一种棒料自动接料、装盘装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114476637A(43)申请公布日2022.05.13(21)申请号202111666413.X(22)申请日2021.12.31(71)申请人大连德迈仕精密科技股份有限公司地址116000辽宁省大连市旅顺开发区兴发路88号(72)发明人于国斌(74)专利代理机构大连一通专利代理事务所(普通合伙)21233专利代理师樊荣(51)Int.Cl.B65G47/82(2006.01)B65G15/12(2006.01)B65G57/03(2006.01)B65G60/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种棒料自动接料、装盘装置(57)摘要一种棒料自动接料、装盘装置，传送装置设置有进料端和出料端，传送装置的出料端上方设置有推料装置，传送装置出料端的下方设置有接料装置；接料装置包括设置在传送装置下方的机架和沿垂直传送装置运送工件的方向可移动的设置在机架上的料盘；推料装置用于将传送装置出料端的工件从传送装置出料端一侧推送到接料装置的料盘内。本发明可取替人工操作，同时具备自动取盘、自动装料、自动罗列料盘等功能，加工效率较高。CN114476637ACN114476637A权利要求书1/2页1.一种棒料自动接料、装盘设备，其特征在于：包括传送装置，传送装置设置有进料端和出料端，传送装置的出料端上方设置有推料装置，传送装置出料端的下方设置有接料装置；接料装置包括设置在传送装置下方的机架和沿垂直传送装置运送工件的方向可移动的设置在机架上的料盘；推料装置用于将传送装置出料端的工件从传送装置出料端一侧推送到接料装置的料盘内。2.根据权利要求1所述的一种棒料自动接料、装盘设备，其特征在于：料盘通过平移装置可平移的安装在机架上，平移装置包括料盘滑板和料盘滑板驱动装置，料盘滑板设置有安装槽，料盘通过两个夹紧气缸和两个升降气缸安装在滑板的安装槽内，两个升降气缸沿竖直向分别设置在安装槽两端，两个夹紧气缸分别设置在两个升降气缸上，两个夹紧气缸伸出将料盘夹持于安装槽内，两个升降气缸伸缩，带动两个夹紧气缸升降运动。3.根据权利要求1所述的一种棒料自动接料、装盘设备，其特征在于：料盘滑板驱动装置包括设置在机架上的一组带轮机构及一组滑轨机构，每组带轮机构中的两条同步带对称设置在机架的两侧，每条同步带都由分别设置在机架两端的同步带主动轮和同步带从动轮带动，位于机架同一端的两个同步带主动轮之间连接有驱动轴，驱动轴与伺服电机的输出轴端通过皮带传动连接，一组滑轨机构包括对称设置在料盘滑板下方的机架上的两根水平导轨，每根水平导轨上滑动设置有两个导轨滑块，四个导轨滑块分别对应安装在料盘滑板的下表面，每条同步带与料盘滑板之间设置有连接板，连接板一端固在料盘滑板上，另一端固定在同步带上，同步带通过连接板带动料盘滑板沿水平导轨滑动。4.根据权利要求1所述的一种棒料自动接料、装盘设备，其特征在于：接料装置还包括料盘更换装置，料盘更换装置包括两套升降机构，两套升降机构对称设置在传送装置出料端下方，每套料盘升降机构包括升降托架、沿竖直向安装在机架上的驱动电机、沿竖直向设置在机架上的两根升降导轨以及沿竖直向设置在机架上并位于两个升降导轨之间的滚珠丝杠，其中每根升降导轨上均设置有升降滑块，升降托架固定在升降滑块上，滚珠丝杠上设置有与其想适配的螺母，螺母与升降托架连接，驱动电机的输出轴与滚珠丝杠通过皮带传动连，驱动电机通过皮带带动滚珠丝杠转动，丝杠上的螺母带动升降托架在升降导轨上移动。5.根据权利要求1所述的一种棒料自动接料、装盘设备，其特征在于：还包括第一料盘车和第二料盘车，第一料盘车上叠放有若干空料盘，第一料盘车位于靠近传送装置出料端的下方，第二料盘车位于远离传送装置出料端的下方，第二料盘车用于转运装有工件的料盘。6.根据权利要求1所述的一种棒料自动接料、装盘设备，其特征在于：推料装置包括第一推料气缸和推料块，推料块设置在传送装置的出料端，与第一推料气缸连接，推料块的运动方向与料盘的移动的方向相反。7.根据权利要求6所述的一种棒料自动接料、装盘设备，其特征在于：推料块上开设有推料槽，推料槽的方向与工件传送方向平行，第一推料气缸伸出带动推料块移动将工件推离传送装置出料端并落入料盘。8.根据权利要求6所述的一种棒料自动接料、装盘设备，其特征在于：推料装置还包括第二推料气缸、第一接料板和第二接料板，第二推料气缸设置在传送装置出料端，并位于推料块的上方，第二接料板沿竖直向设置在传送装置出料端下方，第一接料板可摆动的设置2CN114476637A权利要求书2/2页在第二接料板外侧；第二推料气缸与第一接料板上端的连接部驱动连接，第一接料板下端的接料部在第二推料气缸的驱动下向靠近或远离第二接料板的方向摆动。