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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106429394A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201611091362.1(22)申请日2016.12.01(71)申请人上海精智实业有限公司地址200433上海市杨浦区淞沪路303号创智天地三期11号楼502室(72)发明人鲁金林刘建武裴明丰邓树强汪伟(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人张海英林波(51)Int.Cl.B65G47/82(2006.01)B65G47/26(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种棒料自动上料装置(57)摘要本发明涉及自动上料技术领域,尤其涉及一种棒料自动上料装置。本发明包括机架,机架上设置有送料通道,送料通道一端倾斜设置有推料板,推料板远离送料通道的一侧平行设置挡料板,推料板连接有驱动机构,由驱动机构带动,沿挡料板滑动,挡料板上设置有凸台,凸台与推料板顶面相配合,使推料板运动到凸台时其顶面上只保留有一个棒料。本发明在挡料板上设置凸台,通过凸台与推料板顶面相配合,使推料板运动到凸台时其顶面上只保留有一个棒料,可以实现单个棒料排序上料的功能。此外,由于实现了棒料自动上料,可以解决人工上料过程中耗时、耗人力、效率低、上料稳定性差及安全性差问题。CN106429394ACN106429394A权利要求书1/1页1.一种棒料自动上料装置,包括机架(1),所述机架(1)上设置有送料通道(4),所述送料通道(4)一端倾斜设置有推料板(5),其特征在于,所述推料板(5)远离所述送料通道(4)的一侧平行设置有挡料板(6),所述推料板(5)连接有驱动机构(8),并由驱动机构(8)带动沿所述挡料板(6)滑动,所述挡料板(6)上设置有凸台(7),所述凸台(7)与所述推料板(5)顶面相配合,使所述推料板(5)运动到凸台时其顶面上只保留有一个棒料(12)。2.根据权利要求1所述的棒料自动上料装置,其特征在于,所述凸台(7)为梯形台。3.根据权利要求2所述的棒料自动上料装置,其特征在于,所述梯形台顶面与所述挡料板(6)上表面平行,所述梯形台两侧面的倾斜角度均为120度~145度。4.根据权利要求3所述的棒料自动上料装置,其特征在于,所述推料板(5)和所述挡料板(6)两者,一个设置有沿其长度方向的卡凸(9),另一个设置有与所述卡凸(9)配合滑动的滑槽(10)。5.根据权利要求4所述的棒料自动上料装置,其特征在于,所述推料板(5)通过交叉滚柱导轨(11)与所述机架(1)滑动连接。6.根据权利要求1-5任一项所述的棒料自动上料装置,其特征在于,所述送料通道(4)由倾斜设置于机架(1)上的底板(2)和两相对设置于所述底板上的侧板(3)构成。7.根据权利要求1-5任一项所述的棒料自动上料装置,其特征在于,所述驱动机构(8)为气缸或者液压缸。8.根据权利要求7所述的棒料自动上料装置,其特征在于,所述气缸的固定端与所述挡料板(6)相连接,所述气缸的活动端与所述推料板(5)相连接。9.根据权利要求8所述的棒料自动上料装置,其特征在于,所述气缸上设置有位移传感器,所述位移传感器连接有控制器。10.根据权利要求9所述的棒料自动上料装置,其特征在于,所述位移传感器为电磁传感器。2CN106429394A说明书1/3页一种棒料自动上料装置技术领域[0001]本发明涉及自动上料技术领域,尤其涉及一种棒料自动上料装置。背景技术[0002]为了保证棒料的后续加工工艺的进行并且实现其逐个上料,需要将棒料摆放在置料槽上,通常情况下,采用人工手工夹持棒料放在置料槽上。但是,人工将棒料摆放在置料槽内会使整个上料过程耗时、耗人工、效率低且上料稳定性、安全性难以保证。[0003]此外,专利号为CN201310299674.1描述了一种加热炉用棒料自动上料装置,包括储料箱和导料槽,该储料箱包括一储料腔,该储料腔的底板倾斜设置;导料槽安装于储料腔的外壁上且位于倾斜的底板的低侧,该导料槽也倾斜设置且倾斜方向与底板倾斜方向相同;导料槽上设有可挡住或放行棒料的挡料装置,该挡料装置与加热炉推料装置联动,导料槽上设有检测棒料位置的第一传感器;底板上设有一通过槽,储料腔的下方安装有顶升机构,该顶升机构的动力端贯穿通过槽可将棒料顶升至导料槽内,顶升机构与顶升动力装置连接,第一传感器、顶升动力装置均连接控制器。但是,利用顶升机构会导致一次性顶出两根的情况,这样就不利于后续对于单次单个上料有要求工艺的进行。发明内容[0004]本发明的目的是提出一种棒料自动上料装置,来解决上料过程中耗时、耗人工、效率低、上料稳定性差及安全性差问题,同时还能解决一次性多棒料被顶出的问题。[0005]为达此目的,本发明采用以下技术方案:[0006]一种