一种电力巡检无人机图像采集识别装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114244997A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202210190997.6(22)申请日2022.03.01(71)申请人西安迈远科技有限公司地址710000陕西省西安市经济技术开发区张家堡街道海璟国际A座2502室申请人南京途琼电子科技有限公司(72)发明人杨乐乐陈文强(51)Int.Cl.H04N5/225(2006.01)G07C1/20(2006.01)B64D47/08(2006.01)B64C27/08(2006.01)B64C39/02(2006.01)H02B3/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称一种电力巡检无人机图像采集识别装置(57)摘要本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种电力巡检无人机图像采集识别装置，包括无人机本体、固定隔板、封堵机构、牵引机构、置换组件、电动推杆和蓄电池组，无人机本体的内部安装有图像采集组件，固定隔板将无人机本体的内部分隔为第一腔室和第二腔室，封堵机构设置于第二腔室的内部，牵引机构的两端均与封堵机构固定连接，置换组件与图像采集组件的一侧固定连接，电动推杆的输出端与图像采集组件的一侧固定连接，蓄电池组通过置换组件与牵引机构电性连接。本发明能够在无人机本体执行完任务后将图像采集组件收纳到无人机本体内部，结合封堵组件的作用还可避免外界灰尘粘附到图像采集组件的外表面上。CN114244997ACN114244997A权利要求书1/2页1.一种电力巡检无人机图像采集识别装置，其特征在于：包括：无人机本体（1），所述无人机本体（1）的内部安装有图像采集组件（2）；固定隔板（3），所述固定隔板（3）固定嵌设于无人机本体（1）的内部，所述固定隔板（3）将无人机本体（1）的内部分隔为第一腔室（101）和第二腔室（102）；封堵机构（4），所述封堵机构（4）设置于第二腔室（102）的内部；牵引机构（5），所述牵引机构（5）安装于第二腔室（102）的内部，所述牵引机构（5）的两端均与封堵机构（4）固定连接；置换组件（6），所述置换组件（6）设置于第二腔室（102）的内部，所述置换组件（6）与图像采集组件（2）的一侧固定连接；电动推杆（7），所述电动推杆（7）固定安装于固定隔板（3）的一侧，所述电动推杆（7）的输出端与图像采集组件（2）的一侧固定连接；蓄电池组，所述蓄电池组固定安装于无人机本体（1）的内部，所述蓄电池组通过置换组件（6）与牵引机构（5）电性连接；其中，当所述图像采集组件（2）向无人机本体（1）的内部移动时，所述置换组件（6）逐渐靠近蓄电池组与牵引机构（5）的电路连接处，随着所述图像采集组件（2）的持续移动，所述蓄电池组和牵引机构（5）之间的电路逐渐被接通，所述牵引机构（5）带动封堵机构（4）移位，所述封堵机构（4）逐渐靠近图像采集组件（2）的镜头处。2.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机图像采集识别装置，其特征在于：所述图像采集组件（2）包括承载套筒（201）和摄像头（202），所述承载套筒（201）设置于第二腔室（102）的内部，所述摄像头（202）固定嵌设于承载套筒（201）的内部，所述无人机本体（1）的一侧开设有与摄像头（202）相互对应的开口槽。3.根据权利要求2所述的一种电力巡检无人机图像采集识别装置，其特征在于：所述固定隔板（3）面向第二腔室（102）的一侧固定安装有导向套筒（301），所述导向套筒（301）滑动套接于承载套筒（201）的外表面。4.根据权利要求2所述的一种电力巡检无人机图像采集识别装置，其特征在于：所述封堵机构（4）包括封堵板（401）、支撑条（402）和连接杆（403），所述封堵板（401）与开口槽的内部相互对应，所述支撑条（402）固定套接于封堵板（401）的外表面，所述连接杆（403）固定连接于支撑条（402）的一端，所述连接杆（403）的外表面滑动套设有承载框（8），所述承载框（8）与第二腔室（102）的内壁固定连接。5.根据权利要求4所述的一种电力巡检无人机图像采集识别装置，其特征在于：所述牵引机构（5）包括卷收电机（501）、卷收杆（502）和牵引绳（503），所述卷收电机（501）固定安装于固定隔板（3）的一侧，所述卷收杆（502）与卷收电机（501）的输出端固定连接，所述牵引绳（503）的两端均与卷收杆（502）固定连接，所述牵引绳（503）贯穿承载框（8）和连接杆（403），且所述牵引绳（503）与连接杆（403）固定连接。6.根据权利要求4所述的一种电力巡检无人机图像采集识别装置，其特征在于：所述支撑条（402）面向第二腔室（102）内部的一侧开设有避让槽（4021），且所述避让槽（4021）位于牵引