一种车载图像系统及图像显示方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115071572A(43)申请公布日2022.09.20(21)申请号202210705788.0(22)申请日2022.06.21(71)申请人迈思诚（大连）信息技术有限公司地址116000辽宁省大连市高新技术产业园区黄浦路533号海创国际大厦14F(72)发明人王晓明(74)专利代理机构鞍山顺程商标专利代理事务所(普通合伙)21246专利代理师陈晴梅(51)Int.Cl.B60R1/25(2022.01)B60R1/26(2022.01)B60R11/04(2006.01)B60R11/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种车载图像系统及图像显示方法(57)摘要本发明公开了一种车载图像系统，包括车体，车体的驾驶室左侧安装有左摄像头，车体的驾驶室右侧安装有右摄像头，车体的尾部安装有后摄像头，车体的驾驶室内安装有控制盒，车体的驾驶室中前侧安装有中显示器，车体的驾驶室内且位于左前侧安装有左显示器，本发明涉及车载成像技术领域,该车载图像系统及图像显示方法，该车载图像系统及图像显示方法，在机动车间接视野装置更进一步创新设计，使用多个摄像头采集图像通过控制盒发送至对应显示屏，使用电子设备替代传统的光学设备，实现对驾驶员视野的扩展与加强，对应侧方来车时，图像投射在对应显示器上供驾驶员观察，以协助驾驶精准地判断车身与周围景物的相对位置，提高驾驶安全性。CN115071572ACN115071572A权利要求书1/2页1.一种车载图像系统，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的驾驶室左侧安装有左摄像头(2)，所述车体(1)的驾驶室右侧安装有右摄像头(3)，所述车体(1)的尾部安装有后摄像头(4)，所述车体(1)的驾驶室内安装有控制盒，所述车体(1)的驾驶室中前侧安装有中显示器(8)，所述车体(1)的驾驶室内且位于左前侧安装有左显示器(6)，所述车体(1)的驾驶室内且位于右前侧安装有右显示器(7)，所述中显示器(8)、所述左显示器(6)以及所述右显示器(7)分别与所述控制盒电性相连，所述左摄像头(2)、所述右摄像头(3)以及所述后摄像头(4)分别通过线束与所述控制盒电性相连。2.根据权利要求1所述的一种车载图像系统，其特征在于,所述控制盒包括三路图像采集模块(9)、ISP处理模块(10)、BSD图像处理模块(11)、主控模块(12)、信号输出模块(13)以及盒体(5)；所述盒体(5)安置于所述车体(1)的驾驶室内，所述三路图像采集模块(9)、所述ISP处理模块(10)、所述BSD图像处理模块(11)、所述主控模块(12)以及所述信号输出模块(13)安置于所述盒体(5)内，所述左摄像头(2)、所述后摄像头(4)以及所述右摄像头(3)与所述三路图像采集模块(9)电性相连，所述信号输出模块(13)分别与所述左显示器(6)、所述中显示器(8)以及所述右显示器(7)电性相连。3.根据权利要求2所述的一种车载图像系统，其特征在于,所述三路图像采集模块(9)接收所述左摄像头(2)、所述右摄像头(3)以及所述后摄像头(4)的图像信号处理后发送至所述ISP处理模块(10)，所述ISP处理模块(10)处理图像信号后发送至所述BSD图像处理模块(11)，所述BSD图像处理模块(11)处理图像信号后发送至所述主控模块(12)，所述主控模块(12)处理图像信号后通过信号输出模块(13)发送至所述中显示器(8)显示图像信息。4.根据权利要求2所述的一种车载图像系统，其特征在于,所述三路图像采集模块(9)接收所述左摄像头(2)、所述右摄像头(3)以及所述后摄像头(4)的图像信号处理后发送至所述ISP处理模块(10)，所述ISP处理模块(10)处理图像信号后发送至所述BSD图像处理模块(11)，所述BSD图像处理模块(11)处理图像信号后发送至所述主控模块(12)，所述主控模块(12)处理图像信号后通过信号输出模块(13)发送至所述中显示器(8)、所述左显示器(6)以及所述右显示器(7)显示图像信息。5.一种图像显示方法，其特征在于,所述图像显示方法是基于权利要求1至5任一项所述车载图像系统的计算机逻辑，包括以下步骤：逐帧获取图像中的车辆检测框；设置当前帧中，目标车辆V在图像中的位置为Vroi(x1，y1，w1，h1)；计算所述当前帧Vroi的中心坐标VroiC(x2,y2)；将所述中心坐标VroiC由2D坐标转换成3D坐标系内的点，记为VroiP；计算所述点VroiP与车辆的距离，逐帧与阈值进行比较；根据比较的结果，判断摄像头拍摄到的后车影像在对应显示器进行显示。6.根据权利要求5所述的一种图像显示方法，其特征在于，计算所述中心坐标VroiC的公式为；VroiCx＝