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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107405134A(43)申请公布日2017.11.28(21)申请号201680019271.9G·C-H·吴(22)申请日2016.03.31(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司(30)优先权数据7200215163507.52015.04.14EP代理人李光颖王英62/140,7182015.03.31US(51)Int.Cl.(85)PCT国际申请进入国家阶段日A61B8/08(2006.01)2017.09.28G01S7/52(2006.01)G01S15/89(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2016/0570442016.03.31(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/156481EN2016.10.06(71)申请人皇家飞利浦有限公司地址荷兰艾恩德霍芬(72)发明人C·迪富尔S·阿莱尔O·绍姆蓬V·T·沙姆达莎尼权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称超声成像装置(57)摘要一种超声成像装置(16)被公开用于提供患者的二维超声图像。所述超声成像装置包括:输入接口(18),其用于接收来自超声采集单元的患者的体积的三维超声数据作为连续数据流;以及运动检测单元(22),其用于确定三维超声数据中的对象的运动和三维超声数据中的运动的方向。图像处理单元(20)基于运动的确定的方向确定体积内的图像平面(32、34)的空间旋转角(46),并且基于体积内的图像平面中的三维超声数据确定二维超声图像数据。经由输出接口将二维图像数据提供到显示单元(26)。CN107405134ACN107405134A权利要求书1/2页1.一种用于提供患者(12)的二维超声图像(40、42、44)的超声成像装置(16),包括:-输入接口(18),其被采用为接收来自超声采集单元的所述患者的体积的三维超声数据作为连续数据流,-运动检测单元(22),其被采用为确定所述三维超声数据中的对象的运动和所述三维超声数据中的所述运动的方向,-图像处理单元(20),其被采用为基于所述运动的所确定的方向来确定所述体积内的图像平面(32、34)的空间旋转角(46),并且被采用为基于所述三维超声数据来确定所述体积内的所述图像平面中的二维超声图像数据,以及-输出接口(24),其用于将所述二维图像数据提供到显示单元(26)。2.根据权利要求1所述的超声成像装置,其中,所述运动检测单元包括运动估计单元,所述运动估计单元用于基于三维超声数据流来估计所述对象的所述运动。3.根据权利要求1所述的超声成像装置,其中,所述运动检测单元适于基于三维超声数据流的连续时间帧来确定所述运动。4.根据权利要求3所述的超声成像装置,其中,所述运动检测单元适于基于所述连续时间帧内的模式检测来确定所述运动。5.根据权利要求3所述的超声成像装置,其中,所述运动检测单元适于基于在所述连续数据帧中确定的所述运动来估计连续时间帧之间的三维平移运动。6.根据权利要求5所述的超声成像装置,其中,基于所述平移运动来确定所述空间旋转角。7.根据权利要求3所述的超声成像装置,其中,所述运动检测单元适于基于多个连续平移运动的平均来确定运动向量。8.根据权利要求1所述的超声成像装置,其中,所述图像处理单元适于确定所述图像平面的所述空间旋转角,使得所确定的运动的运动向量在所述图像平面的面内。9.根据权利要求1所述的超声成像装置,其中,所述图像处理单元适于确定倾斜于所述图像平面的第二图像平面,其中,所确定的运动的运动向量在所述第二图像平面的面内,并且其中,所述图像处理单元适于基于所述第二图像平面中的所述三维超声数据来确定二维超声图像数据。10.根据权利要求1所述的超声成像装置,其中,所述图像处理单元被设计为基于所确定的运动来调整所述图像平面的所述空间旋转角。11.根据权利要求1所述的超声成像装置,其中,所述输出接口适于将所述二维图像数据提供到所述显示单元作为连续数据流。12.根据权利要求1所述的超声成像装置,还包括用户接口,所述用户接口适于启用和停用所述超声图像数据到所述运动的所确定的方向的对准。13.一种超声成像系统,包括:-超声采集单元,其包括用于采集患者(12)的体积的三维超声数据的超声探头(14),-显示单元(26),其用于基于所述三维超声数据来显示超声图像数据(40、42、44),以及-根据权利要求1所述的超声成像装置(16),其用于确定要被显示在所述显示单元上的所述超声图像数据。14.一种用于提供患者(12)的二维超声图像(40、42、44)的超声图像评价方法(50),包2CN107405134A权利要求书2/2页括以下步骤:-接收患者的体积的三维超声数据作为连续数据流(52),-确定所