图像显示方法、车载显示系统以及汽车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112849158A(43)申请公布日2021.05.28(21)申请号202110089008.X(22)申请日2021.01.22(71)申请人精电（河源）显示技术有限公司地址517000广东省河源市河源大道南128号(72)发明人金浩阳宋松韩永刚(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司44414代理人杨志强(51)Int.Cl.B60W50/14(2020.01)B60W40/08(2012.01)H04N7/18(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图3页(54)发明名称图像显示方法、车载显示系统以及汽车(57)摘要本申请提供了一种图像显示方法，应用于车载系统，该车载系统包括摄像头、柔性显示屏，柔性显示屏安装在车辆的A柱上，该显示方法包括：获取A柱对应的盲区图像，该盲区图像是当驾驶员看向A柱时，从摄像头拍摄的图像上截取的被A柱挡住驾驶员未看到的图像；将该盲区图像进行视角转换得到目标图像；在柔性显示屏上显示该目标图像。本申请利用安装在车外的单侧单个摄像头获取行车图像，进而从该图像上截取到盲区图像，将该盲区图像进行视角转换得到单侧的显示屏上与驾驶员看到的图像相衔接的画面，本申请的方法成本低、结构简单，便于实现，更好的消除了视觉差异，从而实现了A柱透明化。CN112849158ACN112849158A权利要求书1/1页1.一种图像显示方法，应用于车载显示系统，其特征在于，所述车载显示系统包括摄像头、柔性显示屏，所述柔性显示屏安装在车辆的A柱上，所述方法包括：获取所述A柱对应的盲区图像，所述盲区图像是当驾驶员看向所述A柱时，从所述摄像头拍摄的图像上截取的所述A柱挡住所述驾驶员未看到的图像；将所述盲区图像进行视角转换得到目标图像；在所述柔性显示屏上显示所述目标图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标图像是当所述驾驶员看向所述A柱时，与所述驾驶员看见A柱之外的画面相衔接的图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载系统还包括驾驶员状态监测系统，所述方法还包括：通过所述驾驶员状态监测系统确定驾驶员是否看向A柱。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述驾驶员状态监测系统包括红外摄像头，所述方法还包括：以所述红外摄像头为中心建立坐标系确定驾驶员眼球偏转角度；当所述驾驶员眼球偏转角度大于或者等于预设第一阈值时，确定所述驾驶员眼球看向A柱。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取驾驶员两侧A柱的盲区范围的图像，包括：根据驾驶员眼球位置、A柱空间结构数据以及摄像头位置确定所述A柱对应的盲区图像。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述盲区范围的图像确定目标图像，包括：根据所述盲区图像的空间位置进行图像形变确定所述目标图像。7.一种车载显示系统，其特征在于，所述车载显示系统包括摄像头、柔性显示屏以及系统控制器，所述柔性显示屏安装在车辆的A柱上，所述系统控制器用于执行权利要求1‑6任一项所述方法的步骤。8.根据权利要求7所述的车载显示系统，其特征在于，所述系统还包括：红外摄像头，所述红外摄像头用于确定驾驶员眼球偏转角度。9.一种汽车，其特征在于，包括摄像头、柔性显示屏以及系统控制器，所述柔性显示屏安装在车辆的A柱上，所述系统控制器用于执行权利要求1‑6任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1‑6任一项所述方法的步骤。2CN112849158A说明书1/7页图像显示方法、车载显示系统以及汽车技术领域[0001]本申请涉及汽车电子技术领域，特别是涉及一种图像显示方法、车载显示系统以及汽车。背景技术[0002]A柱，英文名是A‑pillar，是车辆左前方和右前方连接车顶和前舱的连接柱，在发动机舱和驾驶舱之间，左右后视镜的上方。由于A柱在发动机舱和驾驶舱之间，左右后视镜的上方，会遮挡驾驶者的一部分转弯视界，行驶过程中由A柱对驾驶员视野的遮挡形成的视野盲区，称为A柱盲区。[0003]A柱盲区的存在是造成交通事故的重要原因之一，视线遮挡的不便尤其在驾驶员转弯或者换道过程中体现的更为明显，所以我们希望A柱越窄越好，而A柱支撑汽车前部又要求有一定的刚度，而现有的汽车很难实现既满足驾驶观测需求又保证有一定的安全系数。[0004]目前其它的电子透明A柱呈现的视频图像真实度不高，由于人眼和摄像头的光学参数不一样、人眼视角和摄像头视场角不一致，直接显示摄像头采集的图像必然跟在没有A柱的情况下人眼看到的图像不一致，导致视觉差异较大。发明内容[0005]有鉴于此，本发明提供了一种图像显示方法、车载显示系统以及汽车，通过