X射线摄像系统、X射线接收装置和X射线发射装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115363613A(43)申请公布日2022.11.22(21)申请号202211034615.7(22)申请日2022.08.26(71)申请人武汉迈瑞医疗技术研究院有限公司地址430223湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道818号高科医疗器械园B区B1栋3层（自贸区武汉片区）申请人深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司(72)发明人文琪张赞超(74)专利代理机构深圳鼎合诚知识产权代理有限公司44281专利代理师廖金晖彭家恩(51)Int.Cl.A61B6/03(2006.01)A61B6/00(2006.01)权利要求书6页说明书15页附图7页(54)发明名称X射线摄像系统、X射线接收装置和X射线发射装置(57)摘要一种X射线摄像系统、X射线接收装置和X射线发射装置，X射线接收装置包括X射线接收装置、X射线发射装置、位置检测装置和控制装置，位置检测装置包括相对位置传感器和激光测距传感器。由于在X射线接收装置上安装有位置检测装置，位置检测装置包括相对位置传感器和激光测距传感器两个传感器，相对位置传感器用于检测X射线接收器的相对高度位置，激光测距传感器用于检测X射线接收器绝对高度位置，采用双传感器对X射线接收器的高度位置进行检测，能够提高检测的准确性，使得X射线接收器和X射线接收器能够准确的实现相互升降跟随或摆位指引等升降移动，提高摄像效率。CN115363613ACN115363613A权利要求书1/6页1.一种X射线摄像系统，其特征在于，包括：X射线发射装置，包括X射线发射器、第一支撑件和第一驱动组件，所述X射线发射器可升降的设置在所述第一支撑件上，所述X射线发射器用于发射X射线至拍摄对象，所述第一驱动组件设置在所述第一支撑件上，所述第一驱动组件与所述X射线发射器连接，所述第一驱动组件用于驱动所述X射线发射器升降移动；X射线接收装置，包括X射线接收器、第二支撑件和第二驱动组件，所述X射线接收器可升降的设置在所述第二支撑件上，所述X射线接收器用于接收穿过所述拍摄对象的X射线；所述第二驱动组件设置在所述第二支撑件上，所述第二驱动组件与所述X射线接收器连接，所述第二驱动组件用于驱动所述X射线接收器升降移动；所述第二驱动组件包括与所述X射线接收器联动的第二联动部件；位置检测装置，包括相对位置传感器和激光测距传感器，所述相对位置传感器设置在所述第二驱动组件上，所述相对位置传感器用于检测所述X射线接收器升降的相对高度位置，并生成第一检测信号；所述激光测距传感器设置在所述第二支撑件上，所述第二联动部件上设有反射面，或者，所述激光测距传感器设置在所述第二联动部件上，所述第二支撑件上设有反射面；所述激光测距传感器和所述反射面之间具有测距通道，所述激光测距传感器用于发射激光并将发射的激光穿过所述测距通道照射至所述反射面上，所述反射面用于反射激光，所述激光测距传感器还用于接收所述反射面反射的激光，所述激光测距传感器用于根据发射的激光和接收所述反射面反射的激光检测所述X射线接收器升降的绝对高度位置，并生成第二检测信号；以及控制装置，所述控制装置分别与所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述相对位置传感器和所述激光测距传感器信号连接，所述控制装置用于获取所述第一检测信号和所述第二检测信号并根据所述第一检测信号和所述第二检测信号控制所述X射线发射器移动至与所述X射线接收器等高和/或控制所述X射线接收器移动至与所述X射线发射器等高。2.如权利要求1所述的X射线摄像系统，其特征在于，所述激光测距传感器预先通过所述反射面标定所述X射线接收器的初始高度位置，所述激光测距传感器检测所述X射线接收器升降的相对高度位置，并结合所述初始高度位置获得所述X射线接收器升降的绝对高度位置。3.如权利要求1所述的X射线摄像系统，其特征在于，所述激光测距传感器用于直接测量所述X射线接收器升降的绝对高度位置。4.如权利要求1所述的X射线摄像系统，其特征在于，所述激光测距传感器固定在所述第二支撑件的顶部，所述反射面设置在所述第二联动部件的端部。5.如权利要求4所述的X射线摄像系统，其特征在于，所述第二联动部件具有一体化结构的反射部，所述反射部形成所述反射面；或者，所述第二联动部件安装有反射板，所述反射板的至少一面形成所述反射面。6.如权利要求5所述的X射线摄像系统，其特征在于，所述反射部或所述反射板上设有反射涂层，所述反射涂层形成所述反射面。7.如权利要求4所述的X射线摄像系统，其特征在于，所述第二联动部件包括传动带和配重块，所述反射面位于所述传动带和/或所述配重块上。8.如权利要求7所述的X射线摄像系统，其特征在于，所述第二驱动组件还包括驱动电2CN115363613A权利要求书2/6页机和定滑轮，所述驱动电机和定滑