利用毫米波雷达的人体姿态识别方法及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114578306A(43)申请公布日2022.06.03(21)申请号202011488427.2(22)申请日2020.12.16(30)优先权数据1091421312020.11.30TW(71)申请人群迈通讯股份有限公司地址中国台湾新北市土城区民生街4号申请人深圳富泰宏精密工业有限公司(72)发明人胡家荣郑中玮(74)专利代理机构深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334专利代理师常云敏(51)Int.Cl.G01S7/41(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称利用毫米波雷达的人体姿态识别方法及存储介质(57)摘要一种利用毫米波雷达的人体姿态识别方法，所述方法包括：获取毫米波雷达检测范围内的毫米波雷达的回波数据，所述毫米波雷达回波数据包括点云信息；根据所述毫米波雷达回波数据确定所述检测范围内存在人体；根据所述毫米波雷达回波数据的点云信息确定所述人体的质心；根据所述人体的质心去除所述点云信息的噪声；及根据去除噪声的所述点云信息识别人体姿态。本案还提供一种计算机可读存储介质，避免了隐私的泄露及提高了人体姿态识别的准确性。CN114578306ACN114578306A权利要求书1/2页1.一种利用毫米波雷达的人体姿态识别方法，所述方法包括：获取毫米波雷达检测范围内的毫米波雷达的回波数据，所述毫米波雷达回波数据包括点云信息；根据所述毫米波雷达回波数据确定所述检测范围内存在人体；根据所述毫米波雷达回波数据的点云信息确定所述人体的质心；根据所述人体的质心去除所述点云信息的噪声；及根据去除噪声的所述点云信息识别人体姿态。2.如权利要求1所述的人体姿态识别方法，其特征在于，所述根据所述毫米波雷达回波数据确定所述检测范围内存在人体包括：根据所述毫米波雷达回波数据确定所述毫米波雷达的一维距离像；根据所述毫米波雷达的一维距离像确定所述检测范围内的物体的雷达散射截面；根据所述雷达散射截面确定所述检测范围内存在人体。3.如权利要求1所述的人体姿态识别方法，其特征在于，所述方法还包括：获取毫米波雷达检测范围内的前一时间的毫米波雷达回波数据；所述根据所述毫米波雷达回波数据确定所述检测范围内存在人体包括：根据所述前一时间的毫米波雷达回波数据及所述毫米波雷达回波数据确定所述毫米波雷达回波数据中存在相位差的区域与不存在相位差的区域的比值；若所述比值大于预设比值，确定所述检测范围内存在人体。4.如权利要求1所述的人体姿态识别方法，其特征在于，所述根据所述人体的质心去除所述点云信息的噪声包括：根据所述人体的质心通过鬼影消除方法去除所述点云信息的噪声。5.如权利要求4所述的人体姿态识别方法，其特征在于，所述根据所述人体的质心通过鬼影消除方法去除所述点云信息的噪声包括：根据所述人体的质心及所述点云信息的信号强度去除所述点云信息的噪声；及/或去除所述点云信息中与所述人体的质心的距离大于预设距离的点云信息。6.如权利要求4所述的人体姿态识别方法，其特征在于，所述根据所述人体的质心通过鬼影消除方法去除所述点云信息的噪声包括：去除所述点云信息中预设范围内有效点数过少的噪声。7.如权利要求1所述的人体姿态识别方法，其特征在于，所述根据所述人体的质心去除所述点云信息的噪声包括：根据所述人体的质心通过资料平滑方法去除所述点云信息的噪声。8.如权利要求7所述的人体姿态识别方法，其特征在于：所述获取毫米波雷达检测范围内的毫米波雷达回波数据包括：每隔预设时间间隔获取一帧毫米波雷达检测范围内的毫米波雷达回波数据；所述根据所述人体的质心通过资料平滑方法去除所述点云信息的噪声包括：确定当前帧毫米波雷达回波数据中人体的质心的位置与前一保存帧毫米波雷达回波数据中人体的质心的位置变化是否大于预设值，所述位置变化包括高度变化及位移量变化中的至少一种；若当前帧毫米波雷达回波数据中人体的质心的位置与前一保存帧毫米波雷达回波数2CN114578306A权利要求书2/2页据中人体的质心的位置变化大于预设值，去除当前帧毫米波雷达回波数据；若当前帧毫米波雷达回波数据中人体的质心的位置与前一保存帧毫米波雷达回波数据中人体的质心的位置变化小于或等于预设值，保存当前帧毫米波雷达回波数据；将预设时间内保存的所述帧毫米波雷达回波数据中生物体人体的质心的位置信息进行平均化。9.如权利要求1所述的人体姿态识别方法，其特征在于，根据去除噪声的所述点云信息识别人体姿态包括：根据所述点云信息与所述人体的质心的位置分布比例识别人体姿态。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有至少一个指令，所述至少一个指令被处理器执行以实现如权利要求1至9中任意一项所述的人体姿态识别方法。3CN114578306A说明书1/9页利用毫