一种超声成像装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114642451A(43)申请公布日2022.06.21(21)申请号202011479775.3G06K9/62(2022.01)(22)申请日2020.12.15(71)申请人广东省妇幼保健院地址510010广东省广州市广园西路13号申请人深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司(72)发明人尚宁郭爽萍贾洪飞梁天柱林穆清(74)专利代理机构北京市磐华律师事务所11336专利代理师高伟(51)Int.Cl.A61B8/08(2006.01)G06V20/64(2022.01)G06V10/764(2022.01)权利要求书2页说明书12页附图2页(54)发明名称一种超声成像装置(57)摘要本发明提供了一种超声成像装置，包括探头；发射电路，激励探头向脊柱发射超声波进行体扫描；接收电路，通过探头接收从脊柱返回的超声回波，以获得超声回波信号；处理器，根据超声回波信号获取脊柱的三维体数据；从脊柱的三维体数据中识别出脊柱的关键解剖结构，得到脊柱关键解剖结构数据；根据关键解剖结构将三维体数据调整至预定角度，得到标准三维体数据，且基于标准三维体数据获取脊柱的标准图像；以及将标准图像和脊柱关键解剖区域数据的至少之一输入检测神经网络，得到脊柱的检测结果；以及显示器，显示脊柱的标准图像和脊柱的检测结果。根据本发明的装置，直观显示脊柱的检测结果，节省了检测时间，提高了检测结果的准确率。CN114642451ACN114642451A权利要求书1/2页1.一种超声成像装置，其特征在于，包括：探头；发射电路，用于激励所述探头向脊柱发射超声波进行体扫描；接收电路，用于通过所述探头接收从所述脊柱返回的超声回波，以获得超声回波信号；存储器，用于存储脊柱的三维体数据；处理器，用于：根据所述超声回波信号获取所述脊柱的三维体数据或从所述存储器获取所述脊柱的三维体数据；从所述脊柱的三维体数据中识别出脊柱的关键解剖结构，得到脊柱关键解剖结构数据；根据所述关键解剖结构将所述三维体数据调整至预定角度，得到标准三维体数据，且基于所述标准三维体数据获取所述脊柱的标准图像；以及根据所述标准图像和所述脊柱关键解剖结构数据的至少之一得到脊柱的检测结果；以及显示器，用于显示所述脊柱的检测结果。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器根据所述标准图像和所述脊柱关键解剖结构数据的至少之一得到脊柱的检测结果包括：通过机器学习或深度学习的方法分析所述标准图像和所述脊柱关键解剖结构数据的至少之一，自动得到脊柱的检测结果。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器根据所述标准图像和所述脊柱关键解剖结构数据的至少之一得到脊柱的检测结果包括：根据所述关键解剖结构的形态特征、尺寸特征和灰度特征的至少之一输出所述脊柱的检测结果。4.根据权利要求1至3任一项所述的装置，其特征在于，所述脊柱的检测结果包括脊柱关键解剖结构的检测结果；所述处理器根据所述标准图像和所述脊柱关键解剖结构数据的至少之一得到所述脊柱的检测结果，包括：将所述脊柱关键解剖结构数据输入训练好的第一检测神经网络；所述第一检测神经网络对所述脊柱关键解剖结构数据进行特征提取，得到所述脊柱关键解剖结构数据的特征；对所述特征进行分类得到所述脊柱关键解剖结构的类型作为所述脊柱关键解剖结构的检测结果。5.根据权利要求1至3任一项的装置，其特征在于，所述脊柱的检测结果包括脊柱关键解剖结构的检测结果；所述处理器根据所述标准图像和所述脊柱关键解剖结构数据的至少之一得到所述脊柱的检测结果，包括：将所述脊柱关键解剖结构数据输入训练好的第二检测神经网络；所述第二检测神经网络检测所述脊柱关键解剖结构数据中的特征区域，对所述特征区域进行分类得到区域类型，并定位所述特征区域的边界；将所述特征区域的区域类型和边界作为所述脊柱关键解剖结构的检测结果。6.根据权利要求1至3任一项所述的装置，其特征在于，所述脊柱的检测结果包括脊柱关键解剖结构的检测结果；所述处理器根据所述标准图像和所述脊柱关键解剖结构数据的至少之一得到所述脊柱的检测结果，包括：2CN114642451A权利要求书2/2页将所述脊柱关键解剖结构数据输入训练好的第三检测神经网络；所述第三检测神经网络确定所述脊柱关键解剖结构数据中的每个像素点的数据类型，得到相同数据类型的多个像素点组成的特征区域，并定位所述特征区域的边界；将所述特征区域的边界和所述多个像素点的数据类型作为所述脊柱关键解剖结构的检测结果。7.根据权利要求1至3任一项所述的装置，其特征在于，所述脊柱的检测结果包括标准图像的检测结果；所述处理器根据所述标准图像和所述脊柱关键解剖结构数据的至少之一得到所述脊柱的检测结果，包括：将所述标准图像输入训练好的第四检测神经网络；所述第四检