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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114727760A(43)申请公布日2022.07.08(21)申请号202080076224.4(51)Int.Cl.(22)申请日2020.12.29A61B5/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2022.06.06(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2020/1409682020.12.29(71)申请人深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新技术产业园区科技南十二路迈瑞大厦1-4层(72)发明人杨芳何绪金安兴朱磊(74)专利代理机构北京华进京联知识产权代理有限公司11606专利代理师樊春燕权利要求书4页说明书19页附图4页(54)发明名称一种光声成像方法及光声成像系统(57)摘要一种光声成像方法和系统,光声成像方法包括,在第一光声成像模式下,控制光声复合探头向待测组织发射一次激光,得到一帧光声图像;在第二光声成像模式下,控制光声复合探头向待测组织发射至少两次激光,得到一帧光声图像;并检测光声复合探头的移动速度小于第一预设阈值时,从第一光声成像模式切换为第二光声成像模式。通过检测光声复合探头的移动速度,确定第一光声成像模式和第二光声成像模式间的切换,满足了用户以不同速度移动光声复合探头时,对光声图像的不同需求。CN114727760ACN114727760A权利要求书1/4页1.一种光声成像方法,其特征在于,包括:在第一光声成像模式下:控制光声复合探头向待测组织发射一次激光;控制所述光声复合探头接收所述待测组织在所述一次激光作用下产生的一次超声波,以得到一个光声电信号;处理所述一个光声电信号得到一帧光声图像;检测所述光声复合探头的移动速度;当检测到的所述光声复合探头的移动速度小于第一预设阈值时,从所述第一光声成像模式切换为第二光声成像模式;其中,在所述第二光声成像模式下:控制所述光声复合探头向待测组织发射至少两次激光;控制所述光声复合探头分别接收所述待测组织在所述至少两次激光作用下产生的至少两次超声波,以得到至少两个光声电信号,其中所述待测组织在一次发射的激光作用下产生的超声波为一次超声波,接收一次超声波所得到的光声电信号为一个光声电信号;处理所述至少两个光声电信号得到一帧光声图像。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测所述光声复合探头的移动速度包括:通过所述光声复合探头上设置的传感器检测所述光声复合探头的移动速度。3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测所述光声复合探头的移动速度包括:通过所述光声复合探头获取所述待测组织的连续多帧超声图像;通过所述连续多帧超声图像检测所述光声复合探头在待测组织上的移动速度作为所述光声复合探头的移动速度。4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述通过所述连续多帧超声图像检测光声复合探头在待测组织上的移动速度包括:识别所述连续多帧超声图像中的目标区域;通过所述连续多帧超声图像中的所述目标区域的位置变化确定所述光声复合探头在待测组织上的移动速度。5.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述通过所述连续多帧超声图像检测光声复合探头在待测组织上的移动速度包括:识别所述连续多帧超声图像中是否包含目标区域;确定所述连续多帧超声图像中包含所述目标区域的连续超声图像的帧数;通过所述帧数确定所述光声复合探头在待测组织上的移动速度。6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,识别所述连续多帧超声图像中是否包含目标区域并确定所述连续多帧超声图像中包含所述目标区域的连续超声图像的帧数包括:逐帧识别所述连续多帧超声图像中是否包含目标区域;从识别到一帧超声图像中包含所述目标区域时开始图像的帧数的计数,每连续识别到一帧超声图像中包含所述目标区域时,所述图像的帧数累计一帧,直至识别到一帧超声图像中不包含所述目标区域时,停止所述图像的帧数的计数,确定停止时的所述图像的帧数。2CN114727760A权利要求书2/4页7.如权利要求4‑6中任意一项所述的方法,其特征在于,所述目标区域包括以下至少一项:特定解剖结构所在区域、亮度符合预设条件的区域和像素梯度符合预设条件的区域。8.如权利要求1‑7中任意一项所述的方法,其特征在于,在所述第二光声成像模式下,所述处理所述至少两个光声电信号得到一帧光声图像包括:将所述至少两个光声电信号进行模数转换得到至少两个光声数字化信号;对所述至少两个光声数字化信号取平均,以得到平均光声数字化信号;对所述平均光声数字化信号进行波束合成,以得到目标光声图像信号;处理所述目标光声图像信号,得到一帧光声图像。9.如权利要求1‑7中任意一项所述的方法,其特征在于,在所述第二光声成像模式下,所述处理所述至少两个光声电信号得到一帧光声图像包括:将所述至少两个光声电信