括承载单元及落料单元，承载单元能够承接针具，且包括用于适配针具刃口的校准部，落料单元用于向承载单元抛落针具。上料装置用于对针具进行位态调整和上料，包括分离机构、移载机构及调节机构，分离机构用于分离针具，移载机构连接落料单元，并能够带动落料单元在分离机构和承载单元之间往复运动。CN114132727ACN114132727A权利要求书1/1页1.一种调节机构，用于调整针具位态，其特征在于，所述调节机构包括承载单元及落料单元，所述承载单元能够承接针具，且包括用于适配针具刃口的校准部，所述落料单元用于向所述承载单元抛落针具。2.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述校准部为磁性件；或者，所述校准部为可磁化件。3.根据权利要求1或2所述的调节机构，其特征在于，所述调节机构还包括气流发生单元，所述气流发生单元具有朝向所述校准部开设的出风口。4.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述承载单元还包括用于接触针具基部的止挡部以及相对于所述止挡部倾斜设置的校准平面，所述校准平面能够和针具尖端活动接触且用于和所述针具的刃口边缘形成整周贴合。5.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述承载单元还包括导向部，所述导向部限定出向上敞口的落料空间，所述落料空间的开口宽度大于所述落料空间底壁的宽度。6.根据权利要求5所述的调节机构，其特征在于，所述校准部用于适配针具刃口的区域相对于竖直方向倾斜，并且所述校准部至少部分高于所述落料空间的底壁。7.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述调节机构还包括调节驱动源，所述调节驱动源连接并能够带动所述承载单元振动。8.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述承载单元还包括用于接触所述针具基部端面的止挡部，所述止挡部为磁性件；及/或，所述止挡部为可磁化件。9.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述调节机构还包括负压发生组件，并具有连通所述负压发生组件的负压通道，所述负压通道相对远离所述负压发生组件的一端向所述承载单元延伸且吸气开口朝向所述落料单元的落料位置。10.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述承载单元还包括伸缩调节组件以及用于承载针具的承托部，所述伸缩调节组件能够驱动所述校准部与所述承托部中的至少一者相对靠近或远离另一者运动。11.一种上料装置，用于对医用针具进行上料和预定位，其特征在于，所述上料装置包括分离机构、移载机构以及如权利要求1至10中任意一项所述的调节机构；所述分离机构用于分离针具，所述移载机构连接所述落料单元，并能够带动所述落料单元在所述分离机构和所述承载单元之间往复运动。12.根据权利要求11所述的上料装置，其特征在于，所述分离机构包括料斗及顶升单元，所述顶升单元至少部分伸入所述料斗内并能够适配针具，能够通过往复升降运动顶起并分离针具。2CN114132727A说明书1/7页调节机构及上料装置技术领域[0001]本发明涉及医疗器械生产技术领域，尤其涉及一种调节机构及上料装置。背景技术[0002]在一些医用耗材的生产过程中，经常要对某些耗材元件进行装配前的预调整或预定位操作，确保该耗材元件被移载至下个装配工位后即可与其它耗材元件装配，由此省下大量非必要的调节时间，提高该医用耗材的生产效率。[0003]选取以活检针为代表的穿刺针生产过程为例，同一批次的多个针具的刃口角度只有符合预设的朝向要求并且保持每根针具的刃口朝向一致，才有可能与针座等元件顺利完成装配，实现上述目标的过程叫做针具位态的预调整。[0004]目前已有的穿刺针生产设备或方法主要存在以下问题：针具的刃口朝向角度调节困难且费事，屡次调试可能都无法得到理想的结果，特别是对于小规格的针具，同一批次的位态一致性难以保证；特定的设备或方法只能满足对特定规格的针具进行位态预调整，一旦针具规格变化，使用原